Система автоматического управления приводами

О П И С А Н И Е 38758ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соссиавистииесхих РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМ. Кл. Е 21 с 25/00Е 21 с 31/00 Н 02 р 5/00 Заявлено 30.т 111.1971 ( 1683384/22-3) с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 22,11,1973, Бюллетень22Дата опубликования описания 7 Х 111.1973 Хамите ао севом изобретений и открытий ори Совете МинистровУДК 622.232,72 (088.8) сссР Авторыизобретения Л. Г. Мелькумов, Н. С. Петунин и В. П, Левенец Заявитель Ворошиловоградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизацииугольной промышленности СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ГОРНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к области автоматического управления приводами подачи и резания горных машин,Известны системы автоматического управления приводами горной машины, содержащие приводы и контуры регулирования скоростей подачи и резания, функциональный преобразователь, датчики мгновенной и средней скорости подачи, нагрузки привода резания и пути, измеритель частоты скорости подачи и определитель сопротивляемости угля резанию.Описываемая система отличается от известных тем, что функццоцальныц преобразователь соединен с выходами датчиков средней скорости подачи и пути, измерителя частоты скорости подачи и определителя сопротивляемости резанию, ко входу последнего подключ,цы датчики нагрузки привода резания и скорости подачи. Это позволяет снизить динамические нагрузки па приводы машины,На чертеже приведена структурная схема системы.В известном контуре 1 регулирования сксрости пода ц горной машины регулятор скорости подачи 1 соединен с сервоприводом подачи 2, выход которого связан с датчиком средней скорости подачи 3 и приводом подачи 4 исполшггсльного органа 5 с приводом резания б. В цепь привода резания б включен датчик нагрузки 7, выхо; которого связан со входом регулятора подачи 1.В известном контуре 11 регулирования скорости резания привод резания б кццематцче ски соединен с датчиком скорости резания о,выход которого через элемент сравнения подключен к регулятору скорости резания 9, а упомянутый элемент сравнения соединен также с функциональным преобразователем 10.10 Датчик средней скорости подачи 3 соединенкак с датчиком пути 11, определителем сопротивляемости угля резанию 12, так и с функциональньв преобразователем 10. Датчик нагрузки 7 соединен также с определителем со противляемости 12, Г 1 рцвод подачи 4 связанс измерителем частоты скорости подачи 13.При этом выходы датчиков 3 и 11, определителя сопротивляемости 12 и измерителя частоты 13 подключены ца входы функцоцаль ного преобразователя 10.Работа системы автоматического управленияя основана на том, что для уменьшения дц:амическцх нагрузок на приводы скорость резания поддерживается пропорциональной 25 чстоте пульсаций скорости подачи ц сопротизляемости угля резацию.11 ри этом контур 1 регулирования скоростиподачи поддерживает скорость подачи машин 1, а следовательно, и ее процзводцтельцосгь381758 тавитсль 3, ЧернякТекред Т. Ускова Редактор Л. Струве орректор М. Гарневич каз 2180,5 Изд. М 1615 Тираж 576 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4(5 Типография, пр, Сапунова,на заданном уровне. При увеличении нагрузки привода резания 6, контролируемой датчиком нагрузки 7, сверх допустимого значения устройство сравнения допустимого значения нагрузки с действительным значением выдаст :игнал на уменьшение скорости подачи,Контур П регулирования скорости резания поддерживает заданное значение скорости резания, получаемое на выходе функционального преобразователя 10, в соответствии с сигналами, поступающими от датчиков 3 и 11, определителя сопротивляемости 12 и измеритсля астоты 13.Определитель сопротивляемости 12 выдает на выходе сигнал, пропорциональный приведенной величине сопротивляемости утля,Выходной сигнал измерителя 13 пропорцпо пален основной частоте пульсаций скорости подачи и определяется на основании сигналов с датчика мгновенной скорости подачи (на чертеже не показан и входит в измеритель13)Предмет изобретения 5 (,истема автоматического управления приводами горной машины, содержащая приводы и контуры регулирования скоростей подачи и резанчя, функциональный преобразователь, датчики мгновенной и средней скорости пода ги. нагрузки привода резания и пути, измеритель ча тоты скорости подачи и определитель сопротивляемости угля резанию, от,гггчаюгцаягя тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, функциональный преобразователь 15 соединен с выходами датчиков средней скоро.ги подачи и пути, измерителя частоты скорости подачи и определителя сопротивляемости резанию, причем ко входу последнего подклгогсны датчики нагрузки привода резания 20 и скорости подачи.