Трансмиссия гусеничной машины

, В 62 0 11/О рявцев о ССС1979,ЧНОЙ МАШ МИССИЯ ГУС я к тра и может пор быт ранс ашин ения счет у зок. Т ржитиссио Изоб ных ете- сти еж ен ия нсм су Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) ТРАНС ЕН НЫ(57) Изобретение относит тному машиностроению использовано в моторно-т установках гусеничных м ние решает задачу повыш остановочных тормозов за действующих наних нагру гусеничной машины соде етарные ряды, звенья 1 и 2 к ющие тормоза 3 и 4, связа и колесами машины, Звенья 5 обку 7 передач связаны с вал я. Каждое из звеньев 9 и 10 через вующую муфту 11 и 12 и гидрообьредачу 13 связано с валом двигарообьемная передача 13 связана ми 9 и 10 посредством зубчатых пе пример, через редуктор 14. Трансакже содержит элементы управлеозами 3 и 4 в виде электромагнитов уфтами 11 и 12 в виде электромаги 18 и гидрообьемную передачу 13 турвала 19. Электрическая связь нными элементами снабжена пеощим устройством 20 с замыкаю- тактами 21 и 22, 1 з.п,ф-лы, 2 ил,щие план рых, име ведущим через кор двигател соответст емную пе теля, Гид со звенья редач, на миссия т ния торм 15 и 16,м нитов 17 в виде ш между да реключа щими конИзобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и пр 8 днеззнэченс Для использования нэ быстраходеЫх Гусени.".Ых машинах, таких как транспортеры: тягачи.Цель изобретения - повышение нздежности остановочных тормозов за с 8 уменьшения действующих на них нагрузокНа фиг, 1 изображена схема трзнсмлссиис электрической связью элементов управления тормозами, муфтами и гидраобьем:Ой передачей; на фиг, 2 - схема трансгми си с переключающим механизмамТрансмиссия гусеничнол машины содержит суммирующие планетарные Ояды, первые одноименные звенья 1 и 2 ксторьх, имеющие тормоза 3 и 4, связаны с ведущими колесами машины, вторые Одноименные звенья 5 и б через коробку 7 передач связаны с валом 8 двигателя, каждое из третьих одноименных звеньев 9 и 10 через соатвет ствующую муфту 11 и 12 и гидрсабьему.а передачу 13 дополнительнсга пр 1 Вада сзязано с валом 8 двигателя, При этом гидра обьемная передача 13 связана сс ззеньяь 1 9 и 10 посредством зубчатых передач с рзчнь 1 ми по величине, но противапалажнь:.по знаку передаточными отнашенлям ,;., - пример, через конический редукта,. 11 Трансмиссия также содержит элеме ть угравления тормозами 3 и 4 в вида электра магнитов 15 и 16, муфтами 11 и 12 В Виде электромагнитов 17 и 18 и: идоссбье 14 нсй передачей 13 в виде штурвала 19 Злекг:и- ческая связь между данными эле 48 етсгли Снабжена переключающим устрсйсгзо . О с замыкающими контактами 21 и 22. :гс 48 ТОГО ТРЭНСМИССИЯ СОДРРжит П 808 КЛЮЧЗ,:,).щий механизм 23, который связан с сргз нем 24 уПраВЛЕНИя КарОбКИ 7 ПЕрЕдач, Г 1 ри Этаг укаэанный механизм 23 установлен В сис8 ме управления тормозами 3 и 4 и муф.зми 11 и 12 с Вазможностью прстивсГОлсжнсГО их включения в режиме заднего хсдз ",;а; - ничнай машины.ТраНСМИССИЯ работает Следующи 4 гаа.разом., При прямолинейном движенли Г. сзницной машины штурвал 19 "Эходится В пейт - ральнсм положении, циркуляция рабочей жиДкасти в ГиДраабьемной Г 18 редзче 13 отсутствует и, следовательно, третьи одноименные звенья 9 и 10 суммлрующих ряда в . остановлены, управляемые муфты .;1 и 12 включень. Контакты 21 и 2 перэключзющего устройства 20 находятся в положении, при котором электромагниты 15 и 18 управленияя тормозами 3 и 4 обесточены, В цсг 1 и управления муфтами 1. и 12 течет т и электромагниты 17 и 18 удерживают муфты 11 и 12 во включенном сасаянии, что позволяет обеспечить устойчивое прямолинейноедвижение.В режиме поворота гри отклонении5 штурвала 19 в ту или другую сторону атнейтрального положенля в гидрообьемнойпередаче 13 возникает циркуляция рабочейжидкости, Вследствие чего получают вращение третьи одноименные звенья 9 и 10 сум 10 мирующих планетарных рядов череззубчатые передачи и редуктор 14 Вращениезвеньев 9 и 10 в противоположных направлениях приводит к рассслзсаванию скоростей Вращения зве ьев 1 и 2 и связзнн х с15 нимл Ведущих колес машины, С увеличением атклс н ения штурвала9 умен ьц 1 ззтсярадиус е сворота Гусеничной машиныПредлагаемая трзнсгллссия абеспечиВЭ 8 т поворот ГусРничнси мэшыны, ссствет 20 стзующий двум диапазонам а 1 кланенияш Овала "9.В пеовс 14 Диз 1 аэсне стклснснии цтуаг 1 ЗЛЗ 19 Контакты 21 и 22 ПЕреКЛЮЧаОщЕГаустр 011 ствз 20 "ЭхОДЯ 1 сЯ В положен ли, при.5 катарам злек 1 рслэениты 15 и 16 управлениятармсзамл 3 и 4 сбестсчен,1, з В цепи управЛения Му,ТЭМР 1 И 12 ТЗЧЕТ так И ЗгсктратЭгелте 17 и 18 удерживз ат глуфзы 11 и 12г РКЛСченОМ СОСТОЯНИИВс Втором Дизпззсне отклонений штурвал 19 Вступае; Во Вэаи адействие с однимкантахОВ 21 и 22 пезсключэюгцеео устройства 20:;: ззиси ласти ст направлениясза рстэ Гусеничной мз Зин ь 1, чта и риезОдит,;5 нз ГЗтс ающем барту к сззмыкзни;0 электр л ч 8 Г к сй ; 8 и и 3 л 8 к т р с и зе1 3 ур з В 11 е н и яес;Змсза 14Гзкл образом, на 1 лзлых радиусах г.азарета гусени най машины поворот происхади 1 с использованием тормозов 3 или 4,гидрсабьемная передача 13 при этом рзба. Эег нэ ззсбегзаший барт, Тормоз всспрлнимает нагрузку галька ст отстающего бсртз.ДЛЕ ОбеС 18 ЧЕНг 1 Я Паварата На Заднег. зяэи элсктрс".лэгн Гсв 15 иб уГрэвлениЯтсрмсэзи 3 и 4, электрамзгнитсв 17 и 1850 упрззле.-ия литами 1 и 12 и штурвала 19управления гидраабьеГИЗсй передачей 13 нзпЕЗРВКг 8 СТНЫЕ Эта ПРЕ В ЗДИ. К ВКЛЮЧЕНИаТОРМОЗЗ И ПТКЛюг 8 ЕЛЮ 4 УфТЬ 01 СТЭЮЧ 8 ГОбООта И ЕГО С,:НавреМВННай рабагЕ ". 1 Лдра 55 асьег 1 нал передачей 13 нз малых радиусахпс излсженнсму пр, еципу,Предлагаемая грэ смиссия позволяетааесГ 18 ить нздРжную Э,)сту ОстановочныхТОР 110 ЭОВ В РВЖИМ 8 ПСЕОРОТЗ БС ВТОРОМ ДИзпззан. Яз счет сниже ия; згрузки нз оста160009 Составитель С.БелоуськоРедактор Н,Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар Заказ 3241 ВНИИПИ Го Тираж 445арственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагари новочные тормоза вследствие того, что спомощью остановочного тормоза тормозится только отстающая гусеница,Формула изобретения 1, Трансмиссия гусеничной машины, содержащая основной привод, включающий суммирующие планетарные ряды, первые одноименные звенья которых, имеющие тормоза, связаны с ведущими колесами машины, вторые одноименные звенья через коробку передач связаны с валом двигателя, дополнительный привод, включающий в себя гидрообьемную передачу, связанную с третьими звеньями планетарных рядов, и системы управления соответственно тормозами, коробкой передач и гидрообьемной передачей, включающие переключающее устройство, связанное с органами управления гидрообьемной передачей и тормозами с возможностью включения тормозов в режиме управления гидрообьемной передачей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности остановочных тормозов за счет уменьшения действующих на них нагрузок, каждое из третьих одноименных звеньев суммирующих планетарных ря дов связано с валом гидродвигателядополнительного поивода через соответствующую управляемуо муфту, при этом элемент управления этими муфтами связан с системой управления тормозами с возл;ож 10 ностью включения муфт в режиме прямолинейного движения и плавного поворота и отключения одной из муфты при подключении тормоза на отстающем борту гусеничной машины,15 2. Тоансмиссия по и, 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она дополнительно содержит перекл 1 оцающий механизм, управляющий элемент которого связан с органом управления коробкой передач, при этом указанный 20 механизм установлен в системе управлениятормозом и муфтами с возможностью противоположного их включения в режиме заднего хода гусеничной машины.