Рукин

Номер патента: 1233029

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Баранов, Грачев, Рукин, Старик

МПК: G01N 27/48

Метки: переменного, полярограф

...коррекцией нелинейности,Для генератора 16 развертки, выполненного по электронной схеме в виде аналогового интегратора, характер 35ным параметром, ограничиваюшим линейность и точность установки линейноизменяющегося поляризующего напряже,ния, является дрейф нулевого уровня,Сигнал дрейфа нулевого уровня интег 40рируется аналоговым интегратором также как и входное напряжение, задающее скорость развертки, что приводитк возникновению существенной нелинейности, особенно при малых скоростяхразвертки, когда уровень дрейфа соизмерим с уровнем задающего напряжения,За промежуток времени, равный периоду переменнотокового поляриэующего напряжения, дрейф генератора 1 бразвертки можно аппроксимировать прямой линией. При изменении полярности...

Номер патента: 1230668

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Булгаков, Елисеев, Жарков, Лесохин, Рашковский, Рукин, Сотников

МПК: B01J 19/00, G05D 27/00

Метки: аппарате, действия, контуром, периодического, режимом, температурным, теплоносителя, циркуляционным

...регулятора 8 разница между 10текущим расходом циркулирующего теплоносителя и его номинальным значением бц формирует в функциональномблоке 9 управляющий сигнал в соответствии с заданным уравнением, который поступает на клапан 6, увеличивая степень открытия, и тем самымснижает температуру циркулирующеготеплоносителя. Увеличение расходациркулирующего теплоносителя .с одно- щвременным снижением его температурыувеличивает интенсивность теплоотдачи в аппарате 1 и позволяет резкосократить время компенсации возникшего возмущения . В результате темпера- дтура 1 (о) вернется к заданному значению 1(ь) и регулятор 8 снова установит расход циркулирующего теплоносителя бц равным б" . При этомуправляющее воздействие по охлаждающему агенту...

Номер патента: 1204564

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Агафонов, Алексеев, Бондарь, Дешко, Евстафьева, Запольский, Рукин

МПК: C01F 7/74

Метки: алюминия, жидкого, коагулянта-дигидроксосульфата

...прио120 С 3 ч при постоянном перемешивании смеси со скоростью 90 об/мин.Получают раствор дигидроксосульфата алюминия следующего химического 20состава, мас.%: А 80 з 17,87;80 з 29-18; нерастворимый остаток(н.о.) 4,5 ; К 60 свободная нет,Выход продукта 100%,Расплав дигидроксосульфата алюминия разбавляют 60 л воды в течение 20 мин при постоянном перемешивании и 50 С. Полученный растворотфильтровывают от нерастворимогоостатка и получают жидкий коагулянт ЗОследующего химического состава,мас.%,АГО 8,1; н,о. нет; НБОц свободная нет Раствор не замерзает до15 С. Неразложившийся гидроксидалюминия в количестве 2,3 кг поступает на приготовление водной суспензии гидроксида алюминия,Данные зависимости влияния молярного отношения 50 зАРгО,...

Номер патента: 1177012

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Калиничев, Рукин, Федорова

МПК: B21D 43/10, B30B 15/30

Метки: автоматический, комплекс, полосы, штамповки

...полосы 11 расположены приемники 2 и 3 (фиг. 2), подвижный и непод вижцый электромагниты соответственно 14 и 15 (фцг. 4) ц 16 и 17. Электромагнит 14 ггриемцика 12 закреплен ца подвижном корггусс силового цилиндра 18 и связан с другим подвижным электромагнитом 16 приемника 13 посредством регулируемой по длине З 5 с помощью винтового устройства 19 жесткой тяги 20. На одной из опор 21 штока силового гсилицлра 18 установлен регулируемый упор 22 с мерной линейкой 23. Приемник 12 оборуловац вертикальными ролика ми 24, осц которых установлены в пазах 25 с возможггостью перемещения в перпендикулярном направлению подачи полосы 11 цаправлеггии, и приемник 13 оборулован отражателем 26, установленным цад электро:гагггитсмгг 16 и 17. 45Прц...

Номер патента: 1133512

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Баранов, Гассанова, Грачев, Рукин

МПК: G01J 3/42, G01N 21/72

Метки: веществ, концентрации, спектральный

....3 11335ближенные друг к другу и при благоприятных соотношениях сигналшум, что/позволяет повысить точность учета неселективных помех.На фиг. изображена блок-схемаустройства, реализующего предлагаемый способ, на фиг.2 - эпюры сигналов.Блок-схема состоит иэ спектральной лампы 1, атомизатора 2, монохроматора 3 и последовательно соединенных фотоэлектронного умножителя 4,измерительного устройства 5, регистратора 6, при этом управляющий входустройства 5 соединен с выходом формирователя 7 импульсов и через усилитель 8 мощности - со спектральнойлампой 1, а вход формирователя 7подключен к импульсному генератору9 и к генератору 10 затухающих колебаний, выход которого соединен с усилителем 8 мощности.Устройство работает следующнмобразом,Импульсный...

Номер патента: 1123024

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Битюков, Колодежнов, Кущев, Рукин, Черных

МПК: G05D 7/00

Метки: расхода, регулятор, струйный

...предлагаемвя .струйньй регулятор расхода.Струйный регулятор расхода содержит корпус 1 с входнв 1 м каналом 2 в котором соосно установлено входное 5 О сопла 3, соединенное с соплом 4, внутренняя поверхность которого выполнена в виде выпуклой криволинейной поверхности вращения, выходной канал 5, расположенный соосно с соплом 4 55 и входным каналом 2. В корпусе имеется кольцевая камера б управления для подачи потока управления из канала 024 27. Камера 6 управления соединена с соплом 4 через кольцевую щель 8, расположенную тангенциально к внутренней поверхности сопла 4, и раба" чей камерой 9. На линии действия струи из выходного канала 5 установлено приемное сопла 10.Конфузор 11 соединен расширяющейся частью через сопрягающую...

Номер патента: 1106825

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Гребенюк, Поляков, Рукин, Таборский

МПК: C09J 5/02

Метки: склеивания, теплостойких

...цель достигается тем, что согласно способу склеивания теплостойких материалов путем нанесения клея-расплава на основе полизтилентерефталата на склеиваемые поверхности, соединения склеиваемых материалов с последующим вакуумированием, сжатием, нагреванием и охлаждением, полиэтилентерефталат предварительно модифицируют хромовой смесью в течение 3-6 с при 15-30 С, промывают в воде, сушат 1 Г 1-30 мин при 40-60 С, вакуумирование проводят при остаточном давлении 1,33 кПа - 1,33-10 Па, сжатие - при 0,4-5 ИПа, а нагревание проводят от комнатной температуры до 250 - 285 С со скоростью подъема температуры 1-5 С/мин, выдерживают при этой температуре 15-80 мин и охлаждают со скоростью 0,5-4 С/мин.На Фиг. 1 представлен склеиваемый узел; на Фиг. 2...

Номер патента: 1068730

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Баранов, Грачев, Рукин

МПК: G01J 3/10

Метки: возбуждения, излучения, катодом, полым, разряде, резонансного, тлеющем

...предложенного способа является подключение параллельно лампе реактивного элемента. При соответствующем выборе его реактивного сопротивления возни" кают собственные колебания тока в 50 лампе. При этом возрастает амплиту" да тока спектральной лампы, однако напряжение на лампе падает и мощность, рассеиваемая лампой, остается без изменения при условии, что 55 длительность импульса возбуждения выбрана равнойгКоНа чертеже представлены зависимости токов (1), напряжения (2) и интен сивности (3) света спектральной лам" пы от времени (пунктиром показаны зависимости, полученные без подклю" чения параллельно лампе реактивного сопротивления) . 65Интенсивность, отн.ед, при Т,.мкс Времязадерж"ки измерительногоимпульса, мкс 50 25 150 100 л 2 ЛГ 2 м 2...

Номер патента: 1057820

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Баранов, Грачев, Пиуновский, Рукин

МПК: G01N 21/64

Метки: атомной, флуоресценции

...относится к аналити-ческой спектроскопии и может бытьиспользовано в средствах атомноФлуоресцентного анализа состава вещества для различных областей народного хозяйства (цветная и черная 5металлургия, геология, горная промышленность и,т,д,).Известен способ измерения атомной флуоресценции, заключающийся нпеременном просвечивании атомизатора источниками сплошного и линейчатого спектра с последующим выделением флуоресцентного сигнала. Выделение Флуоресцентного сигналапроисходит эа счет нычитания из сигцала, обусловленного рассеянным ифлуоресцентным излучением источника линейчатого спектра, сигналарассеянного излучения источникасплошного спектра. Вычитание осуществляется после преднарительногоуравнивания рассеянных излученийисточников...

Номер патента: 1057819

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Колосов, Пиуновский, Рукин

МПК: G01N 21/64

Метки: атомной, флуоресценции

....Недостатком такого способа является невысокая точность измерений, обусловленная необходимостью увели чивать ширину щели монохроматора в случае малой интенсивности рассеянного излучения источника сплошного спектра, невозможность проводить уравнивание, если интенсивность излучения источника сплошного спектра существенно меньше интенсивности рассе. янного излучения источника линейчатого спектра и в необходимости механического, с помощью дифрагмы уравнивания сигналов.30Цель изобретения - повышение точности атомно-флуоресцентных измерений.Указанная цель достигается тем, что согласно способу,заключающемуся в том, что облучают аналитическую ячейку в течение промежутка времениизлучением источника сплошного спек гра и интегрируют сигнал с...

Номер патента: 1051503

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Битюков, Колодежнов, Рукин

МПК: G05D 7/00

Метки: расхода, регулятор, струйный

...этом для полного "эапирания"регулятора суммарная площадь винтовых каналов 8 и щели б на входе ваопло 4 должна быть больше площади . 60минимального проходного сечения 11сопла 4, Для подачи жидкой рабочейсреды вдоль центральной оси входногоканала 2 предусмотрено дополнительное сопло 12, а для подачи управляю - 65 щего потока газа от внешнего источника питания в кольцевую камеру 5 имеется подводящий штуцер 13,устройство работает следующим образом.Жидкая рабочая среда из канала 2через дополнительное сопло 12 подается в сопло 4. Одновременно черезподводящий штуцер 13 поступает управляющий поток газа в кольцевую камеру 5, выходя из которых через винтовые каналы 8, образованные лопатками 7, он по касательной вследствиеэффекта Коанда огибает...

Номер патента: 1019402

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Битюков, Дмитриев, Колодежнов, Кущев, Рукин

МПК: G05B 19/44

Метки: временное, программное, струйное

...2 связана с постоянндм источником давления через стаби:лизатор 4 давления, Приемная по 55лость 3 соединена с выходным каналом 5 . Полости 2 и 3 сообщены сооснорасположенными целевыми питающим б иприемным 7 каналами-соплами, В корпусе 1 выполнен зазор 8, в которомустановлен профилированный диск 9 сприводом 10. Профилированный,циск 9содержит лепестки 11, количество ко"торых соответствует числу ступенчатыхизменений регулируемого расхода, Ра-. 65 диус каждого йз лепестков 11 определен количеством воздуха, необходимого для получения требуемого расхода жидкости. В свою очередь, количество воздуха, поступающего в канал 5, определяется степенью перекрытия сопла 7, что и определяет в конечном итоге радиус соответствующего лепестка 11.Каждый...

Номер патента: 1017933

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Баранов, Грачев, Майзиль, Рукин, Ямщиков

МПК: G01J 3/42

Метки: анализатор, атомно-флуоресцентный

...друг друга, атомизатор, 65 монохроматор, Фотоэлектрический детектор расположенныйперед источником сплошного спектра и выполненныйв виде дискового црерывателя, дополнительно содержит ключи, усилитель с регулируемым коэффициентомусиления, интегрирующее устройство,командное устройство, датчик обтю"ратора, при этом выход Фотоэлектри"ческого детектора через усилитель срегулируемым коэффициентом усиления,соединен с входом первого ключа и свходами второго, третьего .и четвертого ключей, выходы первого и четвертого ключей соединены с прямымвходом интегрирующего устройства,выходы второго и третьего ключейсоединены с инвертирующим входом интегрирующего устройства, выход командного устройства соединен суправляющими входами ключей, а входс...

Номер патента: 1004776

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Баранов, Грачев, Рукин, Ямщиков

МПК: G01J 3/42

Метки: атомно-абсорбционный, концентраций

...поддерживает сигнал навыходе устройства 5 на нулевом уровне. В момент ввода анализируемой пробЫ, удовлетворяющий условию Т Ч50(например: импульсный нагрев, автоматическая подача раствора в атомизатори т.п.) пРоцеос образования поглощающего слоя опережает процесс нормирования сигнала. Это приводит к тому, 55что сигнал, регистрируемый устройством 7, имеет форму пика, амплитудакоторого пропорциональна концентрациианализируемого вещества. Дрейф измеряемого сигнала, обусловленный нестабильностью излучения спектральнойлампы, изменением параметров Фотоприемного и измерительного устройствмедленноменяющаяся во времени мультипликативная помеха, характеризующаясяпостоянной времени дрейфа Тдр (как пра.65 вило Т ) 10 сек) . Для...

Номер патента: 1000846

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Анисимов, Бройтман, Жеребчиков, Овсянников, Рукин

МПК: G01N 3/56

Метки: износ, испытания, коррозионно, трубопроводов, эрозионный

...по которому судят об износе, Способ осу. ществляется с помощью устройства для испытания материалов трубопроводов нв коррозионно-эрозионный износ, содержащего основание, закрепленную на нем ци линдрическую емкость. для рабочей среды 20 установленный в последней держатель, образцов и вал привода вращения держателя. Держатель образцов выполнен в ,виде ступицы 11. Цель иэобретения- о верности результатовВ лов трубопроводов нв Р зионный износ,Указанная цель достигается тем, что согласно способу испытания материалов трубопроводов на коррозионно-эрозионный износ, заключающемуся в том, что вращают образцы вокруг оси цилиндрической емкости, воздействуют нв них рабочей средой и регистрируют результат этого воздействия, по которому судят...

Номер патента: 994249

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/02

Метки: механическая, программным, рука, управлением

...муфты21 и 20 соответственно,Кривошипы 14 и 13, связанныежестко с выходом дифференциала 33 иприводом 4, являются входами механизма стереотипных движений охвата (точка з ) по вертикальным прямьм,Механическая рука с программнымуправлением снабжена механическимвычислительным устройством, в составкоторого входят дополнительно установленные синусные механизмы с кривошипами 34 и 35, жестко связанными скривошипами 14 и 13 соответственно иповернутыми относительно .последнихна 90 , и ползунами 36 и 37, две зубчатые рейки,38 и 39, одна из которых(рейка 38) укреплена на основаниинеподвижно, а другая (рейка 39) имеетвозможность перемещения в направляющих, зубчатое колесо 40, связанноежестко с ползуном 37 и связывающеекинематически...

Номер патента: 978106

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Битюков, Рукин, Черных

МПК: G05D 7/00

Метки: расхода, регулятор, струйный

...сопла 4 и прилегающейк ней эластичной непроницаемой мемб раной 11, прикрепленной двумя краямик краям сопла 4. На линии действияструи из выходного канала 3 установлено приемное сопло 12. Кольцеваящель 7 для подачи потока управления 30 имет одну жесткую стенку, а в качесве другой выступает мембрана 11, Уп- ругость материала мембраны 11 переменная. Там, где мембрана 11 является стенкой кольцевой щели 7, жесткость ее выше, чем в середине соплаи в выходном канале 3. 5Регулятор работает следующим об" разом.В канал 2 корпуса 1 подается рабочая среда, которая, протекая .через подвижное сопло 4, образованное мембраной 11, попадает в выходной канал 3, а затем в приемное сопло 12. В пространство между поверхностью сопла 4 и прилегающей к нему...

Номер патента: 978105

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Битюков, Рукин, Черных

МПК: G05D 7/00

Метки: расхода, регулятор, струйный

...для подачи потока управления через канал 6 и дополнительная кольцевая камера 7 управления для подачи потока управлениячерез канал 8. Камера .5 и дополнительная камера 7 связаны с соплом 4с помощью кольцевой щели 9, направ-,ленной вдоль основногь потока, и дополнительной кольцевой щели 10, направленной навстречу основному потоку,Внутренняя поверхность выходногоканала 3 - выпуклая криволинейнаяповерхность вращения, образующаяпродолжение внутренней поверхностисопла 4. На линии действия струй из978105 Формула изобретения Составитель О. ГудковаРедактор Ю. Середа Техред Т.Маточка Корректорцяк аказ 9215/62 Тираж 735 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4филиал ППП...

Номер патента: 975535

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Барков, Кирпичникова, Рукин

МПК: B65G 47/52

Метки: длинномерных, конвейер, передачи, транспортера

...связанымежду собой. 15На фиг. 1 показано предлагаемоеустройство, общий вид;, на фиг. 2 вид А на фиг. 1.Устройство, предназначенное длясъема с транспортера-накопителя 1 ипоследующего навешивания штанг 2 сдлинномерными изделиями 3 на крюковые подвески 4 подвесного конвейера,включает захваты 5, установленные наштангах в виде наклонных реек 6, при"водные механизмы 7, которые кинематически связана между собой трансмиссионным валом 8, имеющим по концам шарнирные муфты 9,Приводные механизмы установленына поворотных рамах 10, которые с помощью шарниров 11 установлены на неподвижном основании 12, на которомтакже шарнирно закреплены силовые цилиндры 13, штоки которых связаны споворотными рамами 10.Устройство работает следующим об.разом,При...

Номер патента: 972382

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Грачев, Рукин, Юрлов, Ямщиков

МПК: G01N 27/48

Метки: переменного, полярограф

...выходы источника 445 постоянного поляризующего напряжения и генератора 5 развертки. Выход потенциостата 3 подключен к вспомогательному электроду 6 трехэлектродной полярографической ячейки 7, а также к входу устройства 8 синхронизации отрыва капли и через конденсатор 9 к перекидному контакту первого ключа 10 Электрод 11 сравнения ячейки 7 соединен со вторым входом потенциостата 3, а рабочий электрод 12 через нормально замкнутые контакты второго ключа 13 - с входом измерительного устройства 14 и с нормально раэомкнуВ предлагаемом устройстве в качестве реактивного элемента выбран конденсатор 9, имитирующий электрохимическую ячейку 7 при отсутствии деполяризатора в растворе, который дает возможность производить измерение при изменении...

Номер патента: 960613

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Грачев, Рукин, Ямщиков

МПК: G01N 27/48

Метки: переменнотоковых, полярограмм, регистрации

...проводить большеечисло измерений без дополнительной калибровки прибора, Это обусловлено тем,что коррекция фазы проводится автоматически раз в период переменного поляризуюшего напряжения;На чертеже представлены эпюры, поясняющие предлагаемый способ.На впюре 1 изображено переменноеполяризующее напряжение, В связи с наличием в спектре шумового сигнала низкочастотных составляющих наблюдаетсямедленный уход нулевого уровня выходного сигнала от времени. Нулевым уровнем выходного сигнала в данном случаеявляется напряжение на выходе измерительного устройства при отсутствии в раствореэлектрохимической ячейки деполяризатора,при этом нулевой уровень выходного сигнала поддерживается постоянным в диапазоне изменения емкости двойного слояячейки от...

Номер патента: 939960

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Баранов, Грачев, Рукин

МПК: G01J 3/42

Метки: анализатор, атомно-абсорбционный

...зависит отК (тангенса угла наклона пароксимирующей прямой, т.е. скорости дрейфа), а также от й (времени) 1-огоизмерения, Из этого следует, чтоувеличение времени измерения, частонеобходимое для статистической обработки сигнала - интегрирование.ниключ 7 размыкается, а ключ 13замыкается на период -с . Приэтом сигнал с выхода устройства 6поступает на вход измерителя 1 скорости дрейфа. Измеритель 1 вырабатывает напряжение, пропорциональноетангенсу угла наклона апроксимирующей прямой за время С -с, т.е. величину, пропорциональную скорости дрейфа измеряемого сигнала (эпюра 22), В момент времени С в атомизатор вводится анализируемый раствор, ключ 13 размыкается, а ключи 11 и 15 замыкаются на период тэ-С,. При этом напряжение с выхода...

Номер патента: 928306

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Битюков, Рукин, Черных

МПК: G05D 7/00

Метки: расхода, регулятор, струйный

...выходного канала выполнена ввиде вогнутом поверхности вращения. На чертеже доказан струйный ре- . гулятор расхода.Он состоит из корпуса 1, с соосно расположенными в нем входным 2 ивыходным 3 каналами, связанными через камеру взаимодействия 4 с соплом 5, Камера взаимодействия 4 имеет вогнутую поверхность вращения 6, которая образует для потока управления внутреннюю обратную связь. В корпусе 1 имеетсл камера 7 для подачи потока управления из канала 8, Камера 7 связана с соплом 5 с помощью кольцевой цели 9. На линии действия струи изСоставитель О. Гудкактор А. Гулько Техред С, Мигунова ректор И. Муска 237/59 ТВНИИПИ Государпо делам изоб113035, Москва,раж 908 Подпис твенного комитета СССР ретений и открытий -35, Раушская наб., д. 4/ Зака...

Номер патента: 912199

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Кошеленко, Маслош, Носач, Рукин, Слезко, Шкиль

МПК: B01D 11/04

Метки: аппарат, массообменный, роторно-дисковый

...тяжелой Фаз соответственно.Вращение роторов может производиться или е одну сторону, или в разные. Скорости вращения роторов могут различаться. Диспергирующие диски каждого ротора могут быть выполнены из различных по смачиваемой способности материалов. 40 45 50 55 Аппарат работает следующим образом.Тяжелая Фаза подается через штуцер 15 в верхнюю часть аппарата,контактирует по мере прохождения черезрабочую зону аппарата с легкой фазой,поступает в нижнюю сепарационнуюзону 7 и выводится по штуцеру, 17.Легкая Фаза входит через распределительное устройство 14 в нижнюю частьаппарата, движется вверх и выводитсяиз верхней сепарационной зоны штуцером 16. В рабочем объеме аппаратапод действием вращающихся дисков 1,0роторов происходит вихревое...

Номер патента: 912198

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Кошеленко, Маслош, Носач, Розкин, Рукин, Семикопный, Семиняка, Слезко

МПК: B01D 11/04

Метки: роторно-дисковый, экстрактор

...Такое выполнение сепараторов улучшает условия их работы при повышенных нагрузках,Для предотвращения попадания отсепарированной жидкости в основной поток на цилиндрах 12 верхнего сепаратора 9 имеются закраины, направленныек центру, на цилиндрах 12 нижнего сепаратора 10 закраины ндправлены от центра.Аппарат работает следующим образом. Тяжелая фаза вводится через штуцер 6 в верхнюю цасть колонны и по 20 25 30 й, З 5 4 О 45 Я зу, перемешиваясь и контактируя вкаждой секции с легкой фазой,.вводимой через штуцерснизу. Легкая фаза движется противоточно по отношению к потоку тяжелой фазы вверх. Легкая фаза после прохождения всехрабочих секций экстрактора через перегородку 11 попадает в пространствомежду цйлиндрами 12 центробежного сепаратора 9,...

Номер патента: 911540

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Кауфман, Кашмет, Комаров, Левушкин, Рукин, Сотников, Степанов, Чистякова

МПК: G05B 23/02, G06F 17/00

Метки: параметров

...5 хранятся данные по результатам предыдущих обработок и необходимые для работы устройства кон"станты.В устройстве блок 8 имеет четыревхода (Х 1-.) и два выхода (2 и 2)и реализует следующие соотношения:2 "- (М -Х ) -Х1 2 4=Х (Х-Х)(Х-Блок 9, реализующий рекуррентноевычисление параметра, имеет три входа (Хб-Х) и один выход (Е) и реализует следующее соотношениеХ +Х(ХСумматор 1 О ( в зависимости от управления) производит. суммированиевходной величины с константами 1 и+2.В блоке 11, именщем четыре входа(Х 0-) и один выход (24), реализуется соотношение4 И( 8 9 Хм)В блоке 12 (в зависимости от управления) производится умножение входной величины на константу =1-о 1 .Устройство при экстраполированииданных контроля полиномомпервойстепени (с 1...

Номер патента: 906684

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Корендясев, Пурцеладзе, Рукин, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...На чертеже изображена блок-схемаавтоматического манипулятора с программным управлением и механизмомреализации стереотипных движенийкисти по вертикальным прямым.Автоматический манупулятор содержит программное устройство 1, следящие приводы 2 и 3, состоящие изблоков управления 1 и 5 по скорости и двигателей 6 и 7, механическуюруку, выполненную в виде основания 8, шарнирно соединенных звеньев409 и 10, смонтированную на звене 10кинематицескую передачу 11 для перемещения звена 10 от двигателя 6,синусно-косинусных механизмов 12 и13, соединяемых муфтой 11, управляемой от программного устройства 1,коммутаторов 15 и 16, включающихпо команде от блока 1 блоки управления 1 и 5 по скорости или блоки управления 17 и 18 по моменту.50Ианипулятор...

Номер патента: 883733

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Брук, Грачев, Емельянов, Рукин, Стернберг

МПК: G01N 27/48

Метки: переменного, полярограф

...напряжение, от генератора 4 низкой частоты подается синусоидальное напряжение, с генератора 3 напряжений развертки по команде синхронизатора 7 поступает линейно изме883733 няющееся напряжение. Сумма этих напряжений с выхода стабилизатора напряжения подается на. вспомогательныйэлектрод 5 ячейки 6.Стабилизатор 2 напряжения обеспечивает стабильное напряжение междуэлектродом 8 сравнения и рабоцимэлектродом 9 ячейки 6 вне зависимости от величины протекающего черезячейку тока.Вспомогательный электрод подключен также к входу синхронизатора 7.Синхронизатор обеспечивает синхронизацию 23 времени измерения с определенным временем жизни капли, когдаее поверхность мало изменяется. Завремя действия команды 2 ч сфорироваванной синхронизатором,...

Номер патента: 879431

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Грачев, Оксенгойт, Рукин

МПК: G01N 27/48

Метки: переменно-токовых, полярограмм, регистрации

...для осуществления предлагаемогоспособа, на фиг. 2-график, поясняющийработу элементов блок-схемы.Блок-схема состоит иэ полярографической ячейки 1, измерительныйзлектрод 2 которой подключен ко вхоцу измерительного устройства 3, вы 879431мод которого соединен с входом интегратора 4, Выход интегратора 4 подключен ко входу запоминающего устройства 5, выход которого соединен с регистратором б. Управление интегратором 4 и запоминающим устройством 5 осуществляется от устройства синхронизации 7 вход которого соединен с вспомогательным электродом ячейки 8.Напряжение действующее йа выходе измерительного устройства, пропорциональное измеряемой составляющей тока ячейки, изменяется по закону роста поверхности капли (см.фиг.2,а), Интегратор...

Номер патента: 855479

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Грачев, Рукин, Стеренберг

МПК: G01N 27/48

Метки: переменнотоковых, полярограмм, регистрации

...записи и устанавливаетинтегратор в исходное состояние перед интегрированием в следующемпериоде. Из фиг.2 г видно, чтърегистратор регистрирует нулевое значение, т.е. произощла полная комйенсация сигнала от реактивно-, го тока ячейки.Прн наличии деполяризатора в анализируемом. растворе через ячейку аротекает ток, имеющий как активную олеэную, так и реактивную составляюще, Ца выходе преобразователя 2"действует сигнал (см.фиг.2 д), сдвинутый ио фазе относительно чисто рвактвного сигнала (фиг.2 а), Пр этом Фазовый детектор вырезает уже иесимметрчнув часть синусоиды (см,фг,2 е), которая одновременно итегрируется аналоговым интегратором 4. Результат интегрирования (см.фиг.2) запоминается на интеграторе на время задиси в запоминащее...