Опорно-поворотное устройство

,13Х с базой ки связ юл. Улитехнический инсти-,воротно ликов 6 но на в ках 8 и ма юю СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС по делАм изОБретений и ОтнРы(72) Г,В, Петрушкин, И.А. Симонов, В.Г. Семенюта и В.В, Медовкин (53) 622,232.72:622.26(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР .Иф 817251, кл. Е 21 С 35/02, 1979.Авторское свидетельство СССР У 907243, кл. Е 21 С 35/02, 1980, (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и расширяет область применения опорно- поворотного устройства за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота (ГЦП) . Устройство включает связанные ц 4 Е 21 С 35/02, Е 21 3 ГЦП 2, которые кинематичесаны с радиальными пазами 4 пой платформы 5 посредством роУстановлены ролики 6 шарнир-,илках 7, расположенных на што 9 ГЦП 1 и 2. К вилкам 7 прикреплены каретки 10, взаимодействующие с направляющими 12. При движении штоков 8 и 9 в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5.Она поворачивается вокруг оси-подпятника 15 на угол, соответствующий ходу штоков 8, 9. Реакция забоя воспринимается базой 3 через поворотную е платформу 5 и ГЦП 1 а 2, а направляю- р щими 12 - через вилки 7 и каретки 10.В результате этого штоки 8, 9 защищены от изгибных нагрузок . 4 ил.1283379 дидА Изобретение относится к оборудованию для горной промьппленности, аименно к опорно-поворотным механизмам рабочих органов проходческих комбайнов, а также может быть использовано в других отраслях народного хо=зяйства.Целью изобретения является расширение области применения опорно-поворотного устройства за счет постоянства, плеча приложения усилий со стороныгидроцилиндров поворота,На фиг. 1 изображено опорно-.поворотное устройство, общий вид; нафиг; 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - 15разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - видВ на фиг. 3.Опорно-поворотное, устройство состоит из гидроцилиндров 1 и 2 поворота, связанных с базой З,например,при 20помощи хОмутов и кинематически связанных с радиальными пазами 4 поворотнойплатформы 5 посредством роликов б,установленных шарнирно на вилках. 7штоков 8 и 9 гидроцилиндров поворота. К вилкам 7 прикреплены посредством болтовых соединения каретки 1 Ои 11, взаимодействующие с дополнительными направляющими 12, параллельными гидроцилиндрам 1 и 2 поворота, 30Дополнительные направляющие 12 посредством болтовых соединений связаны с базой 3, причем со стороны поворотной платформы 5 - через полукруглый Н-образный в сечении Б-Б кронштейн 13, размещенцый с зазором в круговом пазу 14 поворотной платформы 5,взаимодействующей с вертикальной. осью-подпятником 15.Обзорно-поворотное устройство работает следующим образом.При движении штоков 8 и 9 гидро. цилиндров 1 и 2 поворота в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5, которая поворачивается на угол, соответствующий ходуштоков 8 и 9, вокруг оси-подпятника 15. Реакция забоя воспринимаетсябазой 3 через поворотную платформу 5и гидроцилиндры 1 и 2, а дополнительными направляющими 12 - черезвилки 7 и каретки 10 и 11. Направляющие 12 передают реакцию забоя набазу 3, причем со стороны поворотной платформы 5 - через кронштейн 13.Таким образом шТоки 8, 9 защищеныот иэгибных нагрузок, Круговой паз 14способствует развороту платформы 5на необходимьп 1 угол. Формула изобретения Опорно-поворотное устройство, включающее базу, связанные с базой гидроцилиндры поворота, штоки которых на своих концах оснащены вилками, поворотную платформу с направляющей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота, вилки снабжены роликами и каретками, закрепленными на них, а направляющие на поворотной платформе выполнены в виде радикаль-, ных пазов, в которых установлены ролики с возможностью поступательного перемещения, при этом база снабжена дополнительными направляющими, жестко закрепленными на ней,.взаимодействующими с каретками и установленными параллельно гидроцилиндрам по - ворота, жестко закрепленньи на ба-зе.1283379 и Составитель В. СтрахРедактор Л. Веселовская ТехреД И.Попович Корректор И. Муск ПодписноР ак д, 4/5 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,7396/28 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Ж