Планетарная передача с выборкой зазоров

(21 (2 (46 (71 В 3олитехнический стит стру нина и Опытн ифовальных ста088.8)свидетельство С Г 16 Н 57/12, 1 СР87. есом 13.ил. ГОСУДАРСТВЕг 1 НЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению и моает быть использовано вприводах, к которым предъявляют высокие требования по точности зацепления, н позволяет повысить точностьзацепления и снизить материалоемкостьпередачи. Для этого дополнительныеблоки 7 сателлитов размещают в водиле 1 и выполняют разъемными в радиальном направлении на два венца 8 и9, венец 9 блока 7 сателлита черездополнительные упругие элементы 10взаимодействует с центральными колесами12 и 16, а венец 8 - с центральнымИзобретение относится к машиностроению, преимущественно к редукторостроению, и может бьггь использовано в приводах, к которым предъявляются высокие требования по точности, например, позиционирования, как в механизмах поворота руки промышленного робота вокруг вертикальной оси.Цель изобретения - повышение точности зацепления и снижение материалоемкости передачи.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой передачи.Планетарная передача с актиЪной выборкой зазоров в зубчатых зацеплениях содержит свободное водило 1, в корпусе которого на осях 2 смонтированы два основных блока 3 двухвенцовых сателлитов, каждый из сателлитов имеет венцы 4 и 5, Блоки 3 размещены в корпусе свободного водила симметрично относительно оси его вра, щения. В этом корпусе свободного водила на осях 6 размещены два дополни тельных блока 7 двухвенцовых сателлитов, каждый из которых имеет венцы 8 и 9. Эти блоки выполнены разъемными, и их части взаимодействуют друг с другом при передаче крутящего момента через упругие элементы 10, выполненные, например, в виде пружин сжатия, или могут быть связаны при помощи торсионного вала. На входном валу 11 жестко установлено центральное зубчатое колесо 12 с наружным зацеплением. Входной вал 11 служит осью для свободного водила 1. Центральное зубчатое колесо 13 с внутренними зубьями подвижно размещено в корпусе 40 14 передачи и находится в постоянном зацеплении с венцами 4 и 8 основных и дополнительных блоков 3 и 7 сателлитов.Неподвижное центральное зубчатое 45 колесо 15 с внутренними зубьями установлено в корпусе 14 передачи соосно с центральным колесом 13 и находится в постоянном зацеплении с венцами 5 основных блоков 3 сателлитов, причем венцы 5 находятся также в постоянном зацеплении с центральным зубчатым колесом 12. Подвижное зубчатое колесо 16 с внутренними зубьями упруго например с помощью пружин 17 свяЭ 155 зано с корпусом 14 передачи или с центральным зубчатым колесом 15 и находится в постоянном зацеплении с венцами 9 дополнительных блоков 7 сателлитов, причем венцы 9 одновременно находятся в постоянном зацеплении и с центральным зубчатым колесом 12,Центральные зубчатые колеса 15 и16 имеют одинаковые параметры зацепления. Параметры зацепления венцов 4 и 8 также соответствуют параметрам венцов 5 и 9. Для обеспечения подпружинивания центральногозубчатого колеса 16 относительно неподвижного колеса 15 или корпуса, сцелью выборки зазоров, в ступицахпоследних выполнены пазы, в которыхразмещены пружины 17 сжатия. Пазыпружин 17 выполнены равномерно поокружности одного радиуса, то жесделано и в местах соединения частей дополнительных блоков сателлитов для пружин 10 сжатия.Передача работает следующим об"разом.Для простоты рассматривают лишьодин основной и один дополнительньй блоки сателлитов. В этом плане-,тарном механизме со свободным водилом имеется три замкнутых контура, каждый из которых содержитдва зацепления, образуемые основнымблоком сателлитов 3 с центральнымизубчатыми колесами 12 и 13, Это контурш 14-17-16-9-12-.5- 15-14, 14-1716-9-10-8-13-14-15-14 и 12-9-10-813-4-5-12, Любые два иэ этих контуравключают все зацепления, и поэтомудостаточно выбрать зазоры в двух контурах. Однако, каждый из упругих элементов 17 или 10 действует самостоятельно и способен осуществлять выборку зазоров лишь в одном из упомянутых контуров.Если в процессе сборки механизма смонтирован узел, включающий в себя вал 11 с шестерней 12, водило 1,дополнительные и основные блоки сателлитов и колесо 13,ипри этомпроиэведена относительная закрутка венцов8 и 9 сателлитов посредством упругих элементов 10, то тем самым выбираются зазоры в зацеплениях третьего контура (12-9-10-8-13-4-5-12). После установки зубчатых колес 15 и 16 и затяжки упругих элементов 17 под действием этих элементов происходит некоторьй поворот колеса 16, сопровождающийся перемещением остальных звеньев до тех пор, пока не15379 10 ф Планетарная передача с выборкойзазоров, содержащая корпус, входнойи выходной валы, центральные колесас наружными и внутренними зубьями,Составитель Е.ЯцукРедактор Г.Кузнецова Техред Л,Сердюкова Корректор М.Кучерявая Заказ 158 Тираж 490 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 будет выбран эаэор в последнем из зацеплений венцов 5 и к илеса 15.Дальнейший поворот зубчатого колеса 16 невозможен, так как при выбор" ке укаэанного зазора полюс зацепления венцов 9 и колеса 16 становится мгновенным центром скоростей в аб" солютном движении дополнительного блока 7 сателлита, так же как и полюс зацепления венцов 5 и колеса 15 (при выбранном зазоре) является мгновенным центром скоростей для основного блока сателлитов.Таким образом. эа счет упругих элементов 1 О и 1/ происходит выборка зазоров во всех контурах. Формула изобретения20 34 бодно из которых жестко связано с корпусом, другое с корпусом посредством упругих элементов, третье установлено на входном, а четвертое на выходном валах, водило с основными блоками двухвенцовых сателлитов и дополнительные блоки двухвенцовых сателлитов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности зацепления за счет выборки зазоров в двух замкнутых контурах и снижения материалоемкости, дополнительные блоки сателлитов размещены в водиле и раэьемны в радиальном направлении на два венца, один иэ которых через дополнительные упругие элементы предназначен для взаимодействия с центральным колесом, размещенным на входном валу, и центральным колоссом, связанным с корпусом посредством упругих элементов, а другой венец - с центральным колесом, установленным иа выходном валу.