Управляемый двухфазный реверсивный асинхронный двигатель усилитель

2 И 634 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспуоликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 26.Х.1963 ( 863138(24-7)с присоединением заявки863137(24-7ПриоритетОпубликовано 19,1,1968, Бюллетень8Дата опубликования описания 24,1 Ч.1968 Кл. 2112, 18(01 К НО Комитет по делам зобрвтеиий и открыти при Совете Министров СССР. Ямпольский и Д, В. Свечарни аявител ПРАВЛЯЕМЫЙ ДВУХФАЗНЪЙ РЕВЕРСИВНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЪ-УСИЛИТЕЛЪодключены к полюс, через Известны управляемые двухфазные реверсивные асинхронные двигатели-усилители сявно выраженными полюсами, у которых полюсы управляемой фазы выполнены в видетрехстержневых магнитных усилителей, имеющих на своих стержнях обмотки и обмоткууправляемой фазы постоянного тока.Предложенный двигатель отличается от известных тем, что стержни указанных усилителей расположены параллельно оси полюсов,причем обмотка управляемой фазы охватывает средние стержни полюсов, а обмотки постоянного тока, разбитые на встречно включенные равные части, расположены на крайнихстержнях.15Средние стержни полюсов управляемой фазы разделены в продольном направлении натри части так, что с магнитной системой машины связана лишь его средняя часть, а двебоковые образуют с крайними стержнями 20магнитно несвязанные замкнутые магнитопроводы,Такое выполнение двигателя-усилителя позволяет повысить коэффициент усиления и чувствительность, а также упростить технологию 25его изготовления,На фиг, 1 и 2 изображены два вариантавыполнения предложенного двигателя.Двигатель содержит ротор 1, который может быть выполнен короткозамкнутым или 30 полым ферромагнитным.трения в подшипниках ротподвеску.Статор двигателя состоит из ярма 2, на котором размещены явновыраженныеполюса - управляемые 3 и неуправляемые 4. На полюсах 4 расположена обмотка возбуждения неуправляемой фазы 5. Полюса 8 выполнены в виде трехстержневых магнитных усилителей, на средних стержнях которых расположены параллельно соединенные обмотки возбуждения управляемой фазы б, На крайних стержнях этих полюсов находятся следующие обмотки постоянного тока - управления 7, смещения 8, обратной связи и др. Каждая из этих обмоток разбита на две равные части, расположенные на разных стержнях и соединенные между собой так, чтобы в них не наводилась э.д,с. от потока, создаваемого обмоткой возбуждения.Обмотки обратной связи п обмоткам 9, охватывающим весь выпрямитель,Поток, создаваемый обмоткой возбуждения управляемой фазы б, частично проходит через воздушный зазор, пересекая тело ротора, а остальная его часть замыкается по боковым стержням полюса.При отсутствии тока в о7 и наличии его только в осоответствующего оптимальной рабочей точке на магнитной характеристике управляемых полюсов, ротор 1 двигателя пронизывает встречно направленные потоки обмоток управляемой фазы 6, и его вращающий момент равен нулю.В зависимости от полярности тока управления на одном полюсе управляемой фазы намагничивающие силы обмоток смещения и управления направлены согласно, а на другом - встречно, что вызывает разность тока в обмотках возбуждения этих полюсов и величины потока, пронизывающего якорь. В результате в обмотке 9 одного полюса э.д.с. будет возрастать, а у другого - падать, Следовательно, в полюсе с большим рабочим потоком появится положительная обратная связь, а в полюсе с меньшим рабочим потоком - отрицательная.Изменяя величину и полярность тока в управляющей обмотке 7, можно изменять соответственно, результирующий момент двигателя и направление вращения ротора.Полюсы управляемой фазы могут быть выполнены, как показано на фиг, 2. Средние стержни двигателя полюсов могут быть разделены в продольном направлении на три части. Средняя часть 10 представляет собой магнитопровод, связанный непосредственно с общей магнитной системой машины, а две боковые части - 11 и 12 образуют с крайними стержнями 18 и 14 замкнутые магнитно несвязанные магнитопроводы, например тороиды ленточного типа, Такая конструкция магнитопровода полюсов позволит уменьшить влияние неуправляемой фазы на управляемую. В этом варианте выполнения двигателя обмотка переменного тока 9 может охватывать только стержень, связанный с магнито.проводом машины.Для использования двигателя в качестве 5 реле полюсы управляемой фазы выполняютиз магнитно-мягкого материала с прямоугольной петлей гистерезиса.Двигатель может быть двухстаторным с одним общим ротором, на который действуют 1 О два встречно направленных вращающих момента. Предмет изобретения15 1. Управляемый двухфазный реверсивныйасинхронный двигатель-усилитель с явно выраженными полюсами, в котором полюсы управляемой фазы выполнены в виде трехстержневых магнитных усилителей, несущих на 20 стрежнях обмотки постоянного тока и обмотку управляемой фазы, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента усиления и чувствительности, стержни указанных усилителей расположены параллельно оси полюсов, 25 причем на крайних стержнях размещены обмотки постоянного тока, а обмотка управляемой фазы охватывает средние стержни,2, Двигатель-усилитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения влияния ЗО неуправляемой фазы на управляемую, указанные средние стержни разделены в продольном направлении на три части так, что одна из них связана с общей магчитной системой машины, а две другие образуют с 35 крайними стержнями замкнутые магнитопроводы, магнитно несвязанные с общей магнитной системой.Составитель В. РатайкоРедактор П. А. Вербова Техред А. А. Камьнпникова Корректоры: Л. В. Наделяеваи С. ф. ГоптаренкоЗаказ 818/6 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2