Система управления трактором

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 01008 А 1 Ы я)5 В 62 О 11/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА АВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ л, %39кий сельскохозяйственный в, С,Ю,Юдин и Н,А.Борисов(54) СИСТЕМА (57) Изобретен машиностроен мам поворота РАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ относится к тракторному , в частности К механизсистемам их управления.(56) Крайнев Амеханизмам. -с. 114,Целью изобретения является обеспечение управления трактором одной и той же системой управления при колесном и гусеничном ходе. Система управления трактора содержит одноступенчатые планетарные механизмы, снабженные фрикционами 11 и тормозами 12, управляемыми гидроцилиндрами б и 7. При этом солнечные шестерни 21 кинематически связаны с гидроцилиндрами 22, гидравлически связанными с пневмогидроцилиндрами, Между солнечными шестернями 21 планетарных рядов размещена дополнительная муфта 23, которая замкнута при гусеничном ходе трактора и разомкнута при колесном. 1 з.п, ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к трактор)о 1 умашиностроению, в частности к механизмам поворота и системам их управления,Целью изобретения является о)бесечение управления трактором одной и той жесистемой управления при колесном и гусе -ничном ходе.На фиг, 1 изображена гидравличес,эясхема системы управления тра)стором; нафиг, 2 - кинематическая схема ведущегомоста; на фиг, 3 - блок клапанов фр.)к;Онов,Гидравлическая схема содержи; насос1, первый делитель 2 пото)са, второй делитель 3 потока, предохранительные клапаны4, распределители 5, г)дроцилиыдры фрикционов 6, гидроцилиндры тормозов 7 и регулируемые клапаны 8 и 9 фрикционов итормозов. Задний мост трактора содержигглавную передачу 10, ведомые диски 11 1 12фрикциона и тормоза, нажимные диски 13 и14 фрикциона и тормоза, связанные с г;)дроцилиндрами фрикциона 6 и тормоза 7.Шестерни конечной передачи 15, расголоженные на полых валах 16 входят е зацепление с внешними венцами корончагыхшестерен 17. Сателлиты 18 расголоженыводилах 19, на которых закрепленьдочки или диски колес 20, и входят в зэ )воление с внутренними венцами ко.з; атмешестерен 17 и согнечными шестернями 21,с кулаками осей которых соединены гидро.цилиндры 22, гидравлически связанны спневмагидроаккумулятог.ами Сне показаны), а между осями солне;ных шестерен установлен механизм блокировки 23 Блокклапанов фрикциона вклкэчает в себя )сЭрпус-упор 24, клапаны 25. пружины 26 штокиИ )грЫШКИ 28 11 ЗОКЯ 27 ЫПира)С)т я Е гО -филированную поверхность зубчатой рейки29. Клапаны торь азов уст;ноелень а алсгично и управляются нажатием педае)тормозов, с которыми связан мехамиз 1 переключения распределителей 5Система управления тоакторои в гусеничном варианте работает следующим образом., При прямолинейном движвни: трэктора рабочая жидкость от насоса 1 чсрез делители 2 и 3 потока проходит краспределителям 5, через оторые попадает в гидроцилиндры фрикционов 6, и они таким образом п 1 зихима)от друг к другу л,иски, 11 и 13, При этом давление в гидроцилиндоахфрикционов равно давлению срабатыванияклапанов фрикционов 8, которое олределяется усилием сжат)я пружины 26, которое всвоа очередь изменяется пои перемещенииштока 27 по профилированной поверхностирейи 29. При этом рабочие полости гидроцигиндров тормозов 7 соединены со сливом. При повороте рулевого колеса и перемещении зубчатой рейки 29 один из штоков клапанов уменьшает усилие сжатия пружи ны 26, давление в расочей полости гидроцилиндра фрикциона уменьшается и происходит частичная пробуксовка диска фрикционэ. При резком повороте нажимается одна из педалей тормоза, при этом 10 рабочая жидкость через распределитель 5начинает поступать в гидроцилиндр тормоза 7, а рабочая полость гидроцилиндра фрИкциона 6 будет соединена со сливом, При работе трактора в колесном варианте 15 его управление осуществляется как за счетперераспределения крутя.цих момемтсв на . олуосях, так и эа сче- поворота управг)яе)иых колес. При этом усга),евка эластичного привода выполняет пр)1 незначительных пе ремешениях зубчатой реики частичную разблокировку заднего моста При работе тОЭКтОРЭ В ГУСЕНИ НОМ ВЗРИамтЕ МЕХЭНИЧЕ- ская Олокиоовкэ задне О 110 ста 23 постоянно ВКЛЮЧЕНа5 Установка злэсгичного привода ведущихколес позволяет улучшить управляемость грэктопэ в колс.ном вариан ге, работаю.цего без дифференсиагэ при малых перемещениях зубчатой рейки, и снзит) динамическу)о 30 нагруженностьрансмиссии кэ в колесном,так и в пл енич 11 ом варка)-тахФормула изобретения 1, Систе а управления )рактором, содержащая одноступе)-ча ые трехзве)ые ,5 )ла етармые мехзнизмь поворота, ге)звьезвенья которых поспедстеом улравляемьх фрикционов к;нематически св)замы с ведущим валом и снабжены угравляемьми тормозами, в орые звенья сзязаны с ведущими ког;есами, механизм упсаеления поворосм, О т л 1 ч а )о щ а я с я гем, что, с цельюооеспечемия управления трактором сдной и той же сисге)ой упоавлемия при колесномусемичном ходе, Она .Одеркит дополни: тел ную муфту, два пневмогидроаккумулятпра, д )а гиддсцил)мдра, гидраеличеси связа)ных с 1 евмоаккум)ляторами и киме) атически сретьии зее)-ьям) упомянутых глэнетаоых мехаИзмов, гои згом допол мительная мус)та размеще 1 а с возможностью соединения и раэ единения третьих звеньев г ланетармых механизмов между собой.2. Система по г , о т л и ч э ю щ а я с я 55 тем, чтс механизм упрвления поворотомсодержит источник давления рабочей жидкости, делите.и потока рабочей жидкости, гидроусилитель рулевого управления г 1 ерелних)олес,гидроцилиндрц угравления тормозами и фрикциснами гланетарньхЗаказ 3241 Тираж 446 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 механизмов поворота, профилированную рейку, рулевой вал, кинематически связанный с гидроусилителем рулевого управления и профилированной рейкой, размещенной с воэможностью взаимодействия своей профилированной поверхностью со штоками упомянутых гидрораспределителей при ее перемещении, при этом входы гидроусилителя рулевого управления и гидрораспределителей соединены через делители потока с источником давления рабочей жидкости, а 5 выходы гидрораспределителей соединены сгидроцилиндрами управления тормозами и фрикционами планетарных механизмов.