Устройство для ориентации ферромагнитных деталей

слевое ко тру кое бюропроизвопстатвССР опытнызики АН цессе полно- ерромагнитвыходному 1, выступалектромагнита в празворота деталей,еталь 7 подходит к6 подающего лотка г конц Ю// ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ робототехники смвом Института фи Л(56) Авторское свидетельство СССР И 606714, кл. В 23 Я 7/08, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения повышение надежности ориентации за счет обеспечения силового воздейстего пределы, оказываясь в зоне ц ральной стержневой части 4 Ш- образного магнитопровода электромагнита 3. Центральная часть магнита, образующая магнитное поле с максимальной напряженностью, притягивает конец детали 7. В результате возникает вращательный момент и, так как процесс взаимодействия детали с элек тромагнитом носит импульсный характер, задняя часть детали 7 по инерции проходит вертикальное положение после чего по мере приближения к периферийной части 5 магнитопровода деталь стремится замкнуть межполюсное пространство и завершает разворо на 180 . При этом полностью исключаоются колебания детали после завершения разворота на отводящий лоток 2, рабочая поверхность которого расположена на уровне верхней поверхность магнптопровода, 1 ил.Заказ 2626/ 15 Тираж 921 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.Целью изобретения является повы 5шение надежности ориентации за счетобеспечения силового воздействияэлектромагнита в процессе полногоразворота деталей.На чертеже схематично изображеноустройство,Устройство содержит подающий лоток 1, отводящий лоток 2 и расположенный между ними импульсно включаемый электромагнит 3. Лоткии 2 выполнены иэ немагнитного материала,Подающий лоток 1 расположен вышеотводящего лотка 2,Электромагнит 3 имеет Ш-образныймагнитопровод с центральной стержневой частью 4 и периферийной частью 5,выполненной, например, в виде стакана, Выходной конец 6 подающего лоткарасположен над центральной стержневой частью 4 магнитопровода, а рабочая поверхность отводящего лоткана уровне верхней поверхности магнитопровода.Лотки 1 и 2 могут быть установлены горизонтально (вибролотки) илибыть наклонными (лотки - склизы).Расстояние между верхней плоскостьюэлектромагнита 3 и верхней поверхностью лотка 1 подбирается экспериментально и зависит от габаритов де 35тали и ее массы. Для изменения этогорасстояния электромагнит 3 установленс возможностью вертикального перемещения.Устройство работает следующим образом,Ферромагнитные детали 7 после первичного ориентирования проходят по подающему лотку 1. Деталь подходит к выходному концу 6 лотка 1 и высту 45 пает за его пределы, оказываясь в зоне центральной части 4 магнитопровода электромагнита, в который подается импульс тока, Ферромагнитная деталь поляризуется и взаимодействует с магнитным полем электромагнита, Центральная часть магнита, образующая магнитное поле с максимальной напряженностью поля и ближе остальных частей магцитопровода, находящая к периферийной части детали, как бы дергает выступающий конец детали вниз. В результате возникает вращательный момент, Деталь стремится притянуться своим передним концом к центральной части 4 магнитопровода и поворачивается, опираясь ца край лотка 1. Так как процесс взаимодействия детали с электромагнитом носит импульсный, ударный характер, задняя часть детали при этом по инерции проходит вертикальное положение, после чего по мере приближения к периферийной части 5 магнитопровода деталь стремится замкнуть межполюсное пространствоои завершает разворот на 180 . Пока не закончится импульс напряжения, питающего электромагнит 3, деталь находится в притянутом, зафиксированном положении, чем полностью исключаются подскоки и колебания детали после завершения переворота. После отключения электромагнита 3 деталь 7 проходит дальше по отводящему лотку 2 правильно сориентированной. Формула изобретенияУстройство для ориентации ферромагнитных деталей, содержащее подающий и отводящий лотки с установленным между ними электромагнитом, о т л и- чающее с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации, эпектромагнит имеет Ш в образн магцитопровод, выходной конец подающего лотка расположен цад центральной частью магцитопровода, и рабочая поверхность отводящего лотка - ца уровне верхней поверхности Ш-образного магцитопровода.