Предохранительное устройство привода рабочего органа горной машины от перегрузок

ООЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 09) Е 21 С 35/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУСВИ машинработыпутемпри с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(22) 01.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. У 2 (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института Гипромашобогащение" и Донецкий политехнический институт (72) Г.В,Петрушкин, В.А.Межаков, И.А.Симонов, В.Г.Семенюта, В.В.Медов кин, А.А.Карпов, В.К.Васильченко и В.А.Гарькавый (53) 622. 284 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР В 201377, кл. Е 21 С 25/04, 1974.Авторское свидетельство СССР В 1106898, кл. Е 21 С 35/00, 1982. (54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ ОТ ПЕРЕГРУЗОК (57) Изобретение относится к,горному остроению и повышает надежностьпредохранительного устройстваснижения динамических нагрузок рабатывании. Для .этого устр-воф фо имеет гидрораспределитель (ГР) 14 и,кроме основных 10, дополнительныйгидроцилиндр (ГЦ) 18. Шток 20 ГЦ 18установлен с возможностью контактас одним из выступов профилированного кулачка 2. С поверхностью последнего посредством золотника 23 ГР 14связана пружина 22. Поршневые полости 12 ГЦ 1 О связаны гидромагистралью13 между собой, посредством ГР 14со сливной 15 и напорной 16 магистралями, При снижении крутящего момента под действием пружины 19 рабо"чая жидкость через дроссель 7 и магистраль 13 выталкивается обратнов поршневые полости 12 Гц 10, удержи- аОвающихся в корпусе 11. Таким образом,до определенной расчетной величиныпередаваемого крутящего момента уст- фюройство за счет деформации пружиныГЦ 18 за счет рассеяния энергии вдросселе 17 обеспечивает снижение,динамических нагрузок в приводе горной машины.,2 ил,1283378 Изобретение относится к горномумашиностроению и может быть использовано также в других отраслях промышленности,Целью изобретения является повышение надежности работы предохранительного устройства путем снижениядинамических нагрузок при его срабатывании.На фиг.1 изображено предохранительное устройство, общий вид; нафиг.2 - конструктивная связь гидроцилиндра и эолотникового распределителя с профилированным кулачком,Предохранительное устройство содержит планетарный механизм, включающий ведущую солнечную шестерню 1,взаимодействующую с сателлитами 2,шарнирно связанными с водилом 3,сочлененным с ведомым валом 4, атакже самоустанавливающуюся эпициклическую шестерню 5, установленнуюна подшипнике 6 и снабженную аксиально сориентированными по отношениюк ее оси симметрии кулачкообразнымпрофилем 7, с которым контактируютроцики 8, закрепленные на штоках 9силовых цилиндров 10, выполненных вкорпусе 11 устройства. Поршневыеполости 12 силовых цилиндров 10 связаны гидромагистралью 13 между собой, посредством гидрораспределителя 14 со сливной 15 и напорной 16магистралями, а через дроссель 17 сгидроцилиндром 18, в штоковой полости которого расположена пружина 19сжатия, Шток 20 гидроцилиндра 18 установлен с возможностью контакта содним из выступов профилированногокулачка 21. С профилированной поверхностью кулачка 21, выполненной с переменной кривизной, связана пружина22 посредством золотника 23 распределителя 14.Крдме того, кулачок 21 снабженрукоятью 24 для восстановления предохранительного устройства.Предохранительное устройство работает следующим образом.При эксплуатации привода горноймашины крутящий момент, изменяющийся по частоте и амплитуде, передается через солнечную шестерню 1, сателлиты 2, водило 3 к ведомому валу 4,взаимодействующему с рабочим органоммашины. На участке нарастания крутящего момента эпициклическая шестерня 5, опирающаяся на подшипник 6 и сопряженная с сателлитами 2, стремится повернуться и заставляет ролики8, контактирующие с наклонными по"верхностями впадин кулачкообразного 5 профиля 7, переместиться вместе соштоками 9 в цилиндрах 10 в осевом направлении, таким образом выталкиваяопределенный объем рабочей жидкости через дроссель 7 в поршневую полость гидроцилиндра 18. Шток 20 цилиндра 18 начинает перемещаться исжимает пружину 19. Если амплитудноезначение крутящего момента не достигает определенной расчетной величины, в соответствии с которой выбираются параметры пружины 19, то шток20 гидроцилиндра 18 в контакт с одним из выступов на кулачке 21 не всту.пает. При снижении крутящего моментапод действием пружины 19 рабочая жидкость через дроссель 17 и магистраль 3 выталкивается обратно в поршневые полости 12 силовых гидроци линдров 10, удерживающихся в корпусе 11. Таким образом, до определенной расчетной величины передаваемогокрутящего момента предлагаемое предохранительное устройство за счет деформации пружины гидроцилиндра 18 ирассеяния энергии в дросселе 17обеспечивает снижение динамическихнагрузок в приводе горной машины.Если амплитудное значение крутящегомомента превышает определенную рас-четную величину, то шток 20 гидроцилиндра 18 вступает в контакт с одним из выступов на кулачке 21, заставляя кулачок 21 повернуться нанекоторый угол. При этом золотник23 гидрораспределителя 14 соскакивает с выступа кулачка 21 и, перемещаясь в осевом направлении вправо,практически мгновенно связывает поршневые полости 12 силовых гидроцилиндров 10 со сливной магистралью 15,обеспечивая тем самым полный сливрабочей жидкости. Ввиду того, чтозолотник 33 гидрораспределителя 14остается в крайнем положении, происходит быстрое и полное опорожнение гидросистемы предохранительного устройства, благодаря чему ролики 8 полностью выходят из контактас кулачкообразным профилем 7, и, 55отаким образом, осуществляется пол.,ное размыкание кинематической цепипривода. Восстановление предохранительного устройства осуществляется4гидро.еми Уие.2Составитель В.ПономареваРедактор Л,Веселовская Техред И.Попович Кор ректор А.Тяс каз 7396/28 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Моск455ного комитетаений и открытии5, Раушская на Тиражстве но обр 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектнаяи 3 128337 путем поворота кулачка 21 с помощьюрукояти 24. Наличие на кулачке 21 восстающего участка а - о а - о ) поз воляет,сместить золотник 23 гидро- распределителя 14 в крайнее левое положение и осуществить подпитку гидросистемы за счет ее соединения с напорной магистралью 6. При дальнейшем повороте кулачка 21 на угол, соответствующей дуге о - О (б О), происходит перемещение золотника 23 за счет пружины 22 в среднее его положение, при котором происходит запирание рабочей жидкости в гидросистеме предохранительного уст ройства. Формула изобретения Предохранительное устройство привода рабочего органа горной машины ,20 от перегрузок, включающее планетарный редуктор, эпициклическая шестерня которого выполнена с кулачкообраэным профилем, расположенным аксиа ьно оси вращения с возможностью 25 ,взаимодействия с нажимными роликами стопорного механизма, установленными на штоках, расположенных параллель.но оси вращения шестерня и установленных на штоках силовых цилиндров,поршневые полости которых соединенымежду собой гидромагистралью, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работыпутем снижения динамических нагрузокпри его срабатывании, оно снабженораспределителем эолотникового типа,дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным штоком, дросселем, профилированным кулачком и золотникомраспределителя, при этом поршневаяполость дополнительного гидроцилиндра через дроссель и распределительподключена к напорной и сливной магистралям, профилированный кулачокустановлен с возможностью взаимодействия со штоком дополнительного гидроцилиндра, а золотник распределителя установлен с возможностью соединения поршневых полостей гидроцилиндров с напорной и сливной магистралями.