Дорожный профилограф

Класс 42 с, 9.42 Р 115 о42 с, 9 о 1123721 СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ю. Ф. Тютюнник ОЖНЫЙ ПРОФИЛОГРАЗаявлено 2 февраля 1959 г. за618084/26 открытий при Совете Мв Комитет по делам изобретений иинистров СССР ки618456 с присоединением за Опубликовано в Бюллетене изо Основное авт. св.120014 от 10 окт. на и Известны дорожные профилографы, основанные на определении величины мгновенной скорости обкатывающего профиль дороги колеса с последующим ее разложением на курсовом гироблоке по двум направлениям географических координат. Недостатком их является то, что они не позволяют получать координаты точек пройденного пути.Предлагаемое устройство не имеет этого недостатка и в отличие от всех существующих дорожных профилографов позволяет получать истинную горизонтальную и истинную вертикальную составляющие мгновенной скорости оси обкатываюшего колеса, что дает возможность получать географические координаты и превышения точек пройденного пути.Основным отличием предлагаемого дорожного профилографа является то, что в его обкатывающем колесе применена двойная эксцентричная ось, которая в сочетании с гировертикалью обеспечивает получение составляющих мгновенной скорости обкатывающего колеса в вертикальном и горизонтальном направлениях, Применение дополнительного интегратора для интегрирования вертикальной составляющеи скорости колеса позволяет получить третью координату (превы 1 пение) и создать, таким образом, кинематическую схему трехкоординатного дорожного профилографа, точность которого выше точности известных устройств подобного рода.Кинематическая схема автоматического трехкоординатного дорожного профилографа показана на чертеже.Ходовая часть прибора состоит из следующих основных частей: обкатывающего колеса 1, редуктора 2 и 7, уравновешивающего груза 3, двойной эксцентричной оси 4, 19, тяги 5, тахогенератора б, ведущей рамы 8, пружины 9, шарниров 10, рычажного механизма 11, синуснокосинусного потенциометра 12, токосъемных устройств 13, 1 б, трехстепенного гироскопа с корректирующими моторами для приведения оси гироскопа 14 к вертикали, корпуса 15 ходовой части, шарнира 17, распорной балки 18.В рабочем положении ходовая часть своим корпусом 15 крепится к раме подвижного ооъекта (тягача, автомашины и т. п.). Рама 8 прибора крепится шарниром 10 к корпусу 15 и имеет приспособление для жесткого крепления в ней оси 4, на которой шарнирно крепится ось 19, с колесом 1, редуктором 2, 7, тахогенератором б и уравновешивающим грузом 3.Под действием пружины 9, закрепленной в шарнире 17, рама 8 имеет возможность, проворачиваясь в шарнирах 10, прижимать колесо к поверхности дороги. Линия, соединяющая центры шарниров АВ, совпадает с направлением нормали к поверхности дороги в точке касания колеса 1, При помощи тяги 5 направление АВ передается рычагу 11, который устанавливается также по направлению нормали к поверхности дороги, так как рычаги АВ и СД составляют противоположные стороны параллелограмма. На рычаге 11 соосно с шарниром 10 жестко посажен синусно-косинусный потенциометр 12, который также устанавливается по нормали к грунту. Гироскопический узел 14 с корректирующими моторами задает земную вертикаль и щетки токосъемных устройств 13, 16, жестко связанные с наружной рамкой гироузла и расположенные под углом 90 по отношению друг к другу, соответственно находятся в вертикальной и горизонтальной плоскости.На функциональном потенциометре происходит умножение сигнала, пропорционального мгновенной скорости движения колеса, на синус и косинус угла между касательной к профилю дороги и горизонтальной плоскостью. Сигнал горизонтальной, составляющей мгновенной скорости оси обкатывающего колеса подается на синусно-косинусный потенциометр 20 курсового гироскопа 21. Корпус синусно-косинусного чотенциометра 20 устанавливается строго согласованно с плоскостью качения колеса 1, Сам курсовой гироскоп с потенциометром может быть установлен в любом месте объекта вдали от ходовой части прибора либо на корпусе 15 ходовой части. На синусно-косинусном потенциометре курсового гироскопа производится умножение сигнала горизонтальной скорости колеса на синус и косинус угла между касательной к профилю дороги и горизонтальной плоскостью (курсовой угол), т, е. определяются составляющие истинной горизонтальной скорости по осям географических координат. После интегрирования этих составляющих в интегрирующем блоке получают географические координаты объекта, а после интегрирования вертикальной составляющей скорости оси колеса специальным добавочным интегратором получают относитсльпос превышение объекта над пунктом установки исходных координат.Предмет изобретенияДорожный профилограф по авт. св.120014, о т л и ч а ю щ и й с я применением ведущей оси с двумя эксцентриками на ходовом колесе для автоматического определения географических координат и превышений точек пройденного пути.