Амортизатор с автоматическим управлением

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеез Советсккк Социалистических Респубпнк(51) М. Кл. Г 16 Г 15/03 Государственный комитет сссР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. акад. А.А.Благонравова(54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ Изобретение относится к техникеуправляемой виброзащиты приборов иоборудования и может быть использовано, например, для изоляции фундаментов и других опорных конструкцийот пространственной низкочастотнойвибрации установленных на этих конструкциях механизмов,Известны виброзащитные устройствас обратной связью, в которых сигнал,снятый с датчика вибрации, усиливается и подается в противофазе на исполнительное устройство 11.Однако это устройство обеспечивает частичное гашение колебаний иработает на принципе разнесения частот,Из основного авт.св, 9 259568 известен амортизатор с автоматическимуправлением, содержащий злектромехаЮнические динамометры, связанные сизолируемым объектом, упругие элементы, соединенные одним концом с источником колебаний, а другим - черезэлектромеханические динамометры - сизолируемым объектом, и цепи управления, включенные между выходом динамометра и входом вибратора.В известном устройстве через упру-гие звенья могут передаваться на изолнруемый объект силы в направлениях,перпендикулярных их рабочим осям, которые не компенсируются соответствуюШими вибраторами, вследствие чеговиброзащйта может быть недостаточноэффективной. Кроме того, силы, перпендикулярные рабочей оси упругих элементов, воздействуя на динамометрыкак помехи, снижают точность измерениякомпенсируемых составляющих, что также снижает эффективность виброзащиты.Цель изобретения - увеличение эффективности виброзащиты,Это достигается тем, что в амортизаторе упругие элементы выполнены спродольной жесткостью в 10 и болеераз превышающей их поперечную жесткость.На чертеже дана функциональная схеМа амортизатора с автоматическим управлением.Амортизатор содержит источник 1колебаний (напрнмер, работающий механизм), изолируемый объект 2 (например,Фундамент), упругие элементы 3, соединенные одним концом с источникомколебаний, а другим - через злектромеханические динамометры 4 с изоли"руемым объектом 2, электромеханические вибраторы 5, каждый иэ которых643688 Составитель О,МальцевТехред Н.Бабурка Корректор Н.ТУпица Редактор Т,Клюкина Заказ 7996/34 Тираж 1138 Подписное11 НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.45 Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 3воздействует на изолируемый объект ;.2 вблизи соответствующего упругого ;элемента 3 вдоль его рабочей оси, и цепи 6 управления, включенные каждая между выходом динамометра 4 и входом соответствующего вибратора 5, причем упругие элементы выполнены с продольной жесткостью в 10 и более раз превышающей их поперечную жесткость,Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом.Под действием колебаний источни.,ка 1 в упругих элементах 3 с относи: тельно малой поперечной жесткостью возникают динамические реакции прак тически только в направлениях рабочей оси (в данном случае перпендикулярно поверхности источника 1 и изолируемого объекта 2). Они, передаваясь на изолируемый объект 2 через динамометры 4, преобразуются последними в электрические сигналы, мгновенные значения которых пропорцио нальны усилиям. Эти сигналы, усили. ваясь в цепях б управления, преобразуются в токи, поступающие в управляющие обмотки вибраторов 5, Частотные характеристики каждой цепи 6 управления выбираются с таким расчетом, чтобы сила, развиваемая подключенным к ее выходу вибратором 5 и приложенная к изолируемому объекту 2, была близка по величине и противоположна по фазе силе, передаваемой на него соответствующим упругим элементом 3, Поскольку две указанные силы приложены к объекту в близких точках, они взаимно компенсируют друг друга, Компенсация имеет место одновременно во всех точках дейсгвия возмущающих сил на изолируемый объект, Поэтому вибрация последнего существенно уменьшается. Поскольку в устройстве 4на электромеханкческке дкнамометры 4действуют силы практически только внаправлении их рабочих осей, точностьизмерения компенскруемых сил увеличивается, что приводит к увеличениюэффективностк каждого канала управления, и, как следствие, повышает5 эффективность всей вкброзащитной системы,Общий эффект виброзащиты складывается из виброизолирующего действия упругих элементов как обычной амортизи-10 рующей подвески,так и компенсации вибрацконных сил за счет управления,Упругие элементы 3 могут быть выполнены в виде последовательно соединенных обычного стандартного амор 15 тизатора 7 к упругого элемента 8,Предложенное соотношение жесткостейможет быть реализовано, например,в упругих элементах, выполненных ввиде тонких слоев резины и металла,скрепленных, например, методомвулканизации. Эти элементы обладают высокой несущей способностью(й 1200 кГ/см ) и могут быть выполнены2с перепадом жесткостей, составляющим25два и более порядка. Формула изобретенияАмортизатор с автоматическим управлением по авт.св, 9 259568, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения эффективности виброзащиты, упругие элементы выполнены с продольной жесткостью в 10 и более раз превышающей их поперечную жесткость,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Алексеев А.М, и др. Судовыевиброгасители, Л.,Судпромгиз, 1962,с, 139, рис.73.