Релейное управляющее устройство

оо 634236 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Сфцнапнстнческни Республнк61) Дополнительное к авт. свид-ву(51) М. Кл.05 В,11/ 490382 18-2 Государст Совета М по делаи нный комитетистров СССРизобретенийрытий(45) Дата опубликования описания З 0.11 53) УДК 62-50(71) Заявител 54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО О быстднако эт родейств азе вно по ф сшающие в целосистемы.Низкое быстродействие системы стаким управляющим устройством обус" ловлено, в частности, наличием релезоны нечувствительности. Уменьшениеже ее может привести к возникновениюв системе двухполярного режима (режим, при котором сигнал на выходе реле с зоной нечувствительности имеетразную полярность) даже при наличиинезначительного постоянного по величине и знаку возмущения. Такой режим.крайне нежелателен, так как принем резко возрастает амплитуда автоколебанийЦель изобретения - улучшение точности устройства.Это достигается тем, что релейное управляющее устройство дополнительно содержит последовательно соединенные двухпозиционное реле, дифференцирующий и коммутационный элементы, причем вход двухпоэиционного реле соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход - с третьим входом реле с зоной нечувствительности, выход коммутамомуор, со- ф 5енныеор, ре 22) Заявлено 0 1.06.77(21 присоединением заявк Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может использоваться в релейных системах с переменными параметрами, работакщих в условиях воздействия б на них изменяющихся возмущений.Известны системы автоматического регулирования, содержащие различные нелинейности, позволяющие получить в системе требуемые рабочие характеристики )11 . Введение в контур управления этих нелинейностей, то есть формирование нелинейных законов управления, позволяет получить в системе положительные свойства по срав- )6 нению с линейными системами.Для улучшения динамических показателей нелинейных систем с переменными параметрами в устройстве управления формируются дополнительные контуры , позволяющие воздействовать на статические характеристики нелинейного элемента.Наиболее близок к предлагае изобретению импульсный регулят держащий последовательно включ фильтр нижних частот, интеграт ле с зоной нечувствительности, второй вход которого соединен с входоМ фильтра нижних частот )2 . устройство имеет низко е, большое запаздывание имое интегратором, ухуд м динамические свойства6342ционного элемента соединен с управляющим входом интегратора.На фиг. 1 дана структурная схемапредлагаемого релейного управляющегоустройства; на фиг. 2 - временныедиаграммы, изображающие сигналы на выходе элементов релейного управляющегоустройства при воздействии на его 5вход синусоидального сигнала (нумерация кривых соответствует нумерации элементов ).Предлагаемое устройство содержитфильтр 1 нижних частот, дэухпозиционное реле 2, дифференцирующий 3 и ком"мутационный 4 элементы, интегратор5, реле б с зоной нечувствительности.Для упрощения картины принято,что высокочастотная составляющая вход ного сигнала отсутствует, его вид ивиц сигнала на выходе Фильтра 1 нижних частот одинаков. Кроме того, видсигналов изображен для случая, когда уровень ограничения двухпаэиционного реле 2 меньше эоны нечувствительности вф реле 6 с зоной нечувствительности. На Фиг. 2 позицией7 обозначена диаграмма, изображающая статические характеристики вмоменты времени, соответствующие возвращению коммутационного элемента 4в исходное состояние после срабатывания реле. По этим характеристикамможно судить о роли двухпозиционногореле в повышении быстродействия системы,Двухпозиционное реле 2, дифференцирующий 3 и коммутационный 4 элементы сбрасывают информацию на выходеинтегратора 5 в моменты прохождения 35входного сигнала через нуль, В этомслучае Фазовое запаздывание, вносимое интегратором (по первой гармонике ), будет существенно меньше фазового запаздывания известного устрой ства, не ухудшая точные характеристики системы. Уменьшение фазовогозапаздывания позволяет существенно 30 4улучшить динамические свойства системы,В том случае, если коммутационныйэлемент 4 реализован на электромагнитном реле, то информация на выходеинтегратора может сбрасываться замыкающими контактами этого реле, включенными параллельно емкости интегра"тора,Введение в релейное управляющееустройство дополнительных элементов и связей позволяет улучшить динамические свойства системы и повысить точность ее. Повышение точностисистемы достигается тем, что критический коэффициент усиления управляющего устройства может быть увеличен,так как фазовое запаздывание за счетсбрасывания информаций на выходе интегратора уменьшается,Формула изобретенияРелейное управляющее устройство, содержащее последовательно соединенные фильтр нижних частот, интегратор и реле с зоной нечувствительности, второй вход которого соединен с входом фильтра нижних частот, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные двухпозиционные реле, дифференцирующий и коммутационный элементы, причем вход двухпозиционного реле соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход - с третьим входом реле с зоной нечувствительности, выход коммутационного элемента соединен с управляющим входом интегратора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Бессекерский В.А, и Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1972.2, Авторское свидетельство СССР Р 457070, кл.05 В 11/16, 1975..Гоебенников акаэ 6759/44ЦНИИПИ Государственнпо делам113035 Москва ЖФилиал ППП фПатентффалева о Составитель Г.НеФедоваТехоед Л.Алатырев КорректорН.КовТираж 991 Подписноекоиитета Совета Министров СССРобретений и открытийРаушская наб. д. 45г, Ужгород, ул. Проектная, 4