Устройство для линейного перемещения

Номер патента: 1580098

Авторы: Пустовит, Савоськин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) Ц) 098 А 51) 5 24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ диое свидетельство СС кл, Р 16 Н 2524, 19 ТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ПЕ 2.РЕМЕ ится к маш ноо в использов Цель изоб ечности(57) Изобретение отнстроению и может бытпромьппленных роботахния - повышение долг стигается за счет установки полуосей6 с беговыми дорожками 7 в подшипниковых узлах, имеющих две степени сво"боды - вокруг полуоси 6 и вдоль нее.На беговых дорожках 7 полуосей 6 установлены шарики 8 в сепараторах 9.На внутренней поверхности внутреннихколец 10 выполнены также беговые дорожки 11, а на наружной поверхности -осевые канавки 12, в которых установлен второй ярус шариков 13. В случаеотклонения.оси вращения винта 3 отоси направляющих гайка также изменяет свою ориентацию, не вызывая значительных контактных напряжений в подвижных узлах. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.Цель изобретения - повышение долговечности.На фиг.1 изображено устройство для линейного перемещения; на фиг.2 - узел 1 на фиг,1; на фиг,3 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для линейного перемеще ния содержит подвижный элемент 1, установленный в направляющих 2, ходовой винт 3, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюся плавающую гайку 4, гайкодержатель 5связанный полуося ми 6 с гайкой 4 и подвижным элементом. На осях 6 выполнены беговые дорожки 7 для шариков 8, установленных в сепараторах 9, внутреннее кольцо 10 с беговыми дорожками 11 для шариков 8 20 и осевыми канавками 12 для второго ряда шариков 13., установленных в сепараторе 14, осевых канавках 12 внутреннего кольца 10 и осевых канавках 15 наружного кольца 16. 25Шарики 8 и 13 устанавливаются в сепараторах 9 и 14 соответственно методом селективной сборки, что позволяет избежать зазоров в подвижных узлах, 30Устройство работает следующим образом.При вращении ходового винта 3 в случае отклонения оси вращения от оси направляющих 2 подвижного элемента 1 влево или вправо, вверх или вниз, а также.при изменении угловой ориентации ходового винта 3 относительно направляющих 2 гайка 4 смещается или поворачивается на полуосях 6 эа счет 10 качения шарикев 8 и 13 на беговых дорожках и осевых канавках внутреннего и наружного колец.За счет этого будет скомпенсирована неточность изготовления и установки относительно друг друга деталей устройства для линейного перемещения, в результате чего повышается его долговечность.формула из обретенияУстройство для линейного перемещения, содержащее ходовой винт, взаимодействующую с ним самоустанавливающуюся плавающую гайку, закрепленные на ней полуоси с установленными на них сепараторами с шариками, установленный на шариках полуосей гайкодержатель и подвижный элемент, установленный в направляющих и связанный с гайкодержателем при помощи полуоси с сепаратором.и шариками, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения долговечности, гайкодержатель выполнен в виде замкнутого контура, на полуосях выполнены беговые дорожки для шариков, а устройство снабжено второй полуосью с сепаратором и шариками, связывающей гайкодержатель с подвижным элементом, установленными на соответствующих полуосях внутренними и наружными кольцами с беговыми дорожками для шариков на внутренней поверхности внутренних колец и осевыми канавками для шариков на наружной поверхности,внутренних колец и внутренней поверхности наружных колец и дополнительными сепараторами с шариками, установленными между внутренними и наружными кольцами.1580098 Редактор С,Патрушев изводственно Зака ВНИИП 2000Государственн130 ставитель А.Матвеев .хред Л.Сердшкова Корректор Э.Лончаков Тираж 489 Подписноео комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари

Смотреть

Заявка

4373736, 03.02.1988

НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "РОТОР"

ПУСТОВИТ АНАТОЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, САВОСЬКИН АНДРЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 25/24

Метки: линейного, перемещения

Опубликовано: 23.07.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1580098-ustrojjstvo-dlya-linejjnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для линейного перемещения</a>

Похожие патенты