Способ измерения перемещений при разбеге-пробеге летательного аппарата

и) Ь 0 Я)б В 4 С 2/ ктскихстичкских Ркспвл отоз с оциА ЕТЕНИ госудлрствкннок плткнтноквкдомство ссср тгосмткнт ссст(71) Московский машиностроительный завод им.С.В.Ильюшина(72) Лысенков А.И., Яковлев ЮА; Коростелев ЕН Комов В.Н.(56) Авторское свидетельство СССР й 1048904, кл. С 01 В 5/14, 1982.Изделие "95 - 300", чертеж И 1,9603,9540074. М.: Предприятие - заявитель, 1987, (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРИ РАЗБЕГЕ-ПРОБЕГЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к авиации, в частности к способам работы на оборудовании бортовой контрольно-записывающей аппаратуры Цепь изобретения - повышение точности измерения перемещений.путем исключения регистрации ложного срабатывания датчиков аппаратуры Время оборота колеса летательного аппарата определяют с помощью переключающих герконов и регистрируют его как сумму времен замкнутого и разомкнутого положений коммутирующих контактов этих переключающих герконов. Управляющее магнитное поле формируют путем размещения осей намагниченности магнитов в плоскости сечения колеса, которая перпендикулярна оси его вращения, а продольную ось контакта каждого перекпючаюшего геркона устанавливают параллельно оси намагниченности магнитов. 13 ил.1 807655 каз 972 дписное кая наб 4 нт", г. Ужго ств из Редактор Е, Савин Составйтель Ю, ЯковлевТехред М.МоргенталИзобретение относится к области эвиэ- ствие контактов при максимальном магнитционной техники, в частности к оборудова- ном потоке (якоря-щах), Согласующие устнию бортовой контрольно-записывающей ройства 18 выполнены в виде микросхем и аппаратуры, предназначеннойдлянакопле- электрически связаны с контактами "НЗ" 15 ния статических данных по действиям эки и "НР" 16, что обеспечивает подтверждение пажа при осуществленйи разбега, йпрохождениетолько реальногосигнала 19 летательного аппарата по взлетной полосе по каналам измеренйй на регистрирующую и аналогична при пробеге после посадки на аппаратуру 20 по электрокабелям (проводнее, а также при рулении, что обеспечивает ке) 21. Каждое колесо 6 имеет плоскость 22, контроль работы штатных тахогенераторов 10 перпендикулярную оси 8 его вращения (оси (электромеханических счетчиков оборотов стоек 3, 4, 5). В одйомиз вариантов управ- колес шасси самолета).--ляющее магнитное поле 10 формируют поЦелью изобретения является повыше-""средством последовательного размещения ние точности измерения перемещений пу- осей 13 намагниченности магнитов 11 на тем исключения регистрации ложного 15 поверхности вращения 7(реборде 7) колеса срабатывания датчиков аппаратуры. 6 как перпендикулярно оси его вращения 8,На фиг. 1 изображена схема размеще-так и наклонйб под углом к плоскости попения летательного аппарата; на фиг. 2 - по- речного сечения, проходящей через ось его казана принципиальная схема размещения вращения 8(фиг, 3), диапазон от 0 до 90 О. переключающих герконов и магнитов на 20 В другом варианте "след "Н" (фиг. 8) стойке на фиг. 3 - "вариантразмещения; на управляющего магнитного поля 10 формифиг, 4. - график параметров при разбеге руют под углом а посредством размещения летательного аппарата; на фиг. 5 - вариант осей 13 намагййченности магнитов 11 в плопосадки летательного аппарата; на фиг. 6 -. скости 23, параллельной плоскости попе- график параметров при послепосадочном 25 речного сечения 22 колеса 6, причем оси 13 пробеге летательного аппарата; на фиг. 7 - размещают йа кройштейне 24 с экранами 25 график записанных параметров по време-наушках 26 подострымугломрмеждуними ни; на фиг. 8 - узел на фиг. 1; на фиг. 9 - (до 90) без снйжеййя максимального магвид А на фиг. 8; на фиг. 10 - разрез Б-Б на . йитного потока, т. к. зона контактов 15 и 16 фиг,9; на фиг. 11 - узел И нэ фиг. 4; на фиг, 30 переключающего герконэ 12 входит в этот 12 - узел И 1 на фиг. 6; на фиг, 13 - вариант . поток при каждом обороте колеса 6) и углом размещения герконов и магйитов на пеое- у между радиусом Й 27, проходящим через дней стойке шасси. точку сходимости (вершину) 28 направленийПример осуществления способа изме- осей 13 намагниченности магнитов 11 и раэзения перемещений при разбеге-пробеге 35 мещенным втой же плоскости поперечного етательного аппарата 1 (фиг. 4, фиг, 6) по сечения 23 колеса 6. Магниты 11 имеютобовзлетной полосе 2.лочку из комйаунда (типа АГ) 29 и закрепПроизводится измерение перемещений лены на потайных винтах 30 к кронштейну путем определения величины обжатия 24, ушки 26 которых болтами 31 присоедиамортизаторов передней 3, центральной 4 и 40 нены к реборде 7 колеса 6.подкрыльевых 5 осйовн ых тормозных стоекшасси, а также регистрация времени.1 обо- Переключающие герконы 12 по три штурота колес 6, имеющих реборды 7 на осях Й ки монтируются в корпусе 32, который жесстоек шасси под пневматики 9;Спомощьютко устэйавлйвают совместно с взаимодействия управляющего магнитного 45 соединителем 33 в зажиме 34 на невращаюполя якоря 10, создаваемого постоянными щейся части оси 8 (фиг. 8 и фиг, 12). Если магнитами 11 из магнитотвердого сплава; и герконы 12 и магниты 11 монтируют на ценпереключающих герконов 12, Магниты 11 тральной стойке 4 и подкрыльевых стойках намагничены по направлению их термомаг, имеющихтормозные системы, то магниты нитной обработки 13, продольная ось 14 50 11 размещают на поворотной части(реборкоммутирующего элемента геркона 12 раз- де) 7 колеса 6, а герконы 12 на неподвижной мещена параллельно оси намагниченности части тормознойсиСтемы 35, закрепленной магнитов, Коммутирующий элемент содер- нэ оси 8 каждой иэ этих стоек шасси летажит контакты 15 и 16. Зона нормально зам- тельного аппарата 1 (фиг, 9 и фиг, 11). Обжакнутого "НЗ" 15 контакта и контакта 55 тие амортизаторов 36 стоек колес 6 шасси нормально разомкнутого "НР" 16 рэзмеще- летательного аппарата 1 осуществляютс пона на продолжении, нейтрэлй 17 входящйх мощью датчиков 37, электрически связанво взаимодействие по круговой траектории ных с системой 20 регистрации посредством магнитов 1, т, е. в плоскости, перпендйку- электрокабелей.21 на хомутах 38, однииз лярной оси 13, что обеспечивает взаимодей которых размещены на верхнем 39 и нижнем 40 шлиц-шарнирах.Следует отметить, что при посадке наполосу 2 происходит обжатиеамортизатора36 передней стойки 3 и поворот на угол к 5(фиг. 12) верхнего звена 39 ее шлиц-шарнира, что регистрируется датчиком 37 и данные поступают на аппаратуру 20,аналогично при обжатии амортизаторов 36центральной 4 и подкрыльевых 5 стоек шасси происходит поворот на угол р их верхнихзвеньев 39, причем это регистрйруется датчиками 37 и данные поступают на аппарату-,ру 20 (фиг. 11), причем регистрация даннь 1 хобжатия-касания взлетной полосы 2 осу;цествляется одновременйо с регистрацией величины оборотов колес 6 нарегистрирующей аппаратуре 20 и выдачейисходных сигналов вбортовой вычислитель41, связанный с визуальной системой индикации 42 в кабине экипажа,В процессе измерения перемещенийпри разбеге-пробеге летательногоаппарата1 по взлетной полосе 2 учитывается база(расстоя н ие) между лодкрыл ье вы ми стойками 5, равное 2 У, расстояния х и х 1, т. е, допередней стойки 3 и соответственно до центральной стойки 4, Определяются путевыескорости перемещения:1 Часгде что - скорость перемещения правол подкрыльевой стойки;.чц - скорость перемещения левой подкрыльевой стойки; "чрР - скорость перемещения переднейстойки;ы - измеряемая угловая скоростьобоготы 1 40секундуй 1 - радиус размеще ия контактов геркона и нейтрали магнитов(метров).А также:по данным датчиков 37 формируется время касания основных стоек 4 или 455 при посадке летательного аппарата 1, дистанции (Х"п) опускания колеса 6 переднейстойки 3 на взлетную полосу 2 (фиг, 6),Регистрация времени т 1 оборота нужной группы )колес 6 (фиг, 4 и фиг. 6) осушествляется с помощью реальных сигналов 19(фиг. 7), поступающих от геркойов 12 черезустройства 18 на аппаратуру 20 при взаимодействии коммутирующих элементов герконов с управляющими. магнитным полем(якоря) 10 магнитов 11, закрепленных наребордах 7 вращаещихся колес 6, как суммавремен:т 1 =- тзм + тргде 1,м - время замкнутого положения коммутирующего элемента геркона;тр, - время разомкнутого положениякоммутирующего элемента геркона.Следует отметить, что способ измерения перемещений применяется для контроля работы штатной системц оборотов колес(тахогенераторов) в процессе проведениязаводских испытаний для сертификации летательногоаппарата 1 по международнымнормам и для проверки правильностидействий экипажа как при послепосадочномпробеге летательного аппарата, так и приразбеге в процессе разгона до скорости на-чала подьема передней стойки 3 шасси надистанции (Хпод ) и последующего отрыва(Хотрьща) летательного аппарата 1 от поверхности взлетной полосы 2, аналогично осуществляется регистрация дистанциипрерванного взлета, преимущественно данных аварийного торможения при отказавших двигателях,После регистрации на аппаратуре 20времени каждого оборота колес б определяют угловую скорость (ж) и, зная радиусы Й иЯ 1, установки нейтрали 17 магнитов 11 находят по известным формулам (ч 1= вй 1),Искомые путевые скорости, по которымсудят об отклонениях при перемещении летательного аппарата 1 по полосе 2,Для выполнения указаннь;х расчетовприменен бортовой вычислитель 41, связанный с визуальной системой 42 индикации вкабине экипака.В другом варианте исполнения (фиг. 12)оси 13 магнитов 11 размещены параллельнона расстоянии Нм относительно радиуса 27колеса 6 для создания "следа" магнитногополя 10, равного Н = 6080 мм и такжеобеспечивающего срабатывание переключающего геркона 12 даже на пороге чувствительности при максимальных скоростях,(рормула изооретенияСПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРИ РАЗБЕГЕ-ПРОБЕГЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, заключающийся в определении величины обкатия амортизаторов и времени оборота колес стоек шасси при взаимодействии управляющего магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами, с герконами, 55 установленными на стойках . шасси иподключенными к регистрирующей дппарВтуре, Оичличзищойся тем, что. с целью повышения достоверности измерения . перемещений путем исключения ложного срабатывания датчиков при ре 1807655гистрации, время оборота колеса опре- мещения осей намагниченности магниделяют с помощью переключающих гер- тов в плоскости сечения колеса, перконов как суммуинтерваловвремени пендикулярной осй-его вращения," а замкнутого и разомкнутого положений, продольную ось коммутирующего злекоммугйрующих контактов переклМИэю мента каждого переключающего геркона щих герконов, при атом управляющее, располагают. параллельно оси намагни.магнитное поле формируют путем раз- ченности магнитов.l ИЗ даг РУ Р 1807655