Верховодько

Номер патента: 1827987

Опубликовано: 10.05.1995

Авторы: Верховодько, Жанжеров

МПК: B64C 13/00

Метки: аппарата, летательного, стабилизации, угловой

...следования импульсов определяется постоянной времени блока интегрирования 6. Для уменьшения инерционности обратной связи необходимо обнулять блок интегрирования после каждого переключениярелеООп=О, при О 4 п и О 4 п - 1 50и =- 1. 2. 3.где Овп - сигнал на выходе первого блокаинтегрирования 6;О 1 п, Оп- настоЯЩее и пРеДыДУЩеезначение сигнала на выходе преобразователя код-аналог 4,Данное преобразование релейного сигнала на выходе преобразователя 4 в высокочастотную последовательностьимпульсов позволяет исключить резкие перемещения выходного вала рулевого привода органов управления 5 и тем самым даетвозможность предотвратить возбужденияупругих колебаний корпуса летательногоаппарата. При этом необходимо обеспечить, чтобы период следования...