Устройство управление движительнорулевой колонкой

(51) М. Кл 1 т 25/4 присоединением аявки Ъе Государственный квинтет Совета Мнннстров СССР ло делам нзойретеннй(23) ПриоритетОпубликовано 05.05,Бюллетень ЛЪ 53) Ъ 629,12. (088,8) отнрытнн икования описания 07.08.75 та о 72) Автор изобретен Г. Т. Константинов(71) Заявитель РОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВ КОЛОНКОЙ(54 ЕЛ Ъ НО-РУЛ ЕВО лем 2, выполненным на вращающемся трансформаторе, роторная синусная обмотка которого соединена с силовым приводом 3 угла поворота движительно-рулевой колонки 4, а роторная косинусная обмотка соединена с силовым приводом 5 гребного винта движитель- но-рулевои колонки. Блок б коррекции соединен с выходом датчика 7 относительной скорости и с выходом датчика (вращающегося трансформатора) 8 обратной связи, механически связанного с движительно-рулевои колонкой 4, а выход блока б коррекции соединен с решающим усилителем 1.Устройство работает следующим образом.Сигналы а и б, пропорциональные тягам продольной и поперечной осей судна, поступают через решающии усилитель 1 на векторный построитель 2, который преобразует сигналы из прямоугольной системы координат в сигналы в полярной системе координат, причем с синусной обмотки снимается сигнал, пропорциональный углу поворота а движительно-рулевой колонки 4, соответствующий направлению вектора тяги ее гребного винта.Сигнал, пропорциональный ошибке угла рассогласования, поступает на силовой привод 3, который вращает колонку 4, отрабатывая ошибку рассогласования.С косинусной обмотки векторного построителя 2 снимается сигнал на силовой привод 5 ЗО Изобретение относится к судовой автоматике, в частности к устройствам для стабилизации положения судна.Известно устройство управления движитель- но-рулевой колонкой, содержащее решающий усилитель, входы которого соединены с датчиком сигналов, пропорциональных тягам вдоль продольной и поперечной осей судна, а выходы - через векторный построитель соответственно с силовыми приводами угла поворота колонки и гребного винта.Недостатком известного устройства является низкая точность управления колонкой, вызванная наличием ошибки по величине тяги в зависимости от скорости хода из-за скоса потока, обтекающего колонку.Цель изобретения - повышение точности управления движительно-рулевой колонкой.Для этого предлагаемое устройство снабжено блоком коррекции величины тяги, датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, механически соединенным с колонкой, причем входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, а выход - с входом решающего усилителя.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство включает в себя решающий усилитель 1, соединенный векторным построите 1 и 469633469633 тавитель Р. Корнева актор Н. Титова Корректор Т, Гревцова Заказ 1922/7ЦНИИПИ Изд.669осударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 529 Совета Мини открытий наб., д. 4/5Поди исв СССР Типография, пр. Сапунова,гребного винта движительно-рулевой колонки 4.Сигнал коррекции Ла формируется в блоке коррекции 6, Величина этого сигнала зависит от скорости хода Уизмеряемой датчиком 7 относительной скорости хода, а знак его определяется углом атаки движительно-рулевой колонки, т. е. положением колонки относительно диаметрали судна, фиксируемого датчиком 8 обратной связи.В результате этого происходит корректировка оборотов гребного винта колонки и доворот ее в нужном направлении, что, в конечном счете, повышает точность управления колонкой. Ошибки по поперечной оси судна менее существенны, а потому не требуют коррекции. Предмет изобретения Устройство управления движительно-рулевой колонкой, содержащее решающий усили тель, входы которого соединены с датчикамисигналов, пропорциональных тягам вдоль продольной и поперечной осей судна, а выходы - через векторный построитель соответственно с силовыми приводами угла поворота колонки и 10 гребного винта, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности управления, оно снабжено блоком коррекции величины тяги, датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, механически соединенным с 15 колонкой, причем входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, а выход - с входом решающего усилителя.