Патенты опубликованные 23.03.1987

Номер патента: 1298045

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Алафузов, Егоров

МПК: B23Q 11/10

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...резьбовым соединением 11, позволяющим производитьрегулировочное осевое перемещениестержня 8, так, что отверстие 10 связано с каналом 2. Иежду втулкой 5 истержнем 8 установлено уплотнение12. Втулка 6 подпружинена относительно корпуса 1 пружиной 13 к упору 14,выполненному на стержне 8, Втулка 6установлена с зазором, образующим канал 15 для подвода СОЖ высокого давления. Радиальные каналы 2 и 3 соединены соответственно с источниками16 и 17 питания. В корпусе 1 между 2каналом 2 и осевым отверстием 4 выполнен перепускнои канал 18.Устройство работает следующим образом.СОЖ подается от источника 16 питания в каналы 2 и через отверстие 4 поступает в зону обработки станка. Втулка 6 под действием пружины 13 и давления жидкости, поступившей...

Номер патента: 1298046

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Александров, Зориктуев, Исаев, Никин, Орлов

МПК: B23Q 15/00

Метки: металлорежущими, станками

...7 няется условие 117 11 а - с 11 а (6) и на выходе первого компаратора 9сохраняется сигнал логической "1"Ключ 3 замкнут.В качестве корректирующего устрой"ства 4 используется интегральное илипропорционально-интегральное звено.Поэтому напряжение У на его выходеи скорость У привода 5 рабочегооргана станка изменяются, когдазначение сигнала Уз на входе коррек 5 12тирующего устройства 4 не равно нулю.В случае обработки с равномернойв течение одного оборота шпинделянагрузкой или незначительными ееколебаниями, при которых амплитудаколебаний регулируемого параметране превышает (1-о) Ц где % м самплитудное значение регулируемогозначения регулируемого параметра,условие (1) будет всегда выполняться и на выходах первого компаратора9 и логического...

Номер патента: 1298047

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Егошкин

МПК: B23Q 16/08

Метки: органа, перемещаемого, фиксации

...штифт 10,перемещаюпййся по канавке 11 штока3 и предохраняющий его от проворота.Шток 3 посредством толкателя 2 связан с приводным рычагом 18, при этомодна сторона толкателя 12 жестка сое"динена со штоком 3, а другая - шарнирно с большим плечом 14 рычага 3,ось 15 поворота которого закрепленав фиксаторе,1. Меньшее плечо 16 рычага 13 поджато пружиной 7 к упору18, закрепленному на корпусе 19 перемещаемого органа 6. Для регулировкиусилия пружины предназначена гайка 20,Устройство работает следующим об"разом.Посредством тяги 2 Фиксатор 1 сзазором вводится в Фиксируемое отверстие 5. При этом плечо 6 рычага13 упирается в упор 18, а плечо 14,поворачиваясь вокруг оси 15, передает через толкатель 12 перемещениештоку 3. Последний перемещается...

Номер патента: 1298048

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Шарко

МПК: B23Q 35/00

Метки: многопозиционный, станок

...при обходе контура.На чертеже представлена схема О предлагаемого устройства.Станок содержит привод 1 с электродвигателем 2 и неподвижным зубчатым колесом 3, входящим в зацепление с шестернями 4. На столе 5 размещены 15 шпиндели 6, несущие изделияи копиры 8, взаимодействующие с роликами 9, диаметры которых одинаковы с диаметром обрабатывающих инструментов 10 (фреза, иглофреза, шлифовальный 20 круг). Инструменты 1 О и ролики 9 установлены на валах 11, размещенных на подпружиненных поворотных рычагах 12 с осями 13 поворота, Электродвигатель 14 передает вращение на вал 11. Один иэ подпружиненных рычагов 12 через тягу 15 связан с зубчатым сектором 16, входящим в зацепление с шестерней 7, связанной с вариатором 18 изменения частоты...

Номер патента: 1298049

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Варлахов, Васильева, Гридасов, Дыдыкин, Мамедбаков, Султанов

МПК: B23B 39/12, B23Q 37/00

Метки: отверстий

...В отверстии шпинделя 53 установлена оправка 6,1, связанная с ним припомощи шпонки 62. В оправке 61 выполнены два паза, расположенные перпендикулярно друг к другу, В эти пазывставлены две режущие пластины 63 и64. Подшипники закрыты крьппками 65.В щеках скобы 35 выполнены пазыбб, в которых установлены сухари 67,Корпус предназначенного для поворотаскобы 35 вокруг оси валика 39 цилиндра 68 при помощи валика 69 связан ссухарями 67, В листе 70, соединяющемщеки корпуса 34 головки, выполненоотверстие, через которое пропущенкорпус силового цилиндра 68. Шток, 71последнего привернут к нижней плитекорпуса 34 головки 33.В корпусе 34 головки 33 между егобоковыми щеками приваренопорныйлист 72, к которому прижимается скоба 35 при помощи силового...

Номер патента: 1298050

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Изнаиров, Комаров

МПК: B24B 11/06

Метки: детали, инструментом, плоской, поверхности, поверхностью, рабочей, сферической

...К которой равен радиусу сферической поверхности 1.Обработку осушествляют следующим образом.Деталь закрепляют в шпинделе станка и вращают ее вокруг центральной оси 00. Инструменту 2 например, алмазному брусу) сообщают подачу на врезание 8 в направлении нормали к образующей сферы, проходящей З 5 через точку контакта инструмента и образующей сферы. Движение огибания производят таким образом, что точки прямолинейной режущей кромки инструмента описывают в пространстве кривую, которая является эвольвентной окружности, центр которой совмещают с центром обрабатываемой сферы.В результате движения точек режущей кромки по эвольвенте сама режу 45 щая кромка перекатывается без скольжения по окружности, являющейся образующей сферы, т.е, ряд...

Номер патента: 1298051

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Тороповская, Целюх

МПК: B24B 31/06

Метки: виброабразивной, жидкость, рабочая, сплавов, цветных

...и препятствоватьтем самым повторному осаждению их наповерхности металла.Так как КО ВЖС хорошо растворимв воде при обычной температуре, технология приготовления рабочей жидкости состоит в разведении его водойв расчетном соотношении.Готовят 6 составов рабочей жидкости следующей концентрации КО ВЖС,мас,7:Состав 1 0,072 0,083 0,104 0,125 0,166 0,17Для сопоставления готовят 17-ныйводный раствор мыла Прима .Рабочие жидкости испытывают в вибрационной машине МВСс объемомконтейнера 25 л при вибрационнойабразивной обработке цилиндрическихобразцов Ц 25 мм высотой 15 мм, изготовленных из латуни ЛСи дюралюминия Д 16, В качестве обрабатывающих тел используют абразивные гранулыПТ 15 Московского абразивного завода.Обработку проводят при амплитуде...

Номер патента: 1298052

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Волошин, Губанов, Левченко, Тодрамович

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной

...приспособление 10 с закрепленными на нем обрабатываемыми деталями11 и со средством для обеспечения ихсменности, выполненным в виде болтового соединения 12. Эксцентрик 4 икривошип 9 могут быть выполнены содинаковым эксцентриситетом г. В контейнер 1 загружена гранулированнаярабочая среда 13,Регулировку суммарного эксцентриситета эксцентрика 4 и кривошипа 9 осуществляют поворотом кривошипа 9 относительно эксцентрика 4 на угол с 6, отсчитываемый от положения, соответствующего их максимальному суммарному эксцентриситету. После установки необходимого суммарного эксцентриситета К взаимное угловое положение кривошипа и эксцентрика Фиксируют затяжкой болтов Фланцевого соединения 8, Равенство эксцентриситетов эксцентрика 4 и кривошипа 9 позволяет...

Номер патента: 1298053

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Мулин, Улашкин

МПК: B24B 39/02

Метки: упрочняющей

...Диаметр с сердечников 7 выбранисходя из соотношения 98053 2 батываемой поверхностью и после поворота обоймы на угол 20 выходит изконтакта, образовав сферическое углубление. Далее через промежуток .времени, равный полупериоду переменного тока, за счет действия сил притяжения электромагнитов вводится вконтакт следующий шарик, и цикл повторяется. При этом на обрабатываемойповерхности образуется частично регулярный микрорельеф, состоящий изотдельных сферических углублений,имеющий шаг вдоль образующей цилиндрической поверхности, определяемой .частотой переменного тока, питающего электромагниты, и скоростью вращения обрабатываемой поверхности.Причем минимально возможный шагвцоль окружности можно найти из выражения Устройство...

Номер патента: 1298054

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Абульханов, Крамаровский, Митряев, Семенов

МПК: B24B 39/02

Метки: кромок, отверстий, упрочняюще-чистовой

...одним концом со штангой 5, а другим концом жестко закрепленной с деркавкой 7. Деформирующий элемент 8 укреплен в центре пластины 6.Отметим, что спиральная пружина 4 работает на сжатие в исходном состоянии (т,е. перед началом работы) упру 40 гая пластина 6 имеет некоторый пред- варительный натяг.Штанга 5 установлена на ползун 3 затем, чтобы в начальный момент работы устройства упругая пластина 6 бы 45 ла изогнута так, чтобы поверхность деформирующего элемента 8 могла касаться участка плоской поверхности, прилегающей к радиусной кромке отверстия (Фиг.2,3).Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливают в шпиндель сверлильного станка (не показан), при этом упор 2 может быть выполнен в виде конуса Морзе, и сообщают...

Номер патента: 1298055

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Глейзер, Левин, Мурашкин

МПК: B24B 55/02

Метки: абразивных, инструментов, поверхности, режущей

...выполнена торцовая полость 7, обращенная открытой стороной к режущейповерхности и торцам абразивного инструмента 8. Для подвода жидкости в круговой канал 6 и полость 7 навнешней поверхности кожуха 4 размещены патрубок 9 и штуцеры 10 и 11, связанные с системой подачи СОЖ (не показана). Наружная поверхность кожуха 4 покрыта слоем высокопористой ренины 12Устройство работает следующим образом,Между режущей поверхностью абразивного инструмента 8 и рабочим тор 2цом концентратора 2 устанавливается минимально необходимый зазор, в который иэ системы подачи СОЖ через патрубок 9 и канал 6 подается рабочая жидкость под давлением, Одновременно с вращением абразивного инструмента 8 через штуцеры 10 и 11 в полостьподается СОЖ под давлением, которая...

Номер патента: 1298056

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Глушенков, Елманов, Мягков

МПК: B24B 55/02, G01N 33/30

Метки: жидкости, испытания, ленточном, смазочно-охлаждающей, шлифовании

...связанные с последними держатели 14 образцов 15, причем грузы 12, механизмы13 и держатели 14 размещены в отверстиях 11 планшайбы 10, и измерительную балочку 16 с тензодатчиками, установленную в корпусе 1 и предназначенную для взаимодействия с барабаном 2. Устройство работает следующим образом.Абразивная лента 7 закрепляется в барабане 2 кольцами 8. Образцы 15 закрепляют в держателях 14. Устанавоси вращения план 1 пайбы 10, За счетупругости обечайки 6 усилие нрижатияне зависит от местоположения образцов 15. Крутящий момент при испытании фиксируют с помощью балочки 6,которая препятствует повороту барабана 2, установленного в подшипниках 3 в корпусе 1. Испытуемая СОЖпомещена в барабан 2. 2 ил. 2ливают с помощью механизмов 13 грузы12 на...

Номер патента: 1298057

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Окенов

МПК: B24D 13/02

Метки: абразивный, инструмент

...1, выполненного в виде обоймы. В полости обоймы размещен эластичный баллон 2, несущий абразивный слой 3. На периферийной поверхности корпуса выполнена кольцевая канавка 4 и сквозные расположенные в шахматном порядке с перекрьтием отверстия 5. Указанные отверстия выполнены на боковых стенках канавки 4. Баллон 2 заполняют 5 жидкостью или газом до тех пор, пока наружные стенки с абразивом 3 выходят через отверстия 5 и образуют перекрывающие друг друга рабочие поверхности.Одновременную обработку двух сторон изделия клиновой формы 6 производят при его введении в зону перекрытия рабочих поверхностей вращающегося абразивного инструмента, При этом противоположные рабочие поверхности инструмента плотно прижимаются то к одной, то к другой...

Номер патента: 1298058

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Бахтуридзе, Башкуров

МПК: B25B 1/20

Метки: плавающие, тиски

...из винтов 8, связанный с приводом 10, выполнен с шагом резьбы, меньшим шага резьбы другого винта 9.Зажимные губки 6 и 7 установлены на ползунах 4 и 5 с возможностью перемещения вдоль направления перемещения ползунов 4 и 5 и перпендикулярно основанию 1. С этой целью в ползунах 4 и 5 выполнены пазы 12, перпендикулярные основанию 1, и упоры 13. Зажимные губки 6 и 7 установлены в пазах 12 и прижаты посредством пружин 14 к упорам 13.Тиски работают следующим образом.От привода 10 вращение передается через муфту 15 ударного действия на винт 8, а от него через муфту 11 предельного момента - на винт 9, В виду того, что шаг резьбы на винте 9 больше, чем на винте 8, ползун 4 перемещается по направляющим 3 корпуса 2 к зажимаемой детали быстрее,...

Номер патента: 1072783

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Демский, Попов

МПК: H05H 9/00

Метки: »liu, индукционный, линейный, пучка, ускоритель, устройством

...размагничивает сердечник, выводя его из нелинейной, близкой к насыщению, области, и, кроме того, падает напряжение на индукторе, Вследствие этого для измерения тока пучка в ЛИУ при использовании в качестве МИД индуктора ускоряющей секции, подключенного к модулятору ускоряющей системы, нужно произвести выделение из тока, 10 первичной обмотки индуктора составляющей, обусловленной действием магнитного поля пучка, и привести ее к первичной обмотке с учетом вышеперечисленных факторов взаимодействия 15 пучка с ускоряющей системой. Эта операция производится в блоке преобразования сигнала предлагаемого устройства путем моделирования процессов взаимодействия пучка с ускоряющей 20 системой ЛИУ на макете ускоряющей системз, в котором величины...

Номер патента: 1298059

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Петров

МПК: B25B 5/00

Метки: закрепления

...закрепление и раскрепление обрабатываемого изделия.На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1,Устройство для закрепления изделий включает две струбцины 1 и 2, каждая из которых состоит из П-образного корпуса 3, зажимного винта 4 с пятой 5, неподвижной опоры 6 и гребенки 7, Струбцина 2 имеет кулачок 8 с ручкой 9 и упор 10, закрепленный на гребенке 7.На двух ребрах струбцины 2 выполнены направляющие 11 и 12, а гребенка 7 выполнена в виде рамки 13, установленной на направляющих 11 и 12.Устройство работает следующим образом, Винтом 4 закрепляется на доске 14 струбцина 1. На зубья ее гребенки 7 надвигается левым торцом заготовка 15 так, чтобы зубья гребенки 7 углублялись в...

Номер патента: 1298060

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Орлов

МПК: B25B 5/14

Метки: зажим

...Г 1 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к зажимным устройствам, и может быть использовано для скрепления нежестких тонкостенных деталей или для крепления деталей приборов к нежестким опорам,Целью изобретения является повышение надежности крепления путем исключения деформации скрепляемых деталей или нежестких опор.На чертеже приведен зажим, общий вид, Зажим содержит скобу 1, силовой механизм, выполненный в виде винта 2 с гайкой 3 и ручки 4.Скоба 1 выполнена в виде закрепленного на винте 2 соосного с ним стержня 5 с поперечным пазом,Опорная поверхность 6 паза выполнена под острым углом к его боковой поверхности 7. Ручка 4 закреплена на гайке 3,Зажим работает следующим образом.При креплении детали 8 к нежесткой...

Номер патента: 1298061

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Баулин

МПК: B25B 15/02

Метки: отвертка

...возможностей за счет ускорения отворачивания винтов.На фиг. 1 изображена отвертка, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Отвертка содержит резьбовой стержень 1 с рукояткой 2 и воротками 3 на одном конце и лезвием 4 на другом. На стержне 1 установлена резьбовая втулка 5, размещенная внутри траверсы 6 с захватом 7 в виде гибкого троса. На резьбовой втулке 5 выполнены лыски 8 под гаечный ключ. На траверсе 6 выполнены отверстия 9, в которых посредством винта 10 крепится захват 7.Резьбовой стержень 1 выполнен составным из двух подпружиненных друг к другу пружиной 11 и соединенных с возможностью осевого перемещения элементов 12 и 13. Соединение элементов 12 и 13 осуществлено посредством паза 14 и шипа 15.Отвертка...

Номер патента: 1298062

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Кабанов, Фридман

МПК: B25B 21/00, B25B 23/14

Метки: качества, отверстием, резьбовым, резьбовых, соединений, типа, шпилька-деталь

...крутящего момента, необходимого для осуществления завертывания шпильки. Каждому значению величины натяга в резьбовом соединении определенного типоразмера соответствует определенный крутящий момент. Поэтомуперед завертыванием шпилек предварительно задаются величиной выступания концашпильки над привалочной поверхностью, величиной натяга в резьбовом соединениии величиной предельного крутящего момента. Затем определяют величину крутящегомомента, необходимого для осуществлениязавертывания шпилек с требуемым натягом,например, по таблицам, тарировочным графикам или расчетным путем.В процессе завертывания шпилек производят контроль качества резьбового соединения по этим параметрам. В зависимости от качества изготовления шпилек и резьбовых...

Номер патента: 1298063

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Селезнев

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник, шарикоподшипников

...запрессованных одновременно на вал и на корпус.На чертеже представлен съемник шарикоподшипников, общий вид.Съемник шарикоподшипников содержиттраверсу 1 с центральным упорным винтом2, несущую захватные рычаги 3 с шаровидными наконечниками 4 и фиксаторами, выполненными в виде гаек 5 и 6. Захватные рычаги 3 размещены в продольныхпрорезях 7 траверсы 1. Съемник снабжендополнительной траверсой 8 с центральнымотверстием 9, закрепленными на ней с возможностью перемещения вдоль продольнойоси упорными винтами 10 и фиксаторами,выполненными в виде гаек 11. Центральный упорный винт 2 выполнен ступенчатымпо длине, ступень 12 которого расположенав центральном отверстии 9 дополнительнойтраверсы 8.Съемник шарикоподшипников работаетследующим...

Номер патента: 1298064

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Викентьев, Волков, Шмелев

МПК: B25B 27/02

Метки: демонтажа, качения, подшипников

...- повышение эффективности за счет уменьшения повреждений подшипника.На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.Способ осуществляют следующим образом.Вал 1 с напрессованным на его шип 2 подшипником качения устанавливают в литейную форму 3. Далее ее заполняют расплавом легкоплавкого сплава 4. В качестве такого сплава возможно использование различных модификаций сплава Вуда. Все указанные сплавы имеют температуру плавления ниже 100 С, т. е. в пределах температур, при которых допустимо производить напрессовку подшипников на вал 1, и эта температура не вызывает повреждения подшипников. Обладая хорошей жидко- текучестью, сплавы 4 Вуда самотеком заполняют полости между телами 5 качения, сепаратором 6, наружным...

Номер патента: 1298065

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Степанов, Фомичев

МПК: B25B 27/02

Метки: демонтажа, плат, радиоэлектронных, съемник

...съемник, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Съемник демонтажа радиоэлектронных плит содержит корпус 1, закрепленную на нем пару направляющих 2 и подпружиненный пружинами 3 ползун 4, установленный на направляющих 2. Съемник снабжен закрепленной на корпусе 1 параллельно основной дополнительной парой направлющих 5, установленным на ней и подпружиненным пружинами 6 дополнительным ползуном 7, Г-образными рычагами 8, закрепленными на осях 9 дополнительного ползуна 7, и пружиной 10, концы которой закреплены на плечах 11 рычагов 8. В ползуне 4 выполнены отверстия 12, а свободные, плечи 13 Г-образных рычагов 8 представляют собой захваты и расположены в отверстиях 12 ползуна 4.Сьемник работает следующим образом.Съемник устанавливают на...

Номер патента: 1298066

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Дубрович

МПК: B25C 5/06

Метки: пистолет, скобозабивной

...за счет блокировки непроизвольной подачи скоб в нерабочем положении.На чертеже изображен скобозабивной пистолет, общи.й вид.Скобозабивной пистолет содержит корпус 1, в котором установлен подпружиненный в осевом направлении ударник 2 с плунжером 3. К корпусу 1 подпружинен рычаг 4 с захватом 5. Захват 5.выполнен с выступом 6 на его конце, периодически фиксирующим плунжер 3. В плунжере 3 выполнен паз 7, в который при работе входит выступ 6 захвата 5. Ударник 2 подпружинен в осевом направлении с помощью пружины 8,Скобозабивной пистолет работает следующим образом.При нажатии скобозабивного пистолета на скрепляемый материал (не показан) ударник 2 с плунжером 3, перемещаясь в корпусе 1, поднимается вверх. При этом паз 7, выполненный...

Номер патента: 1298067

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Житник, Кармазь, Пономарчук, Шевченко

МПК: B25D 9/00

Метки: пневмоударник

...24 пневмораспределитель 20 соединен с камерой 9 холостого хода. На торцовой стенке 3, обращенной к ресиверу 16, соосно оси отверстия 5 размешена допол нительная уплотнительная прокладка 25, а с противоположной стороны стенки 3 выполнено сферическое седло 26,Шариковый клапан 27, подпружиненный в сторону сферицеского седла 26, выполнен взаимодействующим с хвостовиком 28 третьей ступени 29, На выходе шарикового 5 О 5 20 25 30 35 клапана 27 в осевом отверстии 5, соединяющим ресивер 16 с атмосферой, смонтирован регулируемый дроссель 30.Торец третьей ступени 29 выполнен суплотняюшим выступом 31, образующим привзаимодействии с дополнительной уплотнительной прокладкой 25 замкнутую полость32, причем эффективная площадь, ограниценная выступом...

Номер патента: 1298068

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Духнич, Рядченко, Чипинов

МПК: B25H 7/00

Метки: разметки, сопрягаемых, труб

...содержит держатель последних и разметочный узел. Держатель содержит опору 3, ложемент 4 с хомутом 5 и угломер 6, соединяющий опору 3 с подвижным ложементом 4. Разметочный узел содержит основание 7 с чертилкой 8, Основание 7 представляет собой полый цилиндр, на наружной цилиндрической поверхности которого с возможностью перемещения вдоль него установлены три разноплечих рычага 9 - 11, размещенных симметрично относительно оси основания 7. Устройство снабжено винтом 12, установленным внутри основания 7 соосно ему и взаимодействующим с короткими плечами 13 рычагов 9 - -11. Устройство также снабжено выполненной с радиальными пазами 14 рукояткой 15, связанной с головкой 16 винта 12, взаимодействующей с чертилкой 8.Устройство для разметки...

Номер патента: 1298069

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...дополнительной энергии, поступающей от двигателя 10 при прямом и обратном ходах, должны быть равными.В случае, если жесткость одной из пружин, например правой, окажется больше жесткости левой пружины, ее характеристика будет более крутой. Линия 6 ю 6 з, являющаяся характеристикой этой пружины, пересечет линию аюаз в точке 0, т. е. нейтральная точка сместится вправо (звено окажется в точке Со). Запас энергии подвижного звена 2, когда оно находится в правом крайнем положении, окажется меньше запаса его энергии в крайнем левом положении (чему соответствуют площади треугольников 6;Оаг и аО 6). Это потребует разных количеств дополнительной энергии при перемещении подвижного звена 2 в прямом и обратном направлениях. Поскольку мощность...

Номер патента: 1298070

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Корчагин, Парфентьев, Трибельский

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор

...рабочее расстояние между толкателями 5. Это расстояние определяется длиной полки тележки-этажерки 25 и необходимыми рабочими зазорами между боковыми кромками полки и корпусами 6 толкателей 5. Таким образом обеспечивается возможность осевого смещения штанги 18 с регулируемыми упорами 19 и компенсация неточностей установки тележки-этажерки 25 относительно толкателей 5.Шток силового цилиндра 22 привода 21 поворота выдвигается, кривошипный вал 20 поворачивается и устанавливает рычаги 3 в среднее положение.Для опускания полки тележки-этажерки 25 выдвигается шток цилиндра 23 привода 21 поворота, Кривошипный вал 20 поворачивается, рычаги 3 устанавливаются параллельно полке. При этом боковые кромки полки нажимают на флажки 12 толкателей 5,...

Номер патента: 1298071

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Бондарь

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...звеньев 2, корпуса 1, вала 3, механизмов 12 сцепления, установленных на звеньях 2, и шкивов 8 является многопальцевым.10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 Захватное устройство работает следующим образом.Для поворота одного звена 2 относительно корпуса в заданное положение под небольшим углом поворачивают рычаг управления (не показан), в результате чего тянется трос 19, который своим усилием давит на гибкую трубку 22. Гибкая трубка 22 сжимается, создавая усилие, которое передается на шайбу 21. Шайба 21 передает усилие на возвратную пружину 18. Возвратная пружина 18 сжимается и передает усилие сжатия на колодку 16. Колодка 16 совершает поступательное движение вдоль корпуса 14, соприкасаясь своей рабочей поверхностью с рабочей поверхностью вала 3,...

Номер патента: 1298072

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, захвата, хрупких

...веществом 2 в расплавленном состоянии. Размер ячеек сетки 2 - 5 мм. Ячейки сетки могут быть квадратной или шестиугольной формы.Электрическое напряжение подводится к металлической сетке 14.Устройство работает следующим образом.Для мягкого захвата необходимо расплавить легкоплавкое вещество между оболочками 1. Для этого на сетки 14 подается электрический ток. Ток проходит также через обмотку 1, вызывая втягивание ферро 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 2магнитного якоря 10. Это приводит к рас. прямлению сильфона. Соответственно баллон 3 сжимается до положения, показанного пунктирной линией.Легкоплавкое вещество плавится, губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму.Легкоплавкое вещество смачивает...

Номер патента: 1298073

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Мамаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...стержней.Целью изобретения является повышение надежности работы.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство содержит основание 1, ложе- мент 2, опорные элементы 3, пластинчатые цепи 4, крюк 5 цепи, ролик 6 с трапециевидной выточкой-канавкой, ось 7 ролика, петли 8 дугообразный рычаг 9, крюк 10 рычага, ось 11 рычага, фиксаторную гребенку 12, шарнир 13 гребенки, зубчатую насечку 14, трубу 15.Устройство работает следующим образом.Уложенную в ложемент основания трубу 15 обвивают цепью 4 так, чтобы шарнир, соединяющий концы трех полотен, оказался под трубой, два полотна цепей пошли в обхват трубы снизу вверх против часовой стрелки, а третье между ними - снизу вверх по часовой. Конец одиночного полотна цепи зацепляют...