Устройство для определения параметров траектории движения колесного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 01 4001 ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ ВТОР двин3-16. А- СН ройнсГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) О кинематике криволинейногжения трактора с четырьмя ведущимиравляемыми колесами, - Тракторысельхозмашины , 1971,.9 12, с,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАИЕТРОВ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ КО ГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к ус ствам для испытания колесных тр портных средств преимущественно абилизацией остова и ходовой часна склоне, Цель изобретения - повышение точности измерения. Устройство содержит переднее 1 и заднее 2 измерительные колеса, установленные в вилках 3 и 4, которые посредством тяг 5 и 6, вертикальных шарниров 7 и 8 и горизонтальных шарниров 16 и 19 соединены с остовом транспортного средства. При прямолинейном движении транспортного средства измерительные колеса 1 и 2 располагаются в плоскости колес одного из бортов транспортного средства, а при его повороте вилки 3 и 4 переднего 1 и заднего 2 колес поворачиваются и при помощи с. датчиков поворота данные но углу поворота,поступают в регистрирующий блок11, 3 ил.Изобретение относится к устройствам для испытания колесных транспортных средств, преимущественно ст стабилизацией остова и ходовой части насклоне.Цель изобретения - повышение точности измерения.На фиг, 1 показана установка устройства для определения параметровтраектории транспортного средства натракторе н аксонометрии; на фиг,2,работы устройства на повороте.Устройство для определения пара,метров траектории движения колесного,транспортного средства содержит переднее 1 и заднее 2 измерительныеколеса, разнесенные вдоль продольнойбазы транслортного средства (фиг. 1и 2). Измерительные колеса 1 и 2 установлены в вилках 3 и 4, которыеустановлены на тягах 5 и 6 посредством вертикальных шарниров 7 и 8 исвязаны с датчиками 9 и 10 поворота 25вилок 3 и 4 относительно тяг 5 и 6.Вертикальные шарниры 7 и 8 проходятчерез центры масс каждой измерительной вилки с колесом. Датчики 9 и 10соединены с регистрирующим блоком 11(фиг. 3). На тягах 5 и 6 установленыбалластные грузы 12 и 13, которые могут перемещаться вдоль тяг и фиксируются винтами 14 и 15,Тяга 5 переднего измерительного колеса 1 с помощью горизонтального шарнира 16 установлена на кронштейне 17редуктора 18 параллелограмного механизма стабилизации переднего мостатрактора (фиг. 1). Такая установкатяги 5 обеспечивает постоянное горизонтальное положение шарнира 16, Тяга 6 заднего измерительного колеса2 установлена с помощью горизонтального шарнира 19 на полуоси 20 задне 45го ведущего колеса 21, Задние ведущиеколеса снабжены механизмом их перемещения по высоте, выполненным в нидеустановленных с возможностью поворота на остове 22 бортовых передач 23,снабженных приводом поворота от гидроцилиндров (не показаны), управляемых автоматом-стабилизатором 24 маятникового типа установленным наостове 22 трактора.Шарниры 7 и 8 установлены в плоскостях вращения переднего 25 и заднего 21 колес одного борта напримерлевого, в положении этих колес, соответствующем прямолинейному движению,Этим обеспечивается минимальное изменение положения измерительных колес1 и 2 относительно горизонтальныхшарнирон 16 и 19 при повороте трактора на склоне, вследствие чего искажение сигнала датчиков 9 и 10 на склонебудет минимальным, Для удобства обработки результатов испытаний желательно устанавливать одинаковую колеюпередних 25 и задних 21 ведущих колестрактора (фиг. 1).Устройство для определения параметров траектории движения колесноготранспортного средства работает следующим образом.При прямолинейном движении (фиг.1)измерительные колеса 1 и 2 располагаются н плоскости колес леного бортатрактора. Это положение соответствует нулевому показанию датчиков 9 и 10поворота вилок 3 и 4 измерительныхколес 1 и 2 вокруг нертикальных шарниров 7 и 8. Появление отклонения измерительных колес 1 и 2 от этого исходного положения при неизменном положении управляемых передних колес25 трактора свидетельствует о действии боковых сил на трактор, т.е. овозникновении бокового увода колестрактора, При этом показания датчиков9 и 1 О, регистрируемые блоком 11, используются для нахождения углов уводаколес переднего и заднего мостовтрактора, Таким образом, предлагаемоеустройство можно испольэовать дляисследования устойчивости прямолинейного движения колесного транспортного средства.При повороте трактора передние уп"ранляемые колеса 25 поворачиваются нанекоторый угол, вследствие чего трактор движется по траектории радиуса Б.При этом вилки 3 и 4 измерительныхколеси 2 отклоняются от исходногоположения. Радиус поворота Б однозначно зависит от углов поворота вилок 3и 4 и места расположения нертикальныхшарниров 7 и 8 на тракторе,При наличии бокового увода центрповорота трактора смещается относительно оси задних колес на неличийуЕ (фиг. 3), причем радиус поворотаБ увеличивается. В этом случае вели"чины В, Е и углы увода колес переднего и заднего мостов также однозначнозависят от изменившихся углов отклонения вилок 3 и 4 переднего 1 и задНаличие балластных грузов 12 и 13 при работе предлагаемого устройства обеспечивает прижатие измерительных колес 1 и 2 к опорной поверхности, необходимое для исключения подпрыгивания измерительных колес. При этом балластные грузы 12 и 13 не увеличивают момент инерции вращающихся относительно вертикальных шарниров 7 и 8 частей устройства, чем обеспечивается повышение в сравнении с известным, чувствительности измерительной системы. В то же время отпадает необходимость в компенсации сил инерции масс, обеспечивающих прижатие измерительных колес к опорной поверхности, что позволяет дополнительно уменьшить момент инерции поворачивающихся относительно вертикальных шарниров 7 и 8 частей устройства и сни. зить его материалоемкость. Повышение чувствительности в сочетании с возмож. костью полного исключения подпрыгивания измерительных колес 1 и 2 позволяет увеличить диапазон исследуемых скоростей движения, в пределах которого получаются достоверные данные.При наезде на поперечный склон, например левый остов 22 получает креи, Маятник автомата-стабилизатора 24 вырабатывает сигнал на срабатывание механизма стабилизации, обеспечивающего перемещение посредством бортовых передач 23 нижерасположенного посклону колеса 21 вннэ от исходного положения при неподвижном колесе противоположного борта и возвращение Устройство дпя определения параметров траектории движения колесноготранспортного средства, содержащееразнесенные вдоль его продольной базы Зо два измерительных колеса, вилка каж"дого иэ которых установлена на остове транспортного средства посредством тяги с вертикальным и горизонталь.ным шарнирами, балластный груз идатчики угла ловорота вилок колес вокруг вертикальных шарниров, соединенных с регистрирующим блоком, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це"лью повышения точности измерений, 4 О вилка каждого измерительного колесакинематически связана с вертикальнымшарниром и посредством тяги и горизонтального шарнира - с остовом транспортного средства, а балластный 4 груз закреплен на упомянутой тяге,причем вертикальный шарнир каждогоизмерительного колеса расположен впродольной плоскости, проведеннойчерез середины колес одного борта 5 О транспортного средства. Э 141 него 2 измерительных колес и места расположения их на тракторе, Таким образом, параметры траектории движения трактора всегда могут быть определены по углам поворота вилок 3 и 4, текущие значения которых записываются регистрирующим блоком 11. Обработка данных экспериментов может проводиться с использованием вычислительной техники. 5 11фостова 22 в вертикальное положение,Передние колеса 25 перемещаются повысоте благодаря наличию параллело- Г)граммкого механизма стабилизации переднего моста, При этом, если трактордвижется прямолинейно, взаимное положение (по высоте) горизонтальныхшарниров 16 и 19 и измерительных ко О лес 1 н 2 не изменится, так как шарниры 7 и 8 расположены в плоскостиколес левого борта, а горизон-тальныешарниры 16 и 19 связаны со стабилизируемыми и перемещаемыми по высоте 1 15 кронштейном 17 и полуосью 20 соответственно. При повороте трактора насклоне (фиг, 2) указанное изменениебудет определяться только расстоянием от оси измерительного колеса 1 или 2 О 2 до оси вертикального шарнира 1,7или 8), и, следовательно, будет минимальным. Формула изобретения1415111 Составитель В.ИоноваРедактор Л.Зацева Техред Л.Олийнык Корректор С,Черни Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раувская наб., д, 4/5