Устройство для взаимного сопряжения деталейпри сборке

Номер патента: 165836

Авторы: Плеханов, Слабипеюги, Стаховский, Шаталин, Языков

ZIP архив

Текст

, оциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 19 11.1963 ( 825972/26-9 Кл. 21 р, 11 Государственныйкомитет по делам МЩ(НЧЛ 7 иоритет АвторыизсбретенияЗаявитель Стаховский,зыков, Н. С,и В. М. Плеха/,Р;,/Р Я ВЗАИМНОГО СОПРЯ)КЕНИЯ ДЕТАЛ ПРИ СБОРКЕ УСТРОЙСТ Подписная группа82 с присоединением заявки В известных устройствах для взаимного сопряжения деталей при сборке, например, полупроводниковых приборов, содержащих оп. тическую проекционную систему, состоящую из осветителя, проектора и экрана трудно по лучить высокую точность сопряжения, а при использовании подобных устройств для автоматической взаимной ориентации сопрягаемых деталей, существенно усложняется их конструктивное выполнение. 10В описываемом устройстве повышение точности сопряжения и упрощение конструкции при автоматической ориентации деталей достигается жестким соединением между собой одной из сопрягаемых деталей, оптической си стемы и исполнительного органа, приводные двигатели которого подключены к блоку управления, соединенному с фотоэлектрическим датчиком, установленным над экраном проекционной системы. 20Схема устройства изображена на чертеже.Одна из сопрягаемых деталей 1 подается в зону действия оптической проекционной системы, состоящей из осветителя 2, проектора 3 и экрана 4, на котором получают увеличен ное изобрагкение детали 1. Для подачи деталей могут быть использованы шаговые транспортеры любой конструкции. Вторая сопрягаемая деталь гкестко связана с оптической проекционной системой и исполнительным орга аталин, 3. М. СлаЬеекщг"." -- . ном. Положение оптической оси проектора должно быть точно согласовано с положенисм сопрягаемой поверхности детали б, Над экраном размещены фотоэлектрические датчики б, в качестве которых могут быть использованы фотосопротивления, фотодиоды, и другие светочувствительные элементы, а также электроннолучевые передающие телевизиснные трубки.Сигналы рассогласования с датчиков поступают на блок управления 7, к которому подключены приводные двигатели 8, 9 и 10, перемещающие исполнительный орган 11 в горизонтальной плоскости по двум координатам и поворачивающие его вокруг вергикальной оси, Одновременно с исполнительным органом перемещается оптическая проекционная система и датчики. Величина сигналов рассогласования определяется взаимным расположением изображения детали на экране и датчиков. Если оно совпадает с тем, которое бь 1 ло задано запоминающим элементам, входящим в состав блока управления, сигналы рассогласования становятся равными нулю и двигатели 8, 9 и 10 останавливаются.Устройство производит ориентацию по сопрягаемой поверхности одной из деталей и может быть использовано прп сборочных операциях, требующих повышенной точности ориентации деталей (20 - 30 лк). При необЗаказ 5/6 Тираж 1100 Формат бум, 60 Х 901/з Объем 0,16 изд. л. Цена 5 к Ц 11 ИИГИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр. Сапунова, 2 ходимости производить ориенташпо по сопрягаемым поверхностям обеих собираемых деталей в устройство вводят датчик для получения информации о положении в пространствебеих деталей и производят управление дви. .гателями исполнительного органа сигналом рассогласования, полученным в результате сравнения информации о положении каждоп пз сопрягаемых деталей,Пр едмет изобретенияУстройство для взаимного сопряжения де. талей при сборке, например, полупроводникогых приборов, содержащее оптическую проекционную систему, состоящую из осветителя,проектора и экрана, в зоне которой размещена одна из сопрягаемых деталей, отличаощееся тем, что, с цельк повышения точности сопряжения и упрощения конструкции уст ройства при автоматической взаимной ориен.тгцип сопрягаемых деталей, оптическая проекционная система жестко связана со второй сспрягаемой деталью и исполнительным орчаном, приводные двигатели которого, служа шие для перемещения этого органа в горизонтальной плоскости и поворота его вокруг своей оси, подключены через блок управле.ния к фотоэлектрическим датчикам, установленным над экраном оптической проекцион 15 ной системы.

Смотреть

Заявка

825972

С. С. Стаховский, Д. С. Языков, Н. С. Шаталин, М. Слабипеюги, В. М. Плеханов

МПК / Метки

МПК: H01L 21/00

Метки: взаимного, деталейпри, сборке, сопряжения

Опубликовано: 01.01.1964

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-165836-ustrojjstvo-dlya-vzaimnogo-sopryazheniya-detalejjpri-sborke.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для взаимного сопряжения деталейпри сборке</a>

Похожие патенты