Противоблокировочное устройство

(54) (57) ПР УСТРОРСТВО чпющееся тем, ч фекти в ности т зованная торцо щена с атмосфе параллельно к рован обратны выходу воздуха льно-дорожныйраины ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(56) 1. Авторское свидетельство ССС927599; кл. В 60 Т 8/00, 980. ОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЕ по авт. св,927599, отлито, с целью повышения эфрможения, . полость, обрам втулки и корпусом, сооброй дроссельным отверстием, торому в корпусе смоитий клапан, препя гствующий из полости в атмосферу.1Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств, используемым преимущественно для предотвращения блокирования колес при экстренных торможениях.По основному авт. св.927599 извест. йо противоблокировочное устройство, используемое преимущественно в тормозных системах транспортных средств для предотвращения блокирования колес при экстренном торможении. Устройство содержит установленные соосно в корпусе, имеющем впускной и выпускной каналы, золотник и втулку, взаимное осевое смещение которых ограничено пружиной, при этом в корпусе и втулке выполнены подводящий, отводящий каналы и канал, связанный с тормозной камерой, в золотнике выполнена постоянно сообщеняая с тормозной камерой полость и радиальные каналы переменного подклю. чения этой полости к впускному и выпускяо му каналам, причем взаимный поворот зо. лотника и втулки ограничен пружиной, золотник связа с поиводом вращения колеса.Недостаток известного устройства за-,ключается в том, что оно реализует способ линейного непрерывного управления, который подразумевает наличие точки устойчивого равновесия системы. Такой точкой визвестном устройстве является точка соответствия углового замедления колеса продольному замедлению автомобиля., При этом системз в зависимости от сочетания мцожества случайных факторов может выбратьлюбую точку равновесия, пе совпадающую с точкой максимума зависимости коэффициента сцепления колеса с дорогой от его относительного продольного скольжейия, что снизит величину создаваемой колесом тормозной силы, а следовательно, и эффективность торможения. 1 О 5 20 30 40 45 50 55 Целью изобретения является повышение эффективности торможения.Цель достигается тем, что в противоблокировочцом устройстве полость, образованная торцом втулки и корпусом, сообщена с атмосферой дроссельным отверстием, параллельно котЬрому в корпусе смонтирован обратный клапан, препятствующий выходу воздуха из полости в атмосферу.На фиг, 1 показано противоблокировочное устройство, разрез; на фиг. 2 - фаэовые портреты процессов регулирования торможения колеса известным и предлагаемым устройствами.Противоблокировочцое устройство состоит из корпуса 1, в котором размещены соосно золотник 2 и втулка 3, связанные между собой пружинами 4 и 5. В корпусе 1 выполнены каналы 6 8 во втулке 3 и золотнике 2 - - каналы 9 - 12, ориентированные под равным углом к оси вращения,отличным ох 90,. и радиальнь 1 е каналы 13и 14. Втулка 3 образует с корпусом 1 полость 15, сообщенную с атмосферой черездроссельное отверстие 16 и клапан 17, Золотник 2 кинематически связан с колесом,канал 6 сообщен с атмосферой, канал 7 -с тормозной камерой, канал 8 - с тормозным краном. При отсутствии углового замедления колеса каналы 9 и 11 разобщены,каналы 1 О и 12 сообцены, а каналы , 13и 14 сообщены постоянно, Втулка 3 ориептирована по направлению движения (указано стрелкой),При торможении поступает воздух оттормозного крана по каналам 8, 10, 12, 1413 ик тормозной камере. Втулка 3 поддействием момента сил инерции, возникающего из-за замедления вращения колеса,поворачивается относительно золотника 2,деформируя пружину 4. Это приводит ктому, что взаимное перекрытие каналов 10и 12 уменьшается. При достижении угловым замедлением эталонного значения перекрытия каналов 10 и 12, 9 и 11 равны О.Дальнейшее увеличение углового замедления приведет к разобщению каналов 1 О и12 и сообщению каналов 9 и 11, что обеспечивает выпуск воздуха из тормозной камеры через каналы 7, 13, 14, 1, 9 и 6 ватмосферу. Величина эталонного угловогозамедления корректируется смещением втулки 3 под действием силы инерции, возникающей из-за продольного замедления автомобиля, против усилия пружины 5.Работа устройства обеспечивает регулирование по закону, близкому кР.: К( +), (1)где Р - давление в тормозном приводе;К - коэффициент пропорциональности,зависящий от динамических, кинематических, геометрических и т, д,характеристик элементов тормозной системы автомобиля;ю -текущее угловое замедление колеса;- продольное замедление автомобиля;-радиус колеса.Наличие трения, нечувствительностей,инерционности в системе регулирования приводит к колебательяости процесса регулирования, Колебания углового замедления происходят относительно точки В известном устройстве в качестве такой точки может быть самопроизвольно выбрана любая точка на участке О ( (Як, поскольку условие (2) выполняется в любой из них. В настоящем устройстве при повышении в процессе колебаний сила инерции смешает втулку 3 влево. При этом воздух через дроссельное отверстие 16 и клапан 17 проходит в полость 15, компенсируя возникающее в этой полости разрежение. При снижении. Верес62ного коений иРаушскУжгород,Соста Техред И Тираж 6 Государствен ам изобрет ва, Ж - 35,Патент, г.орректор И. Эрдейи одпнсноеСССР Редактор Н. 11 ушненковаЗаказ 1 1074/3ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП митета открыти ая наб.ул. П д. 4/5 ектная,31 пружина 5 сме 1 цает втулку 3 вправо. Давление воздуха в полости 5 новьппается, пос. кольку клапан 17 закрыт, а проходного сечения дроссельного отверстия 16 недостаточно для свободного выхода воздуха. Это задерживает возврат втулки 3 при снижении 1. Это обеспечивает рост давления в тормозной камере в том случае, если колебания ч приводят к существенным колебаниям. На фиг, 2 кривыми 18 и 19 показаны зависимости момента тормозной силы Мт и кривой 20 - момента тормозной силы Мт от величины относительного продольного скольжения Ь. Кривая 18 соответствует скользкой дороге, а кривая 9 - мокрому асфальтобетону,В случае перехода колеса в процессе торможения с дороги с низким коэффициен 4том сцепления на дорогу с высоким коэффициентом сцепления (в этом случае е.достаток известного устройства оказываетйаиболее влияние яа эффективность тормоожеяия), известное противоблокировочноеустройство продолжает поддерживать величину Мт, обеспечивающую регулирова.ние торможения вблизи точки а,Предлагаемое устройство обладает повышеняой чувствительностью к увеличению10 ) и понижеНной - к его уменьшению, Этообеспечивает в рассматриваемом случаепереход в течение нескольких циклов източки а в точку в, т. е. происходит адаптация к изменившимся условиям сцепленияколеса с дорогой.Таким образом, предлагаемое устройствопо сравнению с известным обеспечивает повышение эффективности торможения,