Транспортный ротор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ду 4 В 23 Я 7/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НЬМИЯ ы". ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам автоматических роторных линий для подачи заготовок к станкам и агрегатам и позволяет упростить конструкцию путем исключения кинематической связи клещевого захвата с неподвижным копиром. Транспортный ротор содержит баа 91 ЯО,в 1 266707 А 1 рабаны 4 и 5, смонтированны на валу 3. В барабане 5 равномерно по окружности смонтированы цилиндрические корпусы 7 с клещевыми захватами 8, и вдоль оси цилиндрического корпуса 7 установлен подпружиненный шток 12 относительно барабана 5. Для поворота цилиндрического корпуса 7 вокруг оси на его конце выполнено зубчатое колесо, которое зацепляется с рейкой 20, приводимой в движение посредством ползуна 21, размещенного в барабане 4. При вращении вала 3 с барабанами 4 и 5 клещевые захваты 8 получают заготовки 23, затем под действием кулачка в месте выдачи цилиндрический корпус 7 перемещается вдоль оси подпружиненного штока 12, при этом заготовка, упираясь в торец подпружиненного Я штока 12, выдается из клещевого захвата 8 на последующую технологическую операцию, 2 ил.;к нтс я гранспортируюо ;м автоматических линий для (род летов обработки к станкам и .,:р гатам.1 Нсл 1 изобретения является упрощение коне г,): л 1 путем исклчения кинематичес(о(1 с, и клен;сн(го захвата с неподвиж 1,гс ( ,( ;н;Ч фиг.1 зображен транспортный ротор, (и до,: нпнй разрез; (1 фиг.2 - узел 1 на фг (.1. 10Транспортный ротор состоит из корпуса 1 фиг.1), у(танон,н по(о на станине 2, внутри которого в под ипниковых узлах размещен вал 3:жестко закрепленными на пем барабанами 4 и 5 и приводным зубчагым колесом 6, В барабане 5 равномерно по 15 окружности расположены захватные органы, зыполчсн 1(ые в виде радиально размеиенных цилиндрич(,ких корпу(он 7 с клещевыми зах,. 8.каждый клещевой захват представляет собой пару подпружиненных губок 9 (рг.2).Кроме того, в цилиндрическом корпусе 7 жестко закреплена ось 10 с находящимся на ней роликом 1 и соосно размещен подпружиненный шток 12, подпружиненный пружиной 13 относительно цилиндрического кор 25 пуса 7 и барабана 5.Упор 11 ограничивает рациональное перемещение цилиндрического корпуса 7. На периферии ротора неподвижно установлены на кронштейне 15 кольцевой кулачок 16 и направляющая 17. Вдоль направляющей пе ремещается механизм передачи 18. Для поворота цилиндрического корпуса 7 вокруг оси, перпендикулярной оси ротора, на его конце выполнено зубчатое колесо 19, которым зацепляется рейка 20. Приводными органами реек являются вертикальные ползуны 21, раз мещенные по периферии барабана 4, которые взаимодействуют с неподвижным круговым копиром 22.Транспортный ротор работает следующим образом.40При вращении вала 3 с барабанами 4 и 5 клещевые захваты цилиндрических корпусов 7 поочередно получают заготовки 23,подаваемые из технологического ротора в вертикальном положении, при этом между каждым свободным концом штока 12 и заготовкой 23 остается зазор, достаточный для компенсации радиального перемещения ползуна в момент приема предмета обработки.Затем под действием копира 22 посредством ползуна 21 перемещается рейка 20, которая, зацепляясь с зубчатым колесом 9, поворачивает цилиндрический корпус 7 вокруг оси, а вместе с ним и клещевой захват с заготовкой на 90.В результате этого заготовка располагается в горизонтальной плоскости, а ролик 11 оказывается внизу под ползуном, При дальнейшем вращении ротора в месте выдачи предметов обработки ролик 11 встречает на своем пути кольцевой кулачок 16, под действием которого цилиндрический корпус 7 с клешевым захватом перемещается из положения а в положение б фиг.2), сжимая пружину 13.При этом заготовка, упираясь в конец неподвижного штока 12, выдается из губок 9 клещевого захвата 8 и свободно падает на направляющую 17, где захватывается механизмом передачи 18 и подается на последующую технологическую операцию. Транспортный ротор, содержащий оарабан, смонтированный на валу ротора, захватные органы, радиально размещенные на барабане с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси ротора,аждый из которых выполнен в виде илиндрического корпуса с клещевыми захватами, упругий элемент и шток, размещенный в отверстии, выполненном вдоль оси цилиндрического корпуса, отличающийся тем, что, с целью упро(цения конструкции, каждый захватный ор. ган установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль оси цилиндрического корпуса и подпружинен относительно него, при этом шток поджат к последнему указанным упругим элементом.