Устройство для центрирования сопрягаемых деталей при сборке

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республин(51) М. Кл. В 23 Р 19/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ СОПРЯГАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕИзобретение относится к технологии автоматической сборки и может найти применение в тех областях техники, где автоматизируется сборка деталей круглого и некруглого поперечного сечения, например в машиностроении., станкостроении, тракторостроении, автостроении и т.п.Известно устройство для центрирования сопрягаемых деталей при сборке, которое содержит охватывающие одну из деталей ползуны, установленные с возможностью перемещения по двум координатным осям, приводы ползунов и систему управления 1) .Это устройство неудобно в применении, так как требуется большая опорная поверхность одной из собираемых деталей, чтобы разместить на ней центрирующее устройство. Последнее ф хорошо размещается только на корпусных деталях. Кольца, в которых размещаются ползуны, мешают подаче сопрягаеьых деталей - их можно подавать только сверху или снизу.Если торец вала не перпендикулярен его оси, то возникают допоЛнительные утечки воздуха, которые являются при- ЗО чиной погрешности центрирования валапо втулке.Цель изобретения - повышение степени универсальности устройства, использование его для сборки различныхсоединений и деталей без смены элементов устройства.Эта цель достигается тем, что перемещающиеся по двум координатнымнаправлениям ползуны воздействуютна подвижные подпружиненные упоры,несущие язычки-экраны, и у каждогоупора находятся кронштейны, в которых имеются прорези, у прорезей кронштейнов размещены катушки автогенераторов, причем язычки-экраны укреплены на упорах так, что, войдя в прорези кронштейнов, срывают генерациютока в катушках в момент совпадениясопрягаемых поверхностей собираемыхдеталей,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2сечение А - А фиг. 1; на фиг. 3 - центрирующие элементы устройства; нафиг. 4 - блок-схема устройства; нафиг. 5 и 6 - собираемые детали.Все механизмы устройства смонтированы на плите 1. В лотке 2 размещены ориентированно втулки 3, а в лот5 ЗО 15 М 25 ке 4 - верхние втулки 5, сопрягаемыесо втулками 3, Втулки 3 и 5 поступают в лотки 2 и 4 из бункеров (непоказаны) .Шибер 6 служит для подачи втулок 3на позицию центрирования и сборкиС шибером 6 по резьбе соединяетсявинт 7, второй конец которого соединен с ротором электродвигателя 8,Электродвигатель 8 укреплен к плите 1.Механизм подачи верхних втулоксостоит из электромагнитной катушки 9, укрепленной на рычаге 10. Рычаг 10 управляется через червячнуюпередачу электродвигателем 11. Электродвигатель 11 укреплен к плите 1снизу,Для центрирования втулки 3 служит центрирующий конус 12. Верхняявтулка 5 центрируется вдоль координатных осей Х и У совершенно одинаковыми механизмами, Поэтому рассматривается устройство только одного изних, а именно механизма, центрирующего втулку 5 вдоль оси Х.В механизм центрирования втулки 5относительно оси Х вхоцит электродвигатель 13, вращающий винт 14.Винт 14 резьбовой втулкой сопрягается с ползуном 15. Электродвигатель 13 жестко крепится к плите 1.Ползун 15 свободно ходит по плоскости плиты 1 вдоль оси Х вперед и назад.С противоположной стороны позициисборки вдоль оси Х расположен упор16, несущий язычек-экран 17, Упор 16подвижен и подпирается пружиной 18,второй конец которой прижат к стойке 19, укрепленной к плите 1. Ряцомс упором 16 расположен кронштейн 20,крепящийся к плите 1. В вырезе кронштейна 20 размещены катушки 21 индуктивности. Катушки 21 входят в автогенераторы электронной схемы управления (не показаны) . В вырез кронштейна 20 может входить язычек-экран17, когда упор 16 уходит назац, Купору 16 привернут стержень 22, входящий подвижно в отверстие стойки 19.К кронштейну 20 подведен винт микротермического винта 23, который прикреплен к плите 1,На фиг. 2 (сечение по оси У) показано, что в ползунах 15 имеютсярезьбовые втулки 24, Резьба во втулках 24 - переменного шага. С этойрезьбой сопрягается резьбовым гребешком конец винта 14.На оси 25 подвижно установлен рычаг 26,Рычаг 26 управляется штоком 27пневмопривода (не показан). Рычаг 26служит для напрессовки втулки 5 навтулку 3.Устройство работает следующим образом.Включается электродвигатель 8,вращающий винт 7. При этом шибер 6переносит установленную на нем втулку 3 на позицию сборки. Выйдя на позицию сборки, шибер 6 останавливается, так как электродвигатель 8 отключается. Включается электромагнит (не показан), который перемещает центрирующий конус 12 вверх. Конус центрирует втулку 3 по отверстию. Затем конус 12 опускается, поскольку электромагнит отключается.Одновременно с остановкой электродвигателя 8 включается катушка 9, к которой прихватывается очередная (передняя) втулка 5. Включается электродвигатель 11, и рычаг 10 переносит, поворачиваясь, катушку 9 с втулкой 5 на позицию сборки, Когда втулка 5 окажется над сборочной позицией, электродвигатель 11 отключается,Затем включаются электродвигатели 13, действующие вдоль осей Х и У. Они вращают винты 14. Винты 14, вращаясь, передвигают ползуны 15 к сборочной позиции (в начало координатной системы ХУ). При этом втулка 5 зажимается между ползунаья 15 и упорами 16 как вдоль оси Х, так и вдоль оси У, В этот момент катушка 9 отключается, освобождая втулку 5; включается электродвигатель 11, который отводит рычаг 10 с катушкой 9 в исходное положение. Начинается процесс центрирования втулки 5 по втулке 3Этот процесс рассмотрен на примере механизма, действующего вдоль оси Х. Движущийся ползун 15 через втулку 5 отжимает назад упор 16. При этом язьчекэкран 17 входит в вырез кронштейна 20 между катушками 21 (между верхней и нижней катушками), Катушка 21 представляет собой катушки автогенератора (не показан). Автогенератор управляет через электронную схему двигателем 13. Пока автогенератор генерирует колебания тока в электронной схеме, двигатель 13 работа - ет. Если же генерация тока в катушках 21 прекращается, двигатель 13 останавливается.Язычек-экран 17, входя между катушками 21, срывает генерацию авто- генератора. Двигатель 13 останавливается, при этом втулка 5 оказывается точно над втулкой 3. Для этого предварительно механизмы центрирования настраиваются с помощью микро- метрических винтов 23. Винты позволяют выставлять кронштейны 20 с катушками 21 с точностью не мЕнее 0,02 мм.После того, как втулка 5 отцентрируется по втулке 3 (центрирование вдоль осей Х и У идет одновременно), включается пневмопривод напрессовки втулки 5 на втулку 3. Шток 27 идет вверх, поворачивая рычаг 26. Конец рычага 26, находящийся над втулкой 5насаживает ее на втулку 3, чем заканчивается сборка.650769 Формула изобретения иг 1 Ползуны 15 отводятся назад, одновременно с этим отводится назад в исходное положение шибер 6. В этом движении собранный узел удаляется с шибера 6, и на него устанавливается новая втулка 3. Механизм подачи втулок 3 на шибер 6 и механизм съе ма собранного узла условно не показаны.На фиг. 4 показана блок-схема механизмов, центрирующих втулку 5 по осям Х и У. Управляющие команды пос- щ тупают от задающего реле Р, Они поступают на двигатели 13, а от Двигателей 13 - на ползуны 15 и упоры 16. В этих последних сигнал о фактических координатах втулки 5 снимается катушками (датчиками) 21, и через цепи обратных связей ОС команда подается на остановку двигателей 13 при достижении втулкой 5 положения совмещения со втулкой 3.Переменный шаг резьбы на втулках 24 (фиг. 2) нужен для того, чтобы обеспечить быстрый подвод ползунов 15 к позиции сборки, а затем, при подходе к ней, осуществить более медленное перемещение ползунов.15, Тем са мым достигается большая точность центрирования деталей при высокой производительности сборочного процесса.Большим преимуществом предлагаемого устройства является высокая степень его универсальности . При переходе на сборку другого узла нужно только переместить в новое положение кронштейны 20, выставить их с помощью микрометрических винтов 23 и заФиксировать относительно плиты 1, Устройство позволяетсобирать детали не только круглогопоперечного сечения, но и других поперечных сечений, например, квадратного, прямоугольного и других. Переход на сборку деталей других поперечных сечений производится после действий, описанных выше. Устройство для центрирования сопрягаемых деталей при сборке, включающее охватывающие одну из деталейползуны, установленные с возможностью перемещения по двум координатным осям, и систему управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности и универсальности устройства, оно снабженоподпружиненными упорами, установленными по оси перемещения каждого ползуна с противоположной стороны позиции сборки, и бесконтактными выключателями, выполненными в виде регулируемого кронштейна с прорезями,на котором установлены катушки индуктивности, причем язычки-экраныбесконтактных датчиков установленына подпружиненных упорах,Источники инФормации, принятыево внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельствоР 314618, кл. В 23 Р 19/02, 1969./5 илиал ППН фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная Редактор ИЗаказ 695/13 ЦНИИП по 113035, Фиг. УдахкнаКорректор И. И ираж 1221 Подписноеосударственного комитета СССРам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д.