Клещевая подача заготовок

оизв од ску тя твенноеелых ме 8,8) заци и автоматТМ А 23,торного инострое 133-137,амповкиство траного маш1971, с,ВОКк области ЧА ЗАГО тноситс давлен автомат ем, в част зации про 1762/25-2(71) Воронежское побъединение по выпханических Прессо(56) Средства мехазации холодной шт7.24-71. Министерсельскохозяйственния СССР, И,:черт, 84-86,(57) Изобретениеобработки металлоности к средствам 51) 4 В 21 0 43/00, 43/1 цессов штамповки деталеи из длинномерного материала. Цель изобретения -расширение технологических возможностей устройства, Поставленная цельдостигается путем выполнения кинематической связи редуктора с подвижной кареткой кривошипно-шатунногомеханизма, зубчатого сектора, связанного с шатуном кривошипно-шатунного механизма,зубчатого колеса и кривошипно-шатунного механизма с регулируемой длиной кривошипа, Указанноевыполнение кинематической связи позволяет обеспечить точный выстой подвижной каретки в крайних положенияхи необходимое время срабатываниясредств управления захватными органами, 1 ил, 13 О 153 ОИзобретение относится к областиобработки металлов давлением, в част-"ности к средствам автоматизации процессов штамповки деталей из длинно. -мерного материала, 5Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства.На чертеже показана конструкцияклещевой подачи,Клещевая подача содержит станину1, в верхней части которой смонтированы подвижная 2 и неподвижная 3 каретки с захватными органами 4 и 5соответственно, средства управлениязахватными органами 4 и 5 (не показаны) и привод подвижной каретки 2Неподвижная каретка закреплена настанине 1, а подвижная каретка 2смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения нанаправляющих колонках 6, закрепленных на станине 1Привод подвижнойкаретки 2 содержит. электродвигатель257, зубчатый редуктор, состоящий изшестерен и колес 8 - 11, и кинематическую связь редуктора с подвижнойкареткой. Последний содержит кинематически связанные шарнирный четырехзвенник и кривошипно-шатунный меха 30низм, Кривошип 12 шарнирного четырехзвенника закреплен на выходномвалу 13 редуктора и посредством ша,туна 14 связан с ведомым звеном 15,которое выполнено в виде зубчатого 35сектора, смонтированного на оси 16и связанного с шестерней 17, На валушестерни 17 закреплен кривошип 18исполнительного кривошипно-шатунного механизма, шатун 19 которого связан с подвижной кареткой 2 посредством шарнира 20, Зубчатый редуктор иисполнительный механизм привода подвижной 2 каретки смонтированы в общем корпусе 21На валу 22 электродвигателя 7 установлен шкив 23 клиноременной передачи 24, а на валу25 редуктора установлена муАта-тормоз 26 клиноременной передачи, Дляизменения шага подачи длина кривошипа 18 изменяется посредством винта27 и полэушки 28,Устройство работает следующим образом, 55Вращение от электродвигателя 7 передается через редуктор кривошипу 12 шарнирного четырехзвенника и трансформируется в колебательные движения зубчатого сектора 15 и шестерни17, а следовательно, и кривошипа 18исполнительного кривошипно-шатунного механизма, В результате колебанийкривошипа 18 подвижная каретка 2 перемещается по направляющим колонкам6 и совершает рабочий и холостой ходы, Параметры исполнительного меха-.низма привода подвижной каретки 2выбраны такими что кривошип 18 поУОворачивается на угол 180 + й+ь,где Ьи ь - углы перебега кривошипом 18 крайних положении, соответствующих выстою подвижной каретки2 в крайних положениях, Небольшиезначения углов Ь,иобеспечиваютточный выстой подвижной каретки 2 вкрайних положениях, Углам ъ и 6 со 1ответствуют углы поворота ведущегокривошипа 12 шарнирного четырехзвенника - ч и М, превышающие углы аи аг и обеспечивающие необходимоевремя для надежного срабатываниясредств управления захватными органами 4 и 5, осуществляющими процесс зажима-раэжима ленты или полосы захватными органами 4 и 5,Изобретение позволяет повыситьточность шага подачи заготовок. Формула изобретения Клещевая подача заготовок, содержащая установленные на станине подвижную и неподвижную каретки с захватными органами и привод подвижной каретки в виде двигателя, редуктора и кинематической связи редуктора с подвижной кареткой, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кинематическая связь редуктора с подвижной кареткой выполнена в виде связанного с редуктором кривошипно- шатунного механизма посредством кривошипа зубчатого сектора, установленного с возможностью качения и связанного с шатуном кривошипно-шатунного механизма, связанного с зубчатым сектором зубчатого колеса и исполнительного кривошипно-шатунного механизма с регулируемой длиной кривошипа, кривошип которого связан с зубчатым колесом, а шатун - с подвижчой кареткой.1301530 К оставитель В. Е ехред И,Попович орректор А. 3 тор Н, Егоров сов Тираж 733 ,ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений Москва, Ж, Раушск каз 1177/11 3035 дприятие, г, Ужгород, ул, Проектная оизводственно-полиграфическ Подписноемитета СССРткрытийаб д, 4/5