Следящий привод

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 343251 Саяз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 23 Х 3.1969 (,М 1351248/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 22,71,1972. Бюллетсь Л 20Дата опубликования описая 17.Х 1.1972 М, Кл. 6 05 Ь 11/32 Комитет по делам 5 аобретеиий и открытий при Совете Министров СССРУДЬ; 621 316 71-503 53 088.8) Авторыизобретения Е, П. Лобанов, Д, Г, Степанов, А. С. Ильин, Б. Л. Добкес, М. И, Горшков и Ю. И. Намочилин Заявитель СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Следящий электропривод относится к системам автоматического регулирования по положению. Он может использоваться во многих отраслях техники и особенно перспективен для следящих приводов наведения радиотелескооВ, работающих В режиме автосопровождсния.Известны следящие приводы, содержащие датчик скорости и датчик положения нагрузки, подключенный через усилитель к маломощному двигателю, вал иоторого соединен с тахогенсратором и через редуктор с первым входом механического дифференциала, второй Вход которого связан с валом силового двигателя и датчика скорости, через сумматор и усилитель соеднсного с силовым двигателемОсновными недостатками существующих следящих приводов радиотелескопов являют- ." 51:- ограниченная точность наведения при реализации следящего привода с высокой добротностью;- ограниченный даазорегулирования о скорост,и.Предлагаемый следящий привод отличается От известных тем, что в нсго введен логический Олок и кючевое уройство, вход которого подкл 1 очсн к выходу тахогенератора, выход - -ко Входу сумматора, а управляющий вход -и выходу 5 ОГческого Олока, Вход которогосоединен с датчиком скорости нагрузки,Такое поспроение следящего привода позволяет расширить динамический дВапазон регуЗ лирования по скорости и повысить точность отработки.Блок-схема следщего рвод; риведенана чертеже.Предлагаемый следящий привод содержитО датчик положения 1, преобразующий усилитель 2, маломощный двигатель 3, редуктор 4,тахогенсратор б, ключевое устройство 6, сумматор 7, корректирующий усилитель 8, силовой двигатель 9, датчик 10 скорости силового15 двигателя, механический дифференциал 11,нагрузку 12, датчик 18 скорости нагрузки, логпческий блок 14.Следящий привод работает ледующм образом20 Ситнал с дт 1 тчика положени 51 I ОстУпает,пройдя преобразующий усилитель 2, на маломощный двигатель 8 далес через редуктор4, механический дифференциал 11 - на нагрузку 12,25 Скорость нагрузки 12 измеряется датчиком18 скорости агрузки, сигнал с которого поступает на,вход логического блока 14, гдепроисходит сравнение истинной скорости осиагрузки с требуемой.3( Напряжение, пропорционал 1 зное скорост343251 Предмет изобретения Составитель П. Шелипов едактор Б. Нинкина Техред Л. Богданова 1 орректор Е. Зимина;):,кпз 4012 Изд.94Тираж 406 Подписное11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Ж, Раунскан иаб., д, 4/5 Оол. тгпп Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли вращения маломощного двигателя 3, измеряется тахогенератором 5 и подается на вход ключевого устройства б, на другой вход которого поступает сигнал с логического блока 14. Напряжение с тахогенератора через ключевое устройство подключается на вход сумматора 7. На другой вход этого сумматора подается сигнал, пропорциональный скорости вращения силового двигателя 9, снимаемый с датчика 10 скорости силового двигателя.Разность этих напряжений поступает на вход корректирующего усилителя, а затем на силовой двигатель 9, который, в свою очередь, вращает другую ось механического дифференциала 11. Суммарное вращение передается к нагрузке 12 и датчику 13 скорости нагрузки. Ключевое устройство 6 отключает тахогенератор 5 маломощного двигателя 3 от входа сумматора 7 при уменьшении скорости исполнительной оси нагрузки ниже заданного эталонного значения. Следящий привод, содержащий датчик скорости,и датчик .положения нагрузки, подключенный через усилитель к маломощному двигателю, вал которого соединен с тахогенератором и через редуктор с первым входом механического дифференциала, второй вход ко торого связан с валом силового двигателя идатчика скорости, соединенного через сумматор и усилитель с силовым двигателем, отличающийся тем, что, с целью расширения динамического диапазона регулирования по ско,рости и повышения динамической точности,он содержит логический блок и ключевое устройство, вход, которого подключен к гыходу тахогенератора, выход - ко входу сумматора, а управляющий, вход - к выходу логического 20 блока, вход которого соединен с датчиком скорости нагрузки.