Контроля кинематической точности приводов с шаговыми двигателями

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Оввз СвввтоиизСоциал ивтииааиз Реопувлии Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 15.Х 11.1964933728125-2с присоединением заявкиПриоритет.ЧПК 6 01 Ь Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Миниотров СССР531.776 (088,8 Опубликовано О.Х.1966, Бюллетеньания описания 23.Х 1.19 ата опубл Авторыизобретен Андрианов и И. И. Алешин В. А, Боловинов,явитель ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНО ПРИВОДОВ С 1.ЦАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯ 1,1 И Известны приборы для контроля кинематической точности приводов с щаговыми двигателями, которые проверяют соответствие числа поступивших в шаговый двигатель электрических импульсов углу поворота выходного 5 вала привода и записывают выявленную погрешность.Предлагаемый приоор позволяет контролировать приводы с различной номинальной ве. личиной угла поворота выходного вала на 10 каждый электрический импульс, поступающий в шаговый двигатель, и обеспечивает контроль правильности работы непосредственно в процессе измерения.Предлагаемый прибор, содержащий, как и 15 известные, блок питания с датчиком электрических импульсов, блок управления, сравнивающее устройство и блок записи погрешности, снабжен эталонным приводом со шкальным механизмом, счетчиками, которые сов местно со шкальным механизмом предназначены для контроля соответствия числа поданных на эталонный привод электрических импульсов и угла поворота выходного вала эталонного привода; блоком коммутации, содер жащим шаговый двигатель, на который поступают электрические импульсы с датчика импульсов блока питания, валик со сменными кулачками, приводимый во вращение от шагового двигателя, и контактные группы, с которых 30 на шаговыи двигатель контролируемого при. вода подаются электрические импульсы.В качестве сравнивающего устройства в приОоре использован индуктизный датчик углд поворота с жестко закрепленным нд валу эталонного привода стдтором и свободно посаженным на этом же валу ротором, через муфту связанным с выходным валом контролируе мого привода, С оомотки ротора снимается и подается В блок записи погреиности электрический сигнал, пропорциондл 1.иый углу рассогласования поворотд выходных валов эталонного и контролируемого приводов.На чертеже изобрджена блок-схема приоора,талонный привод здл 11 ст точный мглов 01 поворот и прелстдвляет собой этдло 1 шрован ный редуктор с 1 цдговым л 1 игдтелем. Блок управления 2 содержит элементы пуска и контроля правильности работы прибора, заддвая одинаковое количество импульсов шаговым ;1 вигателям этало 1 шого и контролируемого 3 приводов, причем г контролируемый привод это задание поступает через блок 4 коммутации, задача которого - учесть разницу углов поворота выходного вала эталонного и контролируемого при волоь, приходящуюся на один электрический импульс. Ведомые звенья эталонного и контролируемого приводов связаны между собой блоком 5 сравне 1 шя, сиг.Заказ 3635/11 Тираж 1100 Формат бум. 60 Х 90 ЧЗ Объем 0.21 изд. л. ПодписноеЦгИИПИ Комитета по делам изобретении и открв 1 гий при Совете Министров СССРМосква, Центр, г:р. Сероа, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 нал с которого, пропорциональный погрешности, поступает в блок 6 записи погрепности, в качестве последнего могут слу 5 кить осциллограф или самописец. Блок 7 питания состоит из ддтгИка импульсов для формирования пм пульспого напряжения питания шаговых двиГдтелей и коъ 1 плектд преооразОВател 51 со ста билпзатором напряжения,Эталонный привод имеет шкальные механизхы, которые вместе со счетчиками блока 10 управления, указы 3 Ощиз:1 количество и- пульсов, поступающих в шаговые двигатели эталонного и контролируемого пригодов, позволяют определить правил.ость работы прибора, Блок коммутации предс:двляет собой 15 првод со сменными зубчатыми колесами и контактными группами, раоотающимп от сменных кулачков, приводимых в движеше от щаговых двигателей, Шагозый двигатель получает контролируемые импульсы, а с кон тактпых групп поступает па шдгогый двигатель контролируемого привода количество импульсов, пропорциондльное разнице углов поворота выходных валов эталонного и контролируемого приводов, приходящейся па од;ш 25 электрический импульс. Предмет изобретенияПрибор для контроля кипематической точности приводов с шаговыми двигателями, осу- ЗО ществляющий проверю соответствия числа поступаощих в шаговьй дГатсльческих импульсов и угла поворота выходного Вала привода с записью выявленной погрешности и содер 5 кащий блок питания с датчиком з 5 электрических импульсов, блок 3 правления, сравнивающее устройство и блок записи погре 1 шостп От анаго,1 т.ся тс.л, что, с цельюпрощешя прибора, ос щсствлспия контроля правильности его работы и контроля приводов с рдзлп:шой номи;длиной вели иной угла погюротд Вьходпого залы па каждый электрическг( Импульс, постугдо:.И 1 в шаговый двигатель, оп снабжен этдлоппьм приводом со шкальняз меха шз:,:ом, счетчиками, которые сова:естпо с этим шкалььм механизмом предПазн 11 ЕНЫ ДЛ 51 КОНТРО.Я СООТВЕТСТВИ 51 ЧИСЛ 2 поданных пд эталон:ый привод электрических иъПульсов и УГГ 12 НОВО)отд 13 ыхОДОГО Вдггд этдлопнОГО при 130 д 1, блоком коммутации, со дерукащ 13 шаГОВый д 13 ИГ 2 тель, нд который пост пают электрические11:Пульсо 3 Олока пита;1;я, 1 алик со сменныз 1 и кулачками, приводимый зо Врдцепие от этого ПЗГОВО 0 двГат(л 51, 11 копт 1 ктные Группь, с которых на шагош;и двигатель контролируемого гривода подан;ся элскгрические импульс ь, д В качестВе ср д В 1. 2;0;цеГОстроистВ 2пзпборс использован и:5 укт 3 Ый датчик уГ- ,12 ПОВОРОТ 2, СОДСР(гИ СТ 1 ТОР ЖЕСТКО Закрепленный на Выходпо., вдл эталошого приодд и па обмотку которого подается папряакенпе пз Олокд питания, : рото 1 з, свооодно посакеппяй на этом уке Валу и через муфту СВЧЗаППЫй С ВЫХОДНЫгМ ВаЛОМ КО;тРОЛИРУЕМОГо привода и с 00 Отк: Которого саеся и ПОДЗЕТСЯ В ОЛОК З 2 ПИСИ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕКТРИ- ческий сигнал, пропорциональный углу рассогласовани 5 поворота выходных валов этаГоного и коптролирусмого пр;шодов,