Шаговый механизм

.СапожникоПережогин рь-справочниностроение,остоит из рычагов 14 ных на ося ных на немкрепления ющей кожух15,еханизмтинчатых Фи иру 13ашино- овано орпус 15 с уст ановле7, закрепле 16, по зубьев 20 ипппасти зуна 1 18 и 1 при помощи соединя чагов 14 жины атых остоитх ричарно свяобой осягосуддРстееннцй ноцитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Крайнев А.Ф. Слпо механизмам. М.: М1981, с.265. Изобретение относится к мстроению и может быть использ для горизонтального перемещения разно проФильных прутков.Цель изобретения - упрощение конструкции путем иного выполнения привода возвратно-поступательного движения и исполнительного механизма,На чертеже изображен шаговыи механизм.Шаговый механизм состоит из пневмоцилиндра и устройства для захвата эа готовок. Пневмоцилиндр содержит фла-. нец 1, спаянный с сильФоном 2, вставку 3, корпус 4, демпФирующую прокладку 5, шток 6, пружину 7 сжатия, штуцер 8, уплотнительную прокладку 9, бандажное кольцо О, гайку 1.1, регулирующую втулку 12, Между торцом втулки 12 и опорной поверхностью штока 6 устанавливается зазор Ь . ч ) ПАГОБИИ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для горизонтального перемещения разно- проФильных прутков. Цель изобретения - упрощение конструкции шагового механизма. Привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде пневмоцилиндра с регулируемым ходом штока, Исполнительный механизм состоит из рычагов, образующих шарнирный параллелограмм, и Фиксирующего механизма, позволяющего перемещать пруток на заданное расстояние. 1 ил. Исполнительныи механизм сиз ведущего рычага 22, опорньгов 23 и 24, рамки 25, шарнизанных со штоком 6 и между сми 26 - 30 и образующих шарнирный параллелограмм, Захватные элементы 31 и 32 установлены соответственно на оси 30 и рамке 25, Регулировочный винт 33 размещен на штоке 6 и предназначен для взаимодействия с ведуащим рычагом 22, Между заготовкой в виде прутка и захватным элементом 31 имеется зазор Д . Между прутком и эле1580099 50 ментом 32 в расфиксированном положении имеется зазор Ь .Иаговый механизм работает следующим образом.5Регулирующей втулкой 12 при отпущенной гайке 11 выставляют требуемый зазор между торцом втулки 12 и опорной поверхностью штока 6.Л= Л,зр,+ 1.р,р 10 где 1 - задаваемое перемещение што/и.ка 6 до захвата прутка;1- одновременное перемещениепрутка и ползуна 17 за одинход штока 615Зазор Д устанавливается регулировочным винтом 33, при этом ведущий рычаг 22 упирается в винт 33, а зуб 18 при ослабленном креплении 20 перемещают вдоль оси ползуна 17 до совпа дения с выемкой на рычаге 14 и фиксируют креплением 20. Затем зуб 19 перемещают вдоль оси ползуна 17 и крепят на расстоянии 1 р р от выемки на рычаге 15. Зуб 19 подпирает рычаг 15. 25 Пружина 21 растянута. Зазор А. устанавливают, перемещая захватывающий элемент 32 вдоль рамки 25. Через штуцер 8 подается давление 30 в герметичную полость между корпусом 4 и сильфоном 2. Сильфон 2 сжимает пружину 7 и перемещает шток 6. Ведущий рычаг 22, связанный со штоком 6, совершает сложное движение: движется 35 поступательно и одновременно поворачивается вокруг осей 26 и 27, Опорный рычаг 23 поворачивается вокруг оси 29, но от поступательного движения удерживается осью 29, так как зуб 18 эа фиксирован в выемке рычага 14. Ио той же причине опорный рычаг 24 не движется поступательно, а только поворачивается вокруг оси 29. При этом рамка 25 одновременно поворачивается вок руг осей 28 и 30, двигаясь вниз, упирается захватным элементом 31 в пруток. Поступательное движение рамки 25/прекращается, но продолжается поворот захватного элемента 31. В результате захватный элемент 32 также упирается в пруток. Некоторое время идет дожим захватными элементами 31 и 32, заканчивающийся плотной фиксацией прутка.Шток 6, преодолевая усилие зажима зу ба 18, перемещает пруток на шаг, равный 1 р , Зуб 19, перемещаясь вместе с ползуном 17, входит в выемку рычага 15. В этом положении рычаг 15 рас" полагается горизонтально на опорнойповерхности корпуса 13, а рычаг 14отклоняет от горизонтального положения зуб 18, При отсутствии давления шток 6 возвращается пружиной 7 в исходноеположение. В начальный момент постунательному движению устройства препятствует эуб 19Рычаг 22, перемещаемый штоком 6, увлекает в движение опорные рычаги 23 и 24рамку 25.Рамка 25 вращается относительно захватного элемента 31, поэтому элемент 32, поворачиваясь по часовой стрелке, освобождает пруток. Ведущий рычаг 22, продолжая движение, с помощью опорных рычагов 23 и 24, поджимает элемент 31 под прутком, Пруток полностью освобождается.Когда верхняя часть рычага 22 упрется в винт 33, шток 6 перемещаетползун 17 в исходное положение. Формула из обретения Шаговый механизм, содержащий привод возвратно-поступательного движения и связанные с ним исполнительный и фиксирующий механизмы, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, привод возвратно-поступательного движения выполнен в виде пневмоцилиндра с регулируемым ходом штока, исполнительный механизм выполнен в виде ведущего рычага, двух опорных рычагов и рамки,шарнирно связанных между собой и образующих параллелограмм, и двух захватных элементов, один из которых сов" мещен с шарниром между рамкой и опорным рычагом, а другой установлен нарамке, фиксирующий механизм выполнен в виде двух пластинчатых рычагов спазами на их кромках, одними концами шарнирно связанных с корпусом привода, пружины, соединяющей другие концы пластин, размещенного между нимиползуна с установленными на нем двумя зубьями, предназначенными для взаимодействия с соответствующими пазами, а шарнир между двумя опорнымирычагами связан с полэуном.1580099 Составитель Г. Савочкин4 Редактор С,Патрушева Техред Л. Сердюкова Корректор З.Лончакова Заказ 2000 Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Б, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101