418366

Ъ418366 ОП И САНИ Е Союз СоветскихСоциалистицесеаРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 18.11,1972 ( 1748709/27-11) 1. Кл, В 620 57/02 присоединением заявкиасударствеиимй комитетСовета Мииистраа СССРаа делам изаоретеиийи аткрапий иорите К 629.113,03(088,8 Опубликовано 05.03.74. Бюллетень9Дата опубликования описания 13.08.74 Авто. Степанов оорстсци нинградский ордена Ленина политехнический институт им. М, И, Калининавитель ГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 2 ой ттповысить проходимо ойчивость шагающ 15 20 Изобретецие относится к шагающим устрствам высокой проходимости, маневреццос и устойчивости, управляемых автономнои на расстоянии.Известны шагающие устройства, состоящиеиз корпуса, несущей штанги с опорными стойками на концах, механизмов вертикального перемещения опорных стоек и привода.Недостаток известных шагающих устройствзаключается в том, что эти устройства теряют устойчивость при повороте несущей штанги относительно опор.Цель изобретения - стьманевренность и уст его устройства,Это достигается тем, что к корпусу снизуприкреплена поворотная платформа со стойками, снабженными механизмами для их вертикального перемещения.На чертеже изображено предложенное шагающее устройство.Шагающее устройство состоит из платформы 1, выполненной в виде новоротного круга и имеющей три опорных стойки 2, укрепленных ца кронштейнах 3 и снабженных механизмами вертикального перемещения 4, корпуса 5, шестерни б, зубчатого колеса 7 поворотного круга платформы 1, привода, включающего реворсивцый двигатель 8 с редуктором, несущей штанги 9, выполненной в виде балки с зубьями для зацепления с шестерней б, опорных стоек 10 несущей штанги 9, расположенных по две на каждом коннице,несущей штанги 9 и снабженных механизмами вертикального перемещения 11 аналогичных, соответственно, стойкам 2 и механизмам 4, подпятциков 12 опорных стоек 2 и 10, служащих для уменьшения удельного давления при движении по сыпучим или вязким грунтам, роликов 13 и 14, укрепленных на корпусе 5, по которым перекатываются корпус 5 или несущая штанга 9 при их перемещении.Описываемое устройство работает следующим образом.В исходном положении устройство стоит на поверхности, опираясь на все опорные стойки 2 и 10. В начале движения опорные стойки 10 поднимаются с помощью механизмов вертикального перемещения 11. После подъема стоек 10 несущей штанги 9 устройство стоит на поверхности, опираясь на стойки 2, укрепленные ца платформе 1. Затем включается двигатель 8, и шестерня б, взаимодействуя с зубьями ца несущей штанге 9, выдвигает последнюю вперед. При этом несущая штацга 9 выкатывается ца роликах 13. После выноса несущей штанги 9 ца всю длину до упора двигатель 8 отк,чючается, опорные и опорные стойки 10 опуска 1 отся до сопрцкссцовецц с поверхностьс. Далее механизмы вертикально418366 Составитель В. КареевТехред Е. Борисова Редактор В. фельдман Корректор Е. Миронова Заказ 1801/11 Изд, Ме 575 Тираж 651 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 го пе 1 ремеп 1 ения 4 поднима 1 от опорные стойки 2, укрепленные па кронштейнах 3 платформы 1, включается двигатель 8, и корпус 5 вместе с платформой 1 перовоситься вперед по несущей штанге 9 на роликах 14 при помощи шестерни 6 и зубьев на несущей штанге 9. Пои достижении корпусом 5 конечного положепшя на несущей штанге 9 двигатель 8 отключается, опорцые стойки 2 платформы 1 опускаются до соприкосновения с поверхностью, и цвхл повторяется. Измснение направления движепия устройства осуществляется следуюп 1 им образом. Устровство устанавливается на опорпыс стойки 2 платформы 1, опорные стойки 10 несущей штанги 9 при этом поднимаются, а шестерня 6 при помощи рычага опускается и вводится в зацепление с зубчатым колесом 7 поворотного круга платформы 1. После чего включается двигатель 8, и производится разворот корпуса 5 вместе с несущей штангой 9 относительно платфсрмы 1 па требуемый угол. После раз ворота движение продолжается в нужном направлении. Предмет изобретенияШагающее устройство, содержащее корпус, 10 установленный подвижно на несущей штангес опорными стойками на концах, снабжеьпыми механизмами для вертикального перемещения, и привод ля перемещения корпуса по штанге, отличающееся тем, что, с целью 15 повышения его проходимости, маневренностии устойчивости, к корпусу снизу дрикреплена поворотная платформа со стойками, снабженными механизмами для их вертикального перемещения,