Устройство для перемещения испол-нительного органа

(22) Заявлено 300779 (21) 2804033/25-28 Р 1) М Союз Советских Социапистических Республик,//-: - .:.Г Р 16 Н 19/02 Р 16 Н 1/28 с присоединением заявки И 9 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий-"А 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТ ОРГАНАи заторна точ Изобретение относится к устройствам, с помощью которых осуществляется плоскопаралзельное возвратно-поступательное движение исполнительного органа при вращательном движении ве" дущего звена, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, например для механизации операций погрузки-выгрузки.10Известно устройство, предназначенное для преобразования вращательного движения ведущего звена в плоскопараллельное перемещение ведомого звена.Устройство содержит водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила 11.Недостатком устройства является то, что перемещение ведомого звена происходит не по прямой, а по дуге, окружности.Известно также устройство, содержащее водило, солнечное колесо, сателлит и .паразитное колесо, располо-женное между последними. Диаметр сателлита выполнен вдвое меньше диаметра солнечного колеса 21.Хотя при вращении водила моженном солнечном колесе од ка сателлита перемещается по прямой,однако механизм также не обеспечивает прямолинейного перемещения исполнительного органа, закрепленного наведомом звене,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее два планетарных механизма, каждый из которых имеет водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположен"ное между последними на оси водила,водило второго планетарного механизма жестко соединено с сателлитом пер-,вого, а солнечное колесо первого планетарного механизма заторможено 3 .Однако зто устройство обеспечиваетплоскопараллельное перемещение ведомого звена относительно кфиктивнога"центра.Цель изобретения - прямолинейноеперемещение исполнительного органа.Указанная цель достигается тем,что водила обоих планетарных механизмов выполнены одинаковой длины, аотношение диаметров солнечного колеса и сателлита первого планетарногомеханизма равно двум, а второго - половине.823709 ВНИИПИ Заказ 2054/47 Тираж 1006 Подписное Исполнительный орган может быть закреплен в любой точке сателлита аторого планетарного механизма.На чертеже изображено устройство,общий вид,Устройство содержит два планетарных механизма, каждый из которых име 5ет водила 1 и 2, солнечные колеса3 и 4, сателлиты 5 и б и паразитныеколеса 7 и 8 на осях 9 и 10. Исполнительный орган 11 закреплен на сателлите б. Солнечное колесо 4 жесткосвязано с водилом 2, а солнечное колесо 3 заторможено.Устройство работает следующим образом.При вращении водила 1 (ведущеезвено) сателлит 6 совершает прямолинейное перемещение по диаметральнойлинии, проходящей через ось вращения водила 1,Наибольший ход исполнительного 20органа равен четырем длинам водилапланетарного механизма.Изобретение позволяет обойтись безнаправляющих, делает устройство болеенадежным, так как при движении исполнительного органа отсутствуют ударныенагрузки.Ориентируя определенным образомсолнечное колесо 3, можно получитьпереналадку прямолинейной траектории,исполнительного органа в пространстве, чтб расширяет возможности устрой;ства. формула изобретенияУстройство для перемещения исполнительного органа, содержащее двапланетарных механизма, каждый из которых имеет водило, солнечное колесо,сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила, водило второго планетарного механизма жестко соединено с сателлитом первого, а солнечное колесо первого планетарного механизма заторможено, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью прямолинейного перемещения исПолнительного органа, водилаобоих планетарных механизмов выполнены одинаковой длины, а отношениедиаметров солнечного колеса и сателлита первого планетарного механизмаравно двум, а второго - половине.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Арт 6 болевский И, И. Механизмыв современной технике, М., 1973,т. 11, с. 467, механизм Р 5852 Кожевников С. Н, и др. Механизмы, М., "Машиностроение", 1965,с. 287,3, Авторское свидетельство СССР9 201065, кл. Г 16 Н 1/28, 1965Ф