Устройство для измерения угла увода оси транспортного средства при движении по круговой траектории

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 72 А И О САНИЕ ВТОРС юл,У 7ордена ТрудовогополитехническийЖдановаН.М.Кислицин,равец и Е.М.Кудпомощи нают в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАН ИЭОБРЕП:НИЙ И ОТКРЫТИЙ(54 УСТРОЙСТВОУВОДА ОСИ ТРАНСПОДВИЖЕНИИ ПО КРУГО(57) Изобретениепортному машиностбыть использованоустойчивости движ 42(088,8)идетельство СССРМ 17/06, 1973.ДПЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛАРТНОГО СРЕДСТВА ПРВОЙ ТРАЕКТОРИИотносится к трансроению и можетпри исследованииения и управляеВО 4 С 01 М 17/00, 17/06 мости транспортных средств. Цель изобретения - повышение точности измерения угла увода. При движении транспортного звена (ТС) с уводом по круговой траектории вокруг точки закрепления гибкого звена (ГЗ) 5 изменяется угол о между осью, перпендикулярной направлению движения ТС, и ГЗ на участке от точки закреп" ления его в центре круговой траектории до направляющих роликов 25. Датчик 7 выдает на регистрирующую аппаратуру сигнал, характеризующий угол увода оси ТС. При выходе ТС на круговую траекторию заданного радиуса, ГЗ приходит в движение.При вращении барабана (Б) 10 призубчатых колес 13 и 15 начиращаться пластины 16. Подпружиненный контакт 21 перемещается по электрическому сопротивлению20, регистрируя доли полного оборота Б, а подпружиненный контакт Гб попластинам 16, регистрируя полноечисло оборотов Б, 1 з.п. Ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при исследовании устойчивости движения и управляемости транспортных средствЦель изобретения - повышение точности измерений угла увода и рас - ширение Функциональных возможностей путем одновременного измере. - ния радиуса круговой траектории.На чертеже изображена общая схема устройства.Корпус устройства содержит пластины 1, посредством которых она прикрепляется к остову транспортФного средства, и два ребра 2, прикрепленные перпендикулярно пластине . На ребрах 2 закреплен измерительный преобразователь угла увода, выполненный в виде упругого элемента. 3, несущий на конце ролик 4, контактирующий с гибким звеном 5, закрепленным посредством кольца 6 на поверх - ности дороги в центре круговой траектории движения транспортного средства. На упругом элементе 3 закреплен датчик 7 деформации, подключенный посредством приводов 8 к регистрирующей аппаратуре (не показано). На ребрах 2 закреплена ось 9, на которой шарнирно установлен барабан 10 с намотанным на нем гибким звеном 5. На торцовых поверхностях барабана 1 О закреплены диски 11.Внутри барабана размещен натяжной механизм (не показан), соединенный с другим концом гибкого звена 5 и выполненный в виде спиральной пружины, один конец которой закреплен на рукоятке 12, установленной на оси 9, а другой - к барабану 10.Варабан 10 кинематически соединен с датчиком числа оборотов, содержащем зубчатое колесо 13, шарнирно установленное на оси 14, закрепленной на ребрах 2, и зацелленное с зубчатым колесом 15, шарнирно установленным на оси 9 Зубчатоеколесо 13 постоянно зацеплено сзубьями, выполненными на диске 11.На изоляторе (не показан) к зубчато му колесу 15 прикреплены пластины 16,соединенные с электрическими сопротивлениями 7. На ребрах 2 закреплен подпружиненный контакт 18, взаимодействующий с пластинами 16 и О подключенный посредством приводов 19к регистрирующей аппаратуре. Навнешней торцовой поверхности диска11 размещено электрическое сопротивление 20, с которыми постоянно взаи модействует подпружиненный контакт21, закрепленный на пластине 1 иподключенный посредством приводов22 к регистрирующей аппаратуре, Наребрах 2 закреплены оси 23 и 24, 20 на которых шарнирно установленынаправляющие рамки 25 для гибкогозвена 5. Перед измерениями пластину 1прикрепляют к оси транспортногосредства, кольцо 6 закрепляют на поверхности дороги, а посредствомрукоятки 12 закручивают "пираль -ную пружину механизма натяжения1 30создавая заданное усилие гибкого звена 5.При движении транспортного средства с уводом по круговой траектории вокруг точки закрепления гибкого звена 5 изменяется угол ь. между 35 осью, перпендикулярной направлениюдвижения транспортного средства,игибким звеном 5 на участке от точкизакрепления его в центре круговойтраектории до направляющих рамок 25.40Это приводит к деформации упругогоэлемента 3, так как ролик 4 постоянно контактирует с гибким звеном 5 иприжимается к нему под действиемупругих сил. При этом датчик 7 45выдает на регистрирующую аппаратурусигнал, характеризующий угол увода оси транспортного средства,1213372 Составитель И.Г 1 азеповРедактор Р.Цицика Техред М,Надь Корректор С.Шекмар Заказ 775/52 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж,Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Одновременно при выходе транспортного средства на круговую траекторию заданного радиуса гибкое звено 5 приходит в движение, приводя во вращение барабан 10. При вращении барабана 10 посредством зубчатых колес 3 и 15 начинают вращаться пластины 16. При этом подпружиненный контакт 21 перемеща - ется по электрическому сопротивлению 20, регистрируя доли полного оборота барабана 10, а подпружиненный контакт 18 - по пластинам 6, регистрируя полное число оборотов барабана 1 О. Тем самым осуществляется измерение радиуса круговой траектории движения тран- спортного средства. Таким образом, в предлагаемом устройстве измерение угла увода осуществляется беэ непосредственного взаимодействия измерительного преобразователя с поверхностью дороги, что устраняет влияние дорожных неровностей на работу измерительного преобразователя и тем самым повышает точность измерения угла увода. Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает одновременное измерение радиуса круговой траектории движения транспортного средства, что расширяет функциональные воэможности устройства. Формула изобретени 1,Устройство для измерения углаувода оси транспортного средства придвижении по круговой траектории,содержащее корпус, прикрепленный костову транспортного средства, и измерительный преобразователь углаувода, подключенный к регистриру ющей аппаратуре, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышенияточности измерения угла увода, оноснабжено гибким звеном, рдин конецкоторого закреплен в центре круго вой траектории, другой связан с корпусом, а измерительный преобразователь имеет упругий элемент, закрепленный на корпусе, ролик, закрепленный на упругом элементе и кон тактирующий с гибким звеном, и датчик деформации упругого элемента,подключенный к регистрирующей аппаратуре.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональных возможностейпутем одновременного измерения радиуса круговой траектории, оно снабжено барабаном, шарнирно установЗ 0 ленным на корпусе и обхваченным гиб-.ким звеном датчиком числа оборотов,кинемагически соединенным с бараба"ном и подключенным к регистрирующейаппаратуре, и натяжным механиэмрм, 35установленным внутри барабана и соединенным с другим концом гибкого звена.