Устройство для управления тормозом нормально открытого типа с усилителем следящего действия

П ИСА ЗОБ ВЕТ 294916 Союз СоветскиоциалистичсскРеспублик ЕНИ ВТОРСКОМУ ТЕЛЬ СТВУ ависимое от авт. свидетельства М Заявлено 10.Х.19 с присоединение ЧПК Е 021 9/20В ббпр 512 б,% 1369926/29-14 вки Лс риоритетпубликоваио 041971. Бюллетень Лс ата опубликования оггисаиия 29,111.19 Комитет по делам зобретений и открытий при Сосете Министров СССВ. Болть Специальное конструкторское бюро по землеройным машин явител СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ НОРМАЛЬНО КРЫТОГО ТИПА С УСИЛИТЕЛЕМ СЛЕДЯЩЕГО ДЕЙСТВИЯ Изобретение о мозами нормаль щественно экскав гидравлическим тносится к управлению торго открытого типа, преимуаторов и кранов с насосным или пневматическим привоИзвестно устройство для управления тормозом экскаватора нормально открытого типа с усилителем следящего действия, включающее педаль, силовой цилиндр, золотник, рычаг, тормоза и насос с магистральными тру бопроводами.Основной недостаток такого устройства заключается в том, что при падении давления жидкости или воздуха в магистрали не происходит автоматического наложения тормозов 15 на исполнительные механизмы, что уменьшает безопасность работы на экскаваторе.Для повышения безопасности эксплуатации в предлагаемом устройстве поршневая полость силового цилиндра соединена с маги стральными трубопроводами посредством золотника, шток которого шарнирно соединен с концом рычага.Средняя часть рычага посредством шарнирно связанных между собой тяг соединена с 25 педалью, а свободный конец механически связан с подпружиненным рычагом тормоза. На чертеже схематически показано описьаемое устройство для управления. Устройство включает силовой цилиндр 1, поршневая полость которого соединена с напорной магистралью 2 гидравлической насосной системы через реверсивиый золотник 3. Шток 4 последнего шарнирно соединен с концом рычага 5.Этот рычаг средней частью посредством шарнирного соединения при помощи тяги 5, рычага 7 и тяги 8 связан с педалью 9. Тяга б соединена с рычагом 7 посредством паза О.Второй конец рычага 5 подпружпиеи и при помощи тяги 11 соединен с рычагом тормоза 12. Второй конец пружггшы 13 при этом закреплен на тяге 11.Рычаг тормоза 12 шарнирно соединен со штоком 14 силового цилиндра и снабжен пружиной 15, поворачивающей его, для затягивания тормозной ленгы 16 при управлешш тормозом или в случае падения давления в насосной системе. Поршневая полость исполнительного цилиндра 1 может быть отсоединена от напорной магистрали 2 и соединена со сливом 17 перемещением штока золотника. Для слива утечек из золотника имеется магистраль 18.Устройство работает следующим образом.Прп отсутствии усилия иа педали давления масло постпает по напорной магистрали 2 в полость силового цилиндра 1. С возрастанием давления в полости ци;шндра поршневой штокТираж 473 ий и отк 1 ьий при Совет Раушскан иаб., д. 4,5 Заказ 620, 18 Издат .Чв 276 Ц П 1 ИПИ Комитета по делам изобретс Москва, Ж-З 5, Подпнсво 1 ииистров СССРТипографии, ир Сапунова,14, преодолевая усилие пружины 15, поворачивает рычаг тормоза 12 против часовой стрелки, освобождает тормозную лепту и удерживает тормоз в открытом положении.Для затормаживания неооходимо приложитьть усилие к педали 9, Усилие при этом псредается через тягу 8, рычаг 7, тягу 6 и рычаг 5 на шток 4 золотника 3. Перемещением штока поршневая полость цилиндра 1 отсоединяется от напорной магистрали 2 и соединяется со сливом 17. При уменьшении давления в поршневой полости силового цилиндра 1 усилие пружины 15 преодолевает усилие поршня и поворачивает рычаг тормоза 12 по часовой стрелке. Рычаг прп этом затягивает ленту 16, в результате чего происходит затормаживание. При этом нижний конец рычага тормоза 12 повлечет за собой тягу 11, которая связана с верхним концом рычага 5. Последний при этом будет стремиться повернуться против часовой стрелки вокруг шарнирного соединения с тягой 6, вернуть при этом шток 4 золотника оч в первоначальное положение и тем самым подать давлсш.с в поршневую полость исполнительного цилиндра 1. Однако это возможно только в случае, сслп будет снято усилие с педали. Если же усилие непрерывно приложено к педали, то процесс заторгмаживания происходит пропорционально ходу педали до полного затормаживания тормоза. При этом пру кина 13 всегда стремится вернуть педаль в верхнее положение. Прп снятии усилия с педали процесс растормаживания происходит в обратной последовательности.В случае падения давления в насосной си стеме и в напорной магистрали 2 или в полости исполнительного цилиндра 1 под действием пружины 15 происходит поворот рычага тормоза 12 и автоматическое затормаживание тормоза. Поворот тормозного рычага вы зывает перемещение тяги 11, рычага 5 и тяги6. При этом за счет паза 10 перемещение тяги 6 не вызывает перемещения рычага 7 и принудительного опускания педали 9 в процессе автоматического затормаживания тор моза. Предмет изобретенияУстройство для управления тормозом нормальпо открытого типа с усилителем следя щего действия, например экскаватора, включающее педаль, силовой цилиндр, золотник, рычаг, тормоза и насос с магистральными трубопроводами, отличаю 1 аеесл тем, что, с целью повышсш 1 я безопасности в эксплуата ции, поршневая полость силового цилиндрасоединена с магистральными трубопроводами посредством золотника, шток которого шарнцрно соединен с концом рычага, соединенного своей средней частью посредством шар- ЗО пирно связаншях между собой тяг соединенас педаль 1 о, а свободный конец механически связан с подпружиненым рычагом тормоза.