Способ управления преобразователем частоты для многодвигательного электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУ 9) (1 5)5 Н 02 М 5/ ЕНТНО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПВЕДОМСТВО СССР(71) Научно-производственное объединение силовой электроники(56) Краилин В.Ф., Подобедов Е.ГШепыкин В.Д, "Системы управления непосредственными преобразователями частоты для судовых электроприводов", "Электротехническая промышленность", серия "Преобразовательная техника" М Информэлектро, 1983, вып, 4, с, 5 - 7.Краилин В.ФПодобедов Е.Г., Холопов А.Б. "Системы управления преобразв вателями непосредственного типа для частотных электроприводов подъемно- транспортных механизмов". "Электротехника", 1984. М 8, с, 31-32,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВДТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ДЛЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА(57) Использование: управление многоканальным преобразователем частоты с обИзобретение относится к электротехи предназначено для управления мннальным преобразователем частотбщим промежуточным инвертором тспользуемым для питания групповинхронного электропривода от сетиоянного тока,Цель изобретения - улучшение энергеических показателей путем уменьшениябгармонических составля ющих выходнонапряжения преобразователей частоты,На чертеже представлена функциональая схема многоканального преобразоватея частоты для группового асинхронного щим промежуточным инвертором тока, используемым для питания группового асинхронного электропривода от сети , постоянного тока. Сущность изобретения. формируют управляющие импульсы регулируемой частоты для каждого непосредственного преобразователя частоты и управляющие импульсы стабилизированной частоты для инвертора тока, при этом регулирование частоты каждого непосредственного преобразователя частоты осуществляют поочередно до заранее заданного фиксированного значения частоты, причем значение частоты промежуточного инвертора устанавливают кратным фиксированному значению, при достижении одним из непосредственных преобразователей частоты указанного фиксированного значения 2 прекращают подачу управляющих импульсов регулируемой частоты на указанный преобразователь и подают на данный пре- . образователь управляющие импульсы стабилизированной частоты. 1 ил. электропривода, реализующая предлагаемый способ управления,Входные клеммы силовой части высокочастотного автономного инвертора тока 1 подключены к источнику постоянного тока, К выходным клеммам силовой части инвер тора 1 подключены соответствующие входы силовой части непосредственных преобразователей частоты 2-5, выходы которых подключены к нагруэочным асинхронным двигателям 6-9. Выходы системы управления инвертором тока 10 подключены к соответствующим управляющим входам вентилей силовой части инвертора тока 1, 1826114Выход задающего генератора стабилизированной частоты 11 подключен к управляющему входу системы управления инвертором тока 10. Выходы систем управления непосредственными преобразователями частоты 12-15 подключены к соответствующим управляющим входам вентилей силовой части непосредственных преобразователей частоты 2-5. Выходы автономных задающих генераторов с регулируемой выходной частотой 16 - 19 подключены к первым входам соответствующих блоков реле частоты 20 - 23, ко вторым входам которых подключен выход задающего генератора стабилизированной частоты 11. Выходы блоков реле частоты 20 - 23 подключены соответственно к управляющим входам систем управления непосредственными преобразователями частоты 12-15.Работа устройства; реализующего предложенный способ управления, происходит следующим образом,Автономный инвертор тока 1 преобразу- ет напряжение источника постоянного тока в переменное трехфазное высокочастотное, которое подается на входы непосредственных преобразователей частоты 2-5, Для исключения пиковых нагрузок инвертора производят поочередный частотный пуск асинхронных двигателей 6-9 до фиксированного значения частоты, равной для всех электродвигателей, Частотный пуск асинхронных двигателей обеспечивается непосредственными преобразователями частоты 2 - 5 и позволяет уменьшить установленную мощность инвертора (так как необязательно рассчитывать мощность его коммутирующих конденсаторов на пусковые токи, имеющие 5-7-кратные значения от номинального при прямом пуске). Для целей частотного пуска асинхрОнных двигателей в системы управления непосредственных преобразователей частоты подается последовательность задающих сигналов с регулируемой часто-. той от автоноМных задающих генераторов 16-19,При достижении последовательностью сигналов любого из автономных задающих генераторов 16-19 заданного верхнего значения частоты на выходе соответствующего блока 20-23 происходит переключение последовательности сигналов с автономных задающих генераторов 16-19 на последовательность сигналов стабилизи.рованной частоты с выхода задающего гененатора 11. В качестве реле частоты 20-23 целесообразно применять устройства сравнения частот импульсных сигналов с логическим переключателем,Повышение энергетических показателей преобразователя при достижении фиксированного значения частоты выходногонапряжения каждого канала электроприво 5 да достигается за счет исключения субгармонических составляющих, вносимыхкаждым каналом непосредственных преобразователей частоты в кривую выходного напряжения: инвертора тока10 (вследствие некратности частот выходныхнапряженйй инвертора и непосредственных преобразователей частоты каждого канала).Формирование частоты задающих сиг"5 налов каждого канала от одной и той жепоследовательности со стабилизированойчастотой, жестко привязанной к выходномутоку инверторапозволяет также исключить. отклонение (разброс) верхнего значения20 фиксированной частоты каждого непосредственного преобразователя частоты, питающего электродвигатель.Управление непосредственным преобразователем частоты, достигшим верхнегофиксированного значения частоты, от последовательности стабилизированных .почастоте сигналов, формируемых задающимгенератором инвертора,позволяет получитьвысокую симметрию положительных и отри 30 цфтельных полуволн выходного напряженияи тока непосредственных преобразователей частоты, что в свою очередь улучшаетэнергетические показатели электропривода,35 Таким образом, использование предлагаемого способа управления преобразователем частоты для многодвигателъногоэлектропривода позволяет существенноуменьшить субгармонические составляю 40 щие в кривых выходного напряжения общего инвертора и непосредственногопреобразователя частоты, в которых такжеисключается, постоянная составляющая эасчет получения высокой симметрии пол 45 уволи выходного напряжения, что существенно улучшает энергетические показателиэлектропривода,Формула изобретенияСпособ управления преобразователем50 частоты для многодвигательного электропривода, составленного из промежуточногоинвертора тока и непосредственного преобразователя частоты для каждого электродвигателя, при котором одновременно55 формируют управляющие импульсы регулируемой частоты для каждого непосредственного преобразователя частоты иуправляющие импульсы стабилизированной частоты для инвертора тока, при этомрегулирование частоты каждого непосред. Гереш рректо Заказ 2321 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Й Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ственного преобразователя частоты осуще-. ствляют поочередно до заранее заданного фиксированного значения частоты, о т л и ча ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей путем умень шения субгармонических составляющих выходного напряжения преобразователей частоты, значение частоты промежуточного инвертора устанавливают кратным упомянутому фиксированному значению, и при достижении одним иэ непосредственных преобразователей частоты указанного фиксированного значения прекращают подачу управляющих импульсов регулируемой частоты на укаэанный преобразователь, и подают на данный преобразователь управляющие импульсы стабилизированной частоты,