Предохранительное устройство привода

(9) 35/10 51)5 Р 16 Н ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ УСТРОЙСТВО У 3Л.М.Ясман,гин, И.Н.Лобано итс етельство СССРН 57/06,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение отнохранительным устройсттроприводов, испольэуных областях машиностизобретения являетсядехности работы устроповышения точности ег я к предо" ам для элекмых в раэличоения. Целью овышение наства эа счет срабатывания.1537935 51 О Устройство содержит планетарный механизм, включающий два центральныхколеса 4 и 5, и водило 16 с сателлитами 17. Колесо 4 связано с ведущим валом 2, водило 16 - с ведомымвалом 3. Центральное колесо 5 связано с корпусом 1 с помощью фрикционной муфты, выполненной в виде спиральной пружины 6, размещенной снатягом на цилиндрической поверхности 7 колеса 5, и подвижной в окружном направлении втулки, состоящей Изобретение относится к машиностроению, а именно к предохранительным устройствам для электроприводов,используемых в различных отрасляхтехники.Целью изобретения является повышение надежности в работе предохранительного устройства привода за счет 25повышения точности срабатывания устройства,На фиг.1 показано предохранительное устройство привода, общий вид;на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4устройство спиральной пружины.Предохранительное устройство привода содержит корпус 1, ведущий 2 иведомый 3 валы, планетарный механизм, включающий центральное колесо4 с наружными зубьями, соединенное сведущим валом 2, центральное колесо 5 с внутренними зубьями, связанное с корпусом 1 через фрикционную 40муфту, выполненную в виде спиральной пружины 6, размещенной с натягом на цилиндрической поверхности7 центрального колеса 5, и подвижную в окружном направлении втулку, 45выполненную из двух частей 8 и 9, скоторыми взаимодействуют соответственно концы 10 и 11 спиральной пружины 6. Кроме этого, с каждой частью 8 и 9 подвижной втулки взаимодействуют конечные выключатели 12 и13 и соответственно упоры 14 и 15.Планетарный механизм содержиттакже водило 16 с сателлитами 17,соединенное с ведомым валом 3.Предохранительное устройство работает следующим образом.При номинальной нагрузке на ведомом валу 3 вращение от ведущего иэ двух частей 8, 9, каждая из которых взаимодействует с одним иэ двухконцов 10, 11 спиральной пружины Ь,и, кроме того, с конечными выключателями 12, 13 и упорами, Перегрузкана ведомом валу 3 приводит к повороту одной иэ частей 8, 9 подвижнойвтулки, скручиванию спиральной пружины, освобождающей колесо 5 от заторможенности, срабатыванию конечноговыключателя 12 (13) и выключению привода, 4 илвала 2 и центрального колеса 4 с наружными зубьями через сателлиты 17, центральное колесо 5, находящееся посредством спиральной пружины Ь, размещенной с натягом на поверхности 7 и связанной с двумя частями 8 и 9 подвижной втулки, заторможенными от поворота упорами 14 или 15 (в зависимости от направления вращения ведущего вала 2), в заторможенном состоянии, передается на водило 16 и ведомый вал 3.При возникновении перегрузки на ведомом валу 3 повышенный крутящий момент на центральном колесе 5 передается на спиральную пружину 6 и через один из концов ее 10 или 11 (в зависимости от направления вра" щения) на подвижную часть 8 или 9 втулки, что приводит к повороту одной из частей, достаточному для срабатывания конечного выключателя 12 или 13, выключающего привод. Поворот одной иэ частей втулки возможен потому, что другой конец спиральной пружины Ь через соответствующую часть втулки взаимодействует с одним из упоров 14 или 15, лишен воэможности поворота и служит опорой для скручивания пружины 6, что приводит к уменьшению натяга ее с поверхностью 7. Кинетическая энергия ведущих частей привода преодолевает момент трения пружины с поверхностью 7, происходит буксование, что уменьшает выбег ведущего вала 2 с выключенным двигателемПосле снятия перегрузки устройство возвращается в исходное положение.5 1Предлагаемое устройство имеет повышенную точность срабатывания при вращении вала в любом направлении эа счет выполнения фрикционной муфты в виде пружины, что повышает надежность работы привода и увеличивает ресурс его работы. Формула изобретенияПредохранительное устройство привода, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, фрикционную муфту, подвижную в окружном направлении втулку, планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубьями, соединенное с ведущим валом, центральное колесо с внутренними зубьями, связанное с корпусом через 537935 6фрикционную муфту, и подвижную в окружном направлении втулку, водило ссателлитами, соединенное с валом,и конечные выключатели для вэаимо 5действия с подвижной втулкой, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работеустройства за счет повышения точности его срабатывания, подвижная втулка выполнена из двух частей, фрикционная муфта - в виде спиральнойпружины, размещенной с натягом нацилиндрической поверхности центрального колеса с внутренними зубьями иконцы которой предназначены для взаимодействия с разными частями втулки, а устройство снабжено упорамидля ограничения поворота последних .Корректор М едактор А.Шанд еряв оиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 10 акаэ 158НИИПИ Госуд Тирак 249твенного комитета по 113035, Москва, МПодписноеобретениям и открьггиям при ГКЙТ ССРаушская наб., д. 4/5