Способ поворота машины с верхним поворотным строением

(51)5 Е 02 Г 9 1 ТЕНИ ЛЬСТ КО комедра,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидетельство СССР408843, 1974.Подэрни Р. Ю. Горные машиныплексы для открытых работ, М.:Машиностроение, с. 231, рис. 12.2 н.(54) СПОСОБ ПОВОРОТА МАШИНЫ С ВЕРХНИМ ПОВОРОТНЫМ СТРОЕНИЕМ (57) Изобретение относится к способам поворота машины с верхним поворотным строением. Цель - повышение производительности путем улучшения маневренности машины, Машина содержит четыре двухгусеничные тележки, каждая из которых состоИзобретение относится к способам поворота машин, в частности к способам поворота машин, содержащим верхнее поворотное строение, например экскаваторов.Цель изобретения - повышение производительности путем улучшения маневренности машины.На фиг. 1 изображена схема машины; на фиг, 2 - 5 - схема поворота машины, вид сверху.Машина содержит четыре двухгусеничные тележки 1 - 4; Каждая тележка состоит из двух приводных гусениц 5 и 6. Гусеничные тележки 1 - 4 шарнирно связаны с помощью гидроопор 7 с нижней рамой 8, на которой смонтирована поворотная платформа 9. Каждая гидроопора имеет внешний 10 и внутренний 11 штоки и трубопроводами связана с механизмом выравнивания высоты гидроопор 7, который содержит бак с рабочей жидкостью, насос, блок ит из двух приводных гусениц. Для поворота машины на заданный угол каждую тележку последовательно разгружают от веса машины. Для этого платформу поворачивают вокруг оси так, чтобы разнодействующая от массы машины располагалась с противоположной стороны относительно двухгусеничной тележки. При этом центр тяжести располагается внутри треугольника, вершинами которого являются гидроопоры. В результате тележка разгружается, после чего ее поворачивают на угол поворота машины. Разгруженную тележку поворачивают на угол поворота машины, после чего цикл повторяется и все ходовые тележки последовательно поворачиваются на угол поворота машины. Затем машина перемещается в заданном направлении. 2 з. п. ф-лы, а 5 ил. клапанов для выравнивания давлении в гидроопорах 7, распределительный клапан, в котором поршень, находясь в нижнем положении, обеспечивают подачу рабочей жидкости в гидроопору 7 до создания необходимого в ней давления, а находясь в верхнем положении, обеспечивает выход рабочей жидкости из гидроопоры 7 в бак. Между штоками 1 О и 11 имеется зазор.Для поворота машины на заданный угол каждую тележку 1 - 4 последовательно разгружают от веса машины.Для этого поворотную платформу 9 поворачивают вокруг оси 0 так, чтобы равнодействующая от массы машина располагалась с противоположной стороны относительно двухгусеничной тележки 1 (см. фиг. 1). При этом центр тяжести С располагается внутри треугольника, вершинами которого являются гидроопоры 7, воспринимающие на себя вес машины. В результате тележ 1617102ка 1 разгружается, после чего ее поворачивают на угол поворота машины, При наличии механизма выравнивания высоты гидроопор после поворота платформы 9 и разгрузки тележка 1 поршень клапана переводится в верхнее положение, при этом перекрывается подача рабочей жидкости под давлением в гидроопору 7, а ее полость соединяется с баком, причем шток 10 опускается на величину зазора. Разгруженнуютележку 1 поворачивают на угол поворота машины, для чего вращают гусеницы 5 и 6 в противоположных направлениях.Под воздействием крутящего момента М тележка 1 поворачивается, при этом внешний шток 10 поворачивается относительно нижней рамы 8. После поворота тележки 1 поршень клапана переводится в нижнее положение, при этом трубопровод перекрывается, а трубопровод соединяется с гидронасосом. Под давлением рабочей жидкости шток 10 входит в контакт с нижней рамой 8. Поверхности опирания штока 10 и рамы 8 имеют элементы взаимной фиксации, После поворота ходовой тележки 1 цикл повторяется, в результате чего все их ходовые тележки последовательно поворачиваются на угол поворота машины (фиг. 14), после чего машина перемещается в заданном направлении,формула изобретения1. Способ поворота машины с верхним поворотным строением, включающий поворот двухгусеничных ходовых тележек,5 гусеницы которых расположены по разныестороны гидроопор с механизмом их выравнивания по высоте, отличающийся тем, что,с целью повышения производительности путем улучшения маневренности машины, каждую двухгусеничную ходовую тележку последовательно разгружают от веса машиныпутем поворота верхнего поворотного строения на угол, обеспечивающий расположениеравнодействующей от массы машины с противоположнойй стороны относительно разгружаемой двухгусеничной ходовой тележки,которые затем последовательно поворачивают на одном месте на величину углаповорота машины,2. Способ по п, 1, отличающийся тем,2 О что гусеницы двухгусеничной ходовой тележки вращают в противоположных направлениях,3. Способ по п. 1, отличающийся тем,что механизм выравнивания высоты гидроопор выключают, затем поворачивают на одном месте двухгусеничную ходовую тележку, после чего гидравлически соединяют еегидроопору с механизмом выравнивания высоты опоры, затем повторяют цикл поворота остальных двухгусеничных ходовых тележек.1617102 Ф итель В. Г 1 рКравцчк4 Соста Техред Л Тиоаж 53 Редактор Н. ШвыдкаяЗаказ 4103ИИПИ Государственного113035, Л 1 оПроизводственно.издательс мьтета по изобретениям ва, Ж - 35, Раушская й комбинат Патент, г офьевКорректор М. ШарошиПодписноеи открытиям при ГКНТ СССРн аб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 101