Устройство автоматического регулирования положения выгрузного транспортера корнеклубнеуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 901412637 А 1 4 А 01 Р 33/14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИЯ.8)2,32,М ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Харьковский институт механизациии электрификациисельского хозяйства(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ВЫГРУЗНОГО ТРАНСПОРТЕРА КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение потерь и повреждений корнеклубнеплодов. Устройство содержит датчик 1 расстояния, выполненный в виде СВЧ-локатора ближнего действия с автодинным построением. Датчик 1 расстояния и противоаварийные датчики 7 соединены с соответствующими входами электронного блока управления (ЭБУ) 2. Первый выход ЭБУ 2 соединен через первый электрогидрораспределитель 3 с гидроцилиндром 4 вертикального привода выгрузного транспортера, второй выход - через второй электрогидрораспределитель 5 с гидродвигателем 6 привода ленты выгрузного транспортера. Информация о расстоянии выгрузного конца транспортера поступает в ЭБУ 2. По этим сигналам устанавливается высота выгрузного конца выгрузного транспортера относительно вороха корнеклубнеплодов. Противоаварийные датчики 7 срабатывают в крайних положениях выгрузного конца с выгрузного транспортера относительно стенок кузова и кабины, 1 ил.1412637 Формула изобретения Составитель С. Заруцкий 1 сдактор.1. Павиан Тсхрел И. Верее Корректор В. Гирняк:аказ 36802 Тираж 661 Подписное Б 11 ИИ 1 И Госхларствснного комитета СССР по лслаги изобретений и открытий 113035 Хосипа, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4/5 роизволствеппо.полпг)афиисскос предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к сельскохозяйстенному машиностроению, в частности к ав, оматизированным выгрузным устройствам орнеклубнеуборочных машин,Цель изобретения - уменьшение потерьповреждений корнеклубнеплодов.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство состоит из датчика 1 расстояния, представляющего собой допплеровский СВЧ-локатор ближнего действия с авто инным построением, с приемоизлучающим лементом, выполненным на базе диода Гана, электронного блока 2 управления, предазначенного для обработки сигналов и выаботки соответствующих управляющих игналов по заложенному алгоритму функионирования, электрогидрораспределителядля управления гидроцилиндра 4 вертиального привода выгрузного транспортера, еханизма автоматического управления двиением транспортерной ленты, содержащего торой электродораспределитель 5 и гидровигатель 6 привода ленты выгрузного ранспортера и противоаварийных датчиов 7. Выходы датчика 1 расстояния и проивоаварийных датчиков 7 соединены с соотетствующими входами электронного блоа 2 управления, а выходы его подключены 1 к электрогидрораспределителям 3 и 5, управяющих соответственно исполнительным идроцилиндром 4 и гидродвигателем 6,Устройство работает следующим образом Датчик 1 расстояния измеряет расстояние между выгрузным транспортером и куовом транспортного средства. Информация о расстоянии поступает в электронный блок 2 правления, где сравнивается с заданным значением. Б начале цикла загрузки транспортер находится в крайнем верхнем положении и измеренное расстояние больше заданного, в этом случае электронный блок 2 ,выдает управляющий сигнал для воздействия через электрогидрораспределитель 3 и гидроцилиндр 4 на выгрузной транспортер машины. При равенстве действительного и заданного расстояний транспортер готов к выгрузке, В процессе выгрузки ворох корнеклубнеплодов в кузове транспортного средства увеличивается, расстояние между транспортером и ворохом уменьшается. 5 10 15 20 30 35 40 45 2Имея автодинные построения СВЧ датчик 1 расстояния работает в приемопередающем режиме и постоянно измеряет расстояние. При фактическом расстоянии, меньшем заданного, электронный блок 2 управления вырабатывает управляющий сигнал для поднятия транспортера, Таким образом, транспортер отслеживает высоту падения корнеклубнеплодов в заданных пределах. В предаварийных ситуациях щуп противо- аварийных датчиков 7 касается борта или кабины транспортного средства. Электронный блок 2 управления вырабатывает управляющий сигнал для ускоренного подъема транспортера в крайнее верхнее положение и одновременно срабатывает механизм автоматического управления движением транспортной ленты: командой из электронного блока 2 управления с помощью электрогидрораспределителя 5 выключается привод гидродвигателя 6, транспортерная лента выгрузного транспортера останавливается. Выгрузка корнеклубнеплодов прекращается, Г 1 осле ликвидации предаварийной ситуации процесс выгрузки продолжается до полного заполнения кузова транспортного средства,Устройство автоматического регулирования положения выгрузного транспортера корнеклубнеуборочной машины, содержащее датчик расстояния, противоаварийные датчики, первый электрогидрораспределитель, исполнительный гидроцилиндр и электронный блок управления, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь и повреждений корнеклубнеплодов, оно снабжено механизмом автоматического управления движением транспортной ленты с вторым электрогидрораспределителем и гидро- двигателем привода, при этом входы электронного блока управления соединены соответственно с датчиком расстояния и противоаварийными датчиками, а выходы - первый с исполнительным гидроцилиндром через первый электрогидрораспределитель, второй - с гидродвигателем привода через второй электрогидрораспределитель, причем датчик расстояния выполнен в виде допплеровского СВЧ-локатора с автодинным построением.