Патенты опубликованные 23.08.1981

Номер патента: 856762

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Зацепин, Мигунов, Попенко, Фоменко

МПК: B24B 9/00

Метки: абразивной, дисков, станок, торцов

...обработки - между инструментом и деталью,Дозирующее устройство осуществляет сжатие гибкого трубопровода 24 нуправляется от командоаппарата ЗО,выполненного в виде электромагнита 31,между подвижным сердечником 32 которого и неподвижной опорой 33 пропущентрубопровод 24.Командоаппарат ЗО связан с механизмом 34 управления дозирующим устройством 25 посредством переключателя 35, взаимодействующего с кулачком 36 механизма 34, Иеханизм 34 упраВления дозирующим устройстВОм ВыПОлнян В Видя устанОвлянного на инст-,рументальной головке 11 посредством,например, кронштейна 37, коромысла 38,на котором расположена ось 39, несущая на одном конце фрикцнонный ролик 40, находящийся в контакте с нерабочим торцом планшайбы 2 под дей;ствиям цружины 41, а на...

Номер патента: 856763

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Батырев, Бунеев, Олешко, Пономарев, Хрулев, Черницов, Юрова

МПК: B24B 21/02

Метки: абразивной, вращения, тел, типа

...17, йодпружиненного коромысла 18,контактирующего с эксцентриковым валом 15 и задающим перемещение рабочимголовкам 6 и 7 рычагов 12 и 13, закрепленных на подпружиненном коромысле 18. Механизм прижима выполнен ввиде, соединяющей рычаг 4 рабочихголовок тяги 19 и снабжен пружиной,регулирующей усилие прижима. Узел перемещения шлифовальной ленты состоитиз кассет 20 и 21 с шлифовальными лентами 8 и 9, заправленных в системунаправляющих роликов 22-25, в рабочиеголовки 6 и 7.и в зубчатую пару 26-27,связанную кинематически через храповик 28 и толкающий рычаг 29 с поджим 3 4ным штоком 3, узла фиксации детали. Контактная часть рабочих головок б и,7 выполнена, например из лолиуретана.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 30...

Номер патента: 856764

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Алнис, Субач

МПК: B24B 31/08

Метки: абразивно-жидкостной, центробежная

...установленпрнВодиой Вял ч ОкянчивЧ 93 щийся резииомеаллическим, перфорированным пе"РЕКОДНИКОМ Э СЛУЖЯЩИМ ДЛЯ.ЯМОРТИЗЯнни падяОКБК изделийр для перепуска 10жидкости из контейнера в камеру от.СТОЯ И ДЛЯ УПРУГОГО СОЕДИНЕИИЯ ВЯЛЯс нижней частью Врящя 1 Ощейся чаши бДЛЯ ИНТЕНСИВНОГО ЗЯВИХРЕНИЯ ПОТОКЯзагрузки чаша Выполнена и РидО четы дРекгРанной пРавильной пиРамидкр оснофанИЕ КОТОРой СОЕДИНЕНО С КОДЬЦЕВЫНщанцем 7, служащим для взаимодействия с фланцем 8 обечайки 9, вьщодиеь,но". также В виде правильной усечеииой р)ЧЕГрВРЕХГРЯННОй ПНРЯМИДЫФданец 8 имеет с ободОм горлоВБ".ны 2 разъемное соединение (ие иоказаНО)р позволяюЩее отсоеДинять обечййКУ От ГОРЛОВИНЫ ПРИ РЯЗГРУлЕИИИ КОИ Д 5тейнера. на Фланце 8 снаружи зякрен"лены ущкйДля подвема...

Номер патента: 856765

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бондарь, Мороз

МПК: B24B 31/08

Метки: центробежно-вибрационная

...Виде конических Выступа17, имеющих скосы для безударного Оконтакта с ними катков 16,Сферические контейнеры снабженыкрышками 18, которые удерживаютсяпруяплнным разрезным углового паперечИОга сечения кольцом 19 при,пОмащи 25Фланца 20, жестко закрепленного наконтейнере. Для снятия контейнера, азатем крышки предусмотрена ручка 21.Для установки и Фиксации контейнерак нему приварен полый конус 22 и ЭОскоба 23,Конус 22 контейнера установленна конусе 1 ч блока, а скоба 23 приэтОИ ВВедена В соответствующие пазыконуса 1 ч блока, При установке контейнера скоба 23 проходит сквозьшпицы гайки 24, установленной на валике блока, После установки контейнера гайки 24 поворачивается и ВходитВ пазы скобы 23, фиксируя полажениеконтейнера.Установка работает...

Номер патента: 856766

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Дереш, Матросов, Шихирев

МПК: B24B 31/10

Метки: листовых, магнитно-абразивной

...поля. Из-за этого силы притяжения верхнего полюсного каконечни- З 0ка, воздействующие на ферропорошок превалнруют над силами притяжения нижяегс полюсного наконечника, Поэтому всеоторвавшиеся от вращающегося магнитного валка зерна ферропорошка вновьзахватываются с поверхности листового материала силами магнитного поляверхнего полюсного наконечника, прилипают к "щетке" из феррбкорошка верхнего полюсного наконечника и вновь ручаствуют в резании, не попадая подобрезиненные валки транспортера,От нижней поверхности материала1ферропорошок отпадает под действиемсобственного веса и таким образом Ф 5тоже не попадает под валки транспортера.На фиг, 1 изображен разрез А-Ана фнг, 2," яа фиг. 2 - разрез Б-Бна фиРа 1 в50Устройство содержит...

Номер патента: 856767

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Сакулевич, Хмелевской, Ящерицын

МПК: B24B 31/10

Метки: ферромагнитных, чистовой

...С 1 от источника напряжениячерез включенные тиристоры Д 1 и Д 4,через катушку электромагнита 1.2 и дат"чик 4 тока. При этом ток заряда воз- зерастает до максимального и убываетдо нуля, стремясь изменить свое направление, В момент равенства токанулю срабатывает компаратор 6 и переключает триггер 7, который через Фор" 35мирователь 9 включает тиристоры Д 2и ДЗ, При этом к тиристорам Д 1 и Д 4прикладывается запирающее напряжениеконденсатора С 1 и они выключаются, аконденсатор С 1 совершает колебательный перезаряд от источника напряжениячерез включенные тиристоры Д 2 н ДЗчерез кааушку электромагнита 1,1 идатчик 4 тока. В момент равенства тока нулю вновь включаотся тиристоры Д 1 и Д 4 и выключаотся Д 2 и ДЗ и происходит колебательный...

Номер патента: 856768

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Андреев, Бердичевский, Лифшиц, Склянский, Ярош

МПК: B24B 33/02

Метки: головка, хонинговальная

...элемент 8 сборной. колодки жесткозакрепляется пальцами 10 и 11 нанеповоротном элементе 7 сборной колодки.Подвижный элемент 9 сборной колодки с закрепленным на нем режущимбруском 18, выполненный подвижным относительно поворотного элемента 8,через сферическую опору выполненнуюна торце колодки, тягу 6 и пяту .5 связан с корпусом 1, от которого подвижный элемент 9 получает возвратно-поступательные движения под установленным углом Ф . Втулка 2 удерживаетсяот возвратно-поступательных перемещений корпуса 1 при помощи рычагов 20,связанных с неподвижной кареткой станка следующим образом.Втулка 2 в верхней части имеетпаз, куда входит правая часть рычага 20 до упора в скосы верхней частивтулки. После установки правой частирычага 20 в паз втулки...

Номер патента: 856769

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ивочкин, Наерман, Хитров

МПК: B24B 33/02

Метки: головка, окончательного, предварительного, хонинговальная, хонингования

...- механизм поворота разжямного штока, изометрия. 45Полая штанга 1 присоединена к шпин-, делю станка. К полой штанге 1 посредством сферических полуколец 2, шариков 3 и гайки 4 присоединен корпус 5 хояияговальяой головки. Внутри полой зо штанги 1 расположен шток 6, один из концов которого шарнирно связан с разжимным штоком 7, а другой с поршнем гидроцилиядра разжяма (яе показан). В разжимяом штоке 7;закреплены равно расположенные по его диаметру пальцы 8. Внутри корпуса 5 смонтированы две одяокулачковые полумуфты 9 и 10,имеющие шлицевые отверстия с прямобочными продольными пазами 11 и 12, в которые может проходить разжимной шток 7 вместе с пальцами 8, Наклонйые поверхности кулачков 13 и 14 выполнены между соседними шлипевыми пазами 11 и 12...

Номер патента: 856770

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Герасимов, Стеценко

МПК: B24B 33/02

Метки: однобрусковой, отверстия, хонголовкой, хонингования

...сечение.Корпус 1 хонголовки, содержащий разжимной клин 2 с бруском 3 и неподвижные опоры 4, вводится в отверстие обрабатываемой детали 5, Затем хонголовке сообщают вращение в направлении углового отклонения вектора радиального перемещения бруска и производят обработку за один полный 10 оборот хонголовки.Исследованиями установлено, что при расположении опорных поверхностей под углом 450 относительно их оси симметрии в зависимости от угла.Ъ д отклонения вектора радиального пере-, ещения бруска от оси симметрии порных поверхностей, брусок может получать в,продолжении одного оборота хопголовки дополнительное выдвижение в радиальном направлении. График функ ции 5 (фиг. 1) показывает, что при угле= 10 34 численное значениеофункции равно...

Номер патента: 856771

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бондарь, Мороз

МПК: B24B 39/00

Метки: плоских, поверхностей, упрочнения

...2перекатывают ролики 5 по фигурной торцовой поверхности Фланца 9. Перемещаясь по пологой части кулачка, роликисжимают пружины 7, а при смещении котвесной части они выталкиваются пружинами 7 в направлении упрочняемойповерхности, При возвратно-поступательных движениях штоков в направляющих отверстиях корпуса вибрирующиешарики оказывают ударное воздействиена обрабатываемую деталь. Частота ударов зависит от частоты вращения шпинделя, величины подачи стола станка,количества шариков в устройстве, асила удара - от геометрии кулачковФланца 9, характеристики пружини т.д Многократное ударное воздействие.шариков упрочняет поверхностьобрабатываемой детали, изменяет микрогеометрию поверхности.Движение штоков и упрочнителей мож-,но изменять путем...

Номер патента: 856772

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Дрозд, Сидякин, Шевченко

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, пластическим, поверхностным, упрочнения

...изгиб стальных образцов диаметром Ов = 10 мм, упрочненных обкаткой роликами ОР = 20 ммпо различным режимам приведены втаблице.Из рассмотренных данных таблицывидно, что максимальная долговечность образцов достигается при условии, когда= ЕР, т.е. когдавеличины г и Р отвечают нх оптимальным значениям (в таблице подчеркнуты), вычисленным по предлагаемым 15 формулам. Так, для образцов серииа из стали 30 (б Р = 0,15) оптимальными будут значения го т = 1,8 мми Ропт = 96 кгс; для образцов сериид из стали 30 ю ГСА ( ЕР = О, 09) - со ответственно гог,т = 3,45 мм и Ровт =138 кгс и т,д, Отклонение б; от(равно как и г от г) в любуюсторону приводит к снижению долговечности образца детали при всех 25 глубинах ЬТаким образом, применение...

Номер патента: 856773

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Кот, Фельдман

МПК: B24B 39/02

Метки: деформированием, пластическим, поверхностей

...14 опи 3 8567 рается через упорный подшипник 15 обойма ч с коническими роликами 3.Устройство работает следующим образом.Под действием пружины 7 рейка 6 находится в крайнем правом положении, а золотник обеспечивает подвод масла в полость А, шток 10 находится в крайнем левом положении.При этом винт 4, обойма 4 и роли- О ки 3 находятся в крайнем правом положении, что соответствует минимальному размеру детали, При подводе устройства к вращающейся детали и контакте роликов 3 с обрабатываемой 15 поверхностью возникает крутящий момент, под действием которого поворачиваются нажимноч конус 2 и шестерня 5, смещается рейка 6, сжимая пружинуПри смещении рейки 6 перемещается 20 рычаг 8 и золотник 9. Масло начинает поступать в полость Б (фиг. 2),...

Номер патента: 856774

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка

...и осевое перем3 8567щение. При этом вся раскатка передвигается вдоль оси, а деформирующиеролики, перекатывающиеся по обрабаты"ваемой поверхности и промежуточнымроликам 3, обрабатывают детапь 6.При вращении сепаратора 2 спаренные5деформирующие 1 и промежуточные 3ролики перекатываются по поверхностиопорного элемента 4, Благодаря описанной форме опорного элемента 4 и рас оположению его относительно детали 6,зазор между обрабатываемой и опорнойповерхностями по всему периметру остается постоянным, что обеспечивает нормальные условия накатывания, Размер дпо роликам 1 регулируется как в обычных роликовых раскатках осевым перемещением опорного элемента 4 относи, тельно сепаратора 2 с роликами припомощи гаек 7, к которым через упор Оный...

Номер патента: 856775

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бессуднов, Васильев, Зудин, Ширяев

МПК: B24B 45/00

Метки: крепления, круга, шлифовального

...втулки 4, в которой возникают усилия, направленные к кругу,достаточные для его крепления наоправке при вращении. При раскреплении круга 6 к выступу 8 стакана 5прикладывают усилие по направлениюстрелки А и снимают стакан 5 с втулкой 4 с оправки,В устройстве по второму вариантуна конце 1 оправки выполнена кольцевая канавка 9, в которую входитвнутренний кольцевой выступ 10 втулки4 из упругого материала, заключеннойв стакане 5, опирающемся на круг6 своим основанием, Внутри стакана 5выполнен кольцевой выступ 11, внутренний диаметр которого меньше наружного диаметра втудки 4. Втулка4 выполнена в виде стакана, к днукоторого прижата головка штока 12,проходящего через дно стакана 5 и находящегося под воздействием пружины13 сжатия. На...

Номер патента: 856776

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Демидов, Ефимов

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...поверхности пришлифовании профилированными по радиусу абразивными кругами.Указанная цель достигается тем,что в гидроаэродинамическом сопле,имеющем козырек, охватывающий рабочую поверхность круга, и колеко, последнее выполнеко в виде поверхности 25усеченного конуса, ось которого располагается в плоскости, перпендикулярной оси вращения круга и является касательной оси рабочей поверхностикруга (к оси тора),На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг.Предлагаемое устройство имеет сопло 1 с пазом под шлнфовальный круг 2,состоящее из усеченной конусной части (колено) и соосно расположенного кней полого цилиндра, охватывающегорабочую поверхность шлифовальногокруга 2,Ось...

Номер патента: 856777

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гурьянихин, Столяров, Худобин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкостей, подачи, смазочно-охлаждающих

...2 и состоитиз кронштейна 3, сопла 4, котороеустановлено на штанге 5, перемещающейся в направляющих кронштейнах 3,двух сообщаюшийся гидроцилиндров(золотников) 6 и 7, соединенных гибкими трубопроводами 8. Поршень 9 гидроцилиндра 6 тягами О и штангой 5 50жестко связан с соплом 4 для подачиСОЖ, которое на выходе снабжено козырьком 11 с жесткой заслонкой 12, Поршень 13 гидроцнлиндрачерез вращающийся подпружиненный центр 14 воспри- з 5нимает возвратно-поступательное движе.ние вращающегося шпинделя 15 с установленным на нем шлифовальным кругом 2.Пружина 16 служит для создания 40силового замыкания в контакте шпинделя 15 с центром 14, Усилие пружины 16регулируется винтом 17.Сопло 4 с козырьком 11 и жесткойзаслонкой 12 устанвливается так, что...

Номер патента: 856778

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Таугер, Холодников

МПК: B24C 3/06

Метки: гидроабразивной

...вовращение механизм 16 съема и установки деталей, который выступами 17 захватывает обработанные детали, а в освободившиеся пазы выступов 18 соскальзывают новые детали.Наличие пазов, выполненных по пе 10 риметру барабана, а также направляющих с кантующими упорами и кинематической связи между всеми узламиустановки улучшает качество обработки, повышает производительность труда.15 Формула изобретения 3ся. копир .1 О, приводящий в возвратнопоатупательное движение рамку 11 с установленным на ней соплом 4, кроме того, в процессе обработки сопло своим выступом 12 захватывается выступом 13 барабана, вовлекаясь тем самым во вращательное движение вокруг оси, параллельно оси вращения барабана вслед за обрабатываемой деталью. После выхода из...

Номер патента: 856779

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гладков, Демихов, Пешков

МПК: B24C 9/00

Метки: аппарат, дробеструйный

...в устройство трехехноюгическое, бюрашинссп роения3 8567 ру, 2, из которой пересыпается в приемную камеру 3 в: тот момент, когда давление в ней равно атмосферному. Бз приемной камеры 3 дробь поступает в подающую камеру 4, постоянно находящуюся под давлением сжатого воздуха, когда давление сжатого воздуха в приемной 3 и подающей 4 камерах одинаково.Щуп датчика 6 уровня совершает возвратно-поступательные движения от основного цилиндра 7 синхронно перепуску дроби, получая сигнал от устройства 14 для автоматического управления перепуском дроби. Сжатый воздух от устройства 14 поступает в основной 7 и дополнительный 11 цилиндры, , вследствие чего шток 8, несущий щуп 9, упор 10 и дополнительный цилиндр 11, имеющий трехлинейный клапан 12,...

Номер патента: 856780

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Кац, Купершмид, Сарховский, Сахно

МПК: B24D 5/12

Метки: алмазно-абразивная, бесконечная, пила

...с разрезаемья слиткам прово вплот ки которои уложе чные и соединены между друг Изобретение относится к производ":ству алмазно-абразивных отрезных инструментов и может быть применено дляразрезки монокристаллических слитков полупроводниковых и диэлектри-.ческих материалов.Известна бесконечная алмазно-абразивная пила, выполненная в видеосновы с закрепленными на ней режущими элементами 1,Недостатком известного инструмента является большая толщина пропилавследствие неоднородности толщиныдлине основы, выполненной в виде бконечной полосы из проката.Цель изобретения - уменьшенищины пропила,Поставленная цель достигаетсчто в устройстве основа выполнев виде витков проволоки, распопных параллельно друг другу,На фиг, 1 изображена...

Номер патента: 856781

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ляпин, Манунин

МПК: B24D 13/02

Метки: полирующего, элемента

...ткани, проталкивают ее под роликовый диск 4, предварительно смочив пятипроцентным водным клеевым раствором из емкости 21 по оси 35 заготовки на ширину 10-15 мм. Сложенную в Ч-образную полосу заготовку протягивают между валиками-каландрами 5 и конец ее закрепляют в узле залима 14 между двумя шайбами 15 и 40 16, причем шайба 16 имеет вырез для прохода Ч-образной полосы ткани.При вращении ходового винта 7 по часовой стрелке на цилиндрическую оправку 10 Ч-образную полосу ткани 45 наматывают спирально,где виток к витку поджимает тарельчатая шайба 13. Отсекавщую пластину 19 включают до образования первого оборота полосы, поэтому при укладке второго и последующих 50 витков полоса ткани скользит между отсекающей пластиной 19 и тарельчатой...

Номер патента: 856782

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гайдуков, Лаврентьев, Левтов

МПК: B25B 23/142

Метки: гаечный, ключ, крутящим, моментом, регулируемым

...в резьбовом отверстии рычага, гаечной головкой 6 и упором 7, ведущее звено 8 с расположенным симметрично оси роликом 9, который с помощью пружины 10 поджат к упору 7 рабочего звена 3, и рукоятку 11. Ключ снабжен вторым упором 12, рычаг 4 выполнен с осевой продольной прорезью 13. Симметрично друг другу относительно прорези 13 рычага 4 установлены упоры 7 и 12, контактирующие с роликом 9 ведущего звена 8, а части разреза рычага 4 стянуты между сооой регулировочным элементом 5. Ключ работает следующим образом.Гаечная головка 6 устанавливается на резьбовое соединение, фиксируя относительно него рабочее звено 3. При приложении усилия к рукоятке 11 корпус 1 вместе с ведущим звеном 8 стремится повернуться на штифте 2 относительно...

Номер патента: 856783

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Сафонов

МПК: B25B 27/00

Метки: набивки, сальников

...прорезь для сальникового шнура, снабжено втулкой, установленной на корпусе с возможностью осевого перемещения и имеющей входящий в продольную прорезь нож, высота которого не превышает толщину стен 3 8567кового шнура 4, На корпусе 1 свободно расположена втулка 5 с ножом 6,который расположен в прорези 3,Устройство работает следующим образом.5В исходном положении устройствоустанавливают концом с прорезью 3в зазор для размещения сальника, образованный между трубой 7 и трубнойдоской 8. Далее при помощи ручки 2 1 Оустройство вращают по часовой стрелке, при этом прикладывают небольшоеосевбе усилие. После навивки в зазор нескольких витков перемещают втулку 5 с ножом 6 в сторону трубной доски 8, при этом нож 6 скользит в прорези 3 корпуса 1....

Номер патента: 856784

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Гетманский

МПК: B25B 27/02

Метки: винтовой, съемник

...опорным рычагом и модействующим с ним регулируемым у ром, при этом захват и опорный рычаг закреплены на корпусе шарнирно,На фиг. 1 изображен винтовой съемник, общий.вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Винтовой съемник содержит корпусс силовым винтом 2 и захватом 3, смещенным относительно силового винта, Съемник также снабжен закрепленными на корпусе опорным рычагом 4 и взаимодействующим с ним регулируемым упором 5. Захват 3 и опорный рычаг 4 закреплены на корпусе 1 шарнирно,Работа винтового съемника осуществляется следующим образом.Захват 3, предварительно снятый со съемника, подводят под демонтируемую деталь сопряженного узла 1 показан пунктиром) н закрепляют на корпусе 1. Силовой винт 2 упирают в...

Номер патента: 856785

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Зайцев, Шаров

МПК: B25H 7/02

Метки: маркировки

...иэ фиксатора 8 обратного хода кодовых колес 3, рыча 856785гов 9 с клавишами 10 на одном конце и и пружиной 11 на другом. Рычаги 9 соединены с каждым кодовым колесом 3 отдельно при помощи зацепа 12 с упругим элементом 13.В корпусе 1 размещен механизм для прижима листового материала (пленки), к кодовым колесам 3, выполненный в виде прижимной планки 14, рычага 15, соединенного с планкой 14 посредством коромысла 16 и стержня 17. На прижимной планке закреплена резиновая прокладка 18. В корпусе 1 выполнен паз 19 для фиксации положения листового материала (пленки) при маркировке.Устройство работает следующчм образом.При нажатии клавиш 10 рычагов 9 происходит поворот кодовых колес 3 с литерами 4 и знаками 5, т.е. происходит набор необходимой...

Номер патента: 856786

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ватолин, Малков, Омельянович, Пентегов, Пруцков

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...упоры 5 - 9, соответствующие исходному положению, первому, второму, третьему и четвертому ручьям не показаны). При подходе регулируемого упора б к подвижному упору 11 последний с помощью силового цилиндра 13 опускается, регулируемый упор б взаимодействует с плечом 19 двуплечего рычага 16, по О ворачивает его, плечо 20 которого упирается в тормозной упор 21; при этом двуплечий рычаг 17 поворачивается свободно, Происходит останов захвата с заготовкой в первом ручье. 15 Пресс (не Yоказан) производит осадку заготовкиПри перемещении модуля из первого ручья во второй, т.е. к прессу, подвижный упор 11 поднят и опускает- ;р ся только при подходе регулируемого упора 7. Поскольку перемещение происходит к прессу, регулируемый упор 7...

Номер патента: 856787

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Овакимов, Тимофеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...выходногозвена устройства развязкидвижений;координата выходного М-гопривода;координата М-го исполтельного звена относино предыдущего М;85 б 787 0 к - С и к01 = Сщ обеспечивает перемещеИие соответствую Ищего выходного звена 5 и определеннойгруппы входных звеньев б механической передачи 7, в результате чего исполнительное звено манипулятора номева М перемещается относительно преСоставитель Т,Костиковаедактор А.Шишкина Техред Н. Келушак Корректор М.Демчик/20НИИПИ Госпо делам13035, Мо аказ 7 Тираж 1090 П дарственного комитета С изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб дписноСР д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная ФМанипулятор состоит из блока 1 .приводов, содержащего о приводов, выходные звенья 2 которых соединены с...

Номер патента: 856788

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Гиреев

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...венешипов тью, а х ведо ометрия. Манипулятор ведущее звено конце которого кисть 4 с схва дущего звена 2 вым цилиндром ведущего 2 и в ществляется с системы, содер неподвижно при 1, ведомый бло епленный к ве ую связь 9.содержит основание 1,ведомое звено 3, на шарнирно установлена ом 5. Перемещение веосуществляется силоЕинематическая связь домого 3 звеньев осуомощью трособлочной ащей ведущий блок 7, репленный к основанию 8, неподвижно прикомому звену 3, и гиб 856788ческая связь блоков 10 и 11 осуществляется гибкой связью 12.Кисть 4 и блок 11 свободно установлены на оси 13 и связаны между собойчерез поводок 14, на концах которогосмонтированы шипы 15 и 16 причем шипР 515 соединен шарнирно,с кистью 4, ашипы 16 входят в пазы,...

Номер патента: 856789

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Захаров, Ремезов

МПК: B25J 13/00

Метки: привод, робота

...специального натяжного . устройства, в увеличенномчйсле элементов креплений блоков исилового гидроцилиндра, а также вусложненной системе проводки гибкихэлементов.Цель изобретения - упрощение конструкции,Поставленная цель досчто на гильзе силового цустановлены блоки,ы продольные пазы,ожены гибкие элемесилового цилиндракорпусом, а гибкиы с этим корпусом атяжения, огибают блокит возможность продольноия в продольных пазахчто позволяет уменьшить нагрузку на одну нить.Привод робота работает следующим фбразом,При подаче давления в какую-либо полость гильзы 4 силового цилиндра происходит ее перемещение, а вместе с ней и перемещение блоков 5 в соотЬетствующую сторону. При этом происходит сматывание одного гибкого элемента б с вала 2, что...

Номер патента: 856790

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Абраров, Емельянов, Лучников, Соболевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор, пневмо-электростатический

...форму, а полупроводящий электрод 6 выполнен в виде тонкой гибкой эластичной мембраны, например резины с наполнителем из сажи.При нажатии кнопки 2 управления. ,диафрагма 10 позволяет значительноуменьшить объем воздушной емкости асследовательно повысить давление внут"ри манипулятора. Регулировочный поршень 3 позволяет подобрать оптимальное начальное давление внутри манипулятора, необходимое для надежногозахвата,деталей различных типораэме.-ров,Рабочая головка 4 и. корпус 1 манипулятора изготовлены из диэлектрического материала, например эбонита.,С целью обеспечения беэопасиык 1условий работы в электрическую схемуманипулятора введено ограничительноесопротивление ВогрДля захвата и закрепления детали11 на электроды 5 н б подается...

Номер патента: 856792

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Мордухович

МПК: B27B 3/00

Метки: пильной, ползун, рамки

...25 что рабочие элементы ползуна связаны с корпусом посредством шаровых шарнировНа фиг. 1 изображен предлагаемый ползун, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 Ползун пильной рамки .содержит корпус 1, сменные рабочие элементы 2, связанные с корпусом посредством шаровых шарниров 3. Контактирующие поверхности рабочих элементов снабжены вставками 4 из,самосмазывающих пластмасс. Корпус 1 выполнен составным и соединен стяжными болтами 5 и б,Ползун устанавливается на палец траверсы пильной рамки с помощью стяжных болтов 5 и б. У одноэтажной лесопильной рамы на пильной рамке установлено восемь ползунов, а у двухэтажной - четыре. Введение в конструкцию ползунов сменных рабочих элементов с самоустанавливающимися шаровыми шарнирами создает...