Способ распознавания кукурузных початков

союз советснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ительССР 984 НИЯ КУКУРУЗНЬ итси к автома- сельскохозяйможет быть еления початков ас- а Жзерен кукурузы.световые потокипадают на светодсветодиоды 5 ичто они воспринимки, отраженные оложенных пятен,ответствуют средСветовые потокидиодами 5 и 6 влы, которые усился дифференциалькод которого под Шмитта 8 (форми Импульс, снима та 8, дифферен диодом 10 выде импульса (полож рователь импульсов)мый с триггера Вкитируется схемой 9 и яется задний фронт тельный импульс). ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й КОМИТЕТпо изоБРетениям и отнРытияПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение отнотизации и механизацииственного производствиспользовано для разд Изобретение относится к области автоматизации и механизации сельскохозяйственного производства и может быть использовано для разделения початков кукурузы на очищенные от оберток и неочищенные.Цель изобретения - повышение точности распознавания путем устранения ошибки при классификации початков, имеющих частую пятнистость обертки.На чертеже дано устройство, осуществляющее предлагаемый способ.С помощью светодиода. 1, работающего в импульсном режиме, и объектива 2 на поверхности распознаваемого початка 3, движущегося на транспортере, создается световое пятно, ,площадь которого больше площади двух,ЯО 148439 кукурузы на очищенные от оберток инеочищенные и позволяет снизить вероятность ошибки распознавания кукурузных початков. Отраженный световойпоток принимают от двух рядом расположенных на поверхности початка пятен, вычитают электрические сигналы,соответствующие двум отраженным потокам, иэ разности сигналов формируют импульсы напряжения, считают только те импульсы, которые отстоят откаждого предыдущего на расстоянии,равном размеру кукурузного зерна,и по числу импульсов, полученных завремя прохождения початка в зонеконтроля, принимается решение о клсе початка кукурузы. 1 ил. Отраженные от зерна через объектив 4 по- иоды 5 и 6, причемрасположены так, ают световые пото- т двух рядом расподиаметры которых сонеиу размеру зерна. преобразуются свето- электрические сигнаиваются и вычитаютным усилителем 7 вы" ключен к триггеруЭтим импульсом запускается ждущиймультивнбратор 11 (расширитель импульса), формирующий импульс, длительностью, соответствующей времени прохождения двух зерен початка кукурузы 4 на транспортере, Этот импульс.с ждущего мультивибратора 11 вместес импульсом с триггера Шмитта 8 поступает на схему 12 совпадения, с выхода которой импульсы поступают насчетчик 13, подключенный к дешифратору 14. Если подсчитанное число импульсов равно или больше пороговогозначения, соответствующего классуочищенного початка, то на выходедешифратора 14 появляется импульснапряжения, который усиливается иформируется по длительности схемой15 (Формирователь команды управленияу и этот сигнал поступает в схемууправления поворотной заслонкой, изменяющей направление движения початка кукурузы. Счетчик 19 импульсовустанавливается в ноль, снимаемымс триггера Шмитта 1 б, который запускается задним фронтом импульсов, соответствующим моменту выхода початка кукурузы из зоны контроля. Этотимпульс формируется фотодиодом 7 исистемой 18-20. При вхождении початка кукурузы в зону контроля фотодиода 17 отраженный световой поток отпочатка преобразуется в электрический сигнал, длительность которого соответствует времени прохождения початка через зону контроля.5формула изобретенияСпособ распознавания кукурузныхпочатков, заключающийся в формировании светового пятна на поверхностиперемещающегося початка, регистрацииотраженного излучения и определениикласса початка, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности распознавания путем устранения 15 ошибки при классификации початков,имеющих частую пятнистость обертки,световое пятно на поверхности перемещающегося початка формируют размером,соответствующим площади двух зерен 20 кукурузы, регистрируют световые потоки от двух рядом расположенных наповерхности початка световых пятен,/соответствующих двум зернам, фиксируют импульсы, соответствующие раз ности освещенностей от каждой парызерен, задают частоту следованияэтих импульсов и подсчитывают импульсы, отстоящие от предыдущего напериод времени, в течение которого ЗО произойдет перемещение двух зеренкукурузы среднего размера, и по числу импульсов, подсчитанных за времяпрохождения початка в зоне контроля,определяют класс початка.1484391 Составитель Т. ТихонравоРедактор Л. Гратилло Техред Л.Сердюкова Корректор Э. Лончакова Производстйенно-издательский комбинат "Патент", г. Узгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 2968/5 Тирам 542 ВНИИПИ Государственного комитета по иэо 113035, Москва, Ж,. РПодписноеетениям и открьггиям при ГКНТ СССшская наб., д. 4/5