Способ позицирования прицепной свеклоуборочной машины

сОюз сООЕтскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 24039 9) .Я Ц Т И ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ТОРСКО о-исследовательскии йственного машиноС,Кашурко, Ф,Л.Ро.Ю.Манчинскийльство СССР9/00, 1979,Псти сель и може сахарной ной свек о рядко ЬЭ Ф ие устой- достигалинии с линией щего сме- уксирных О чается в х прицеп- аправлянениями соедине-ашины к вля карщик равновеГОСУДАРСТЕЕННОЕ ПАТЕНТНОведомство сссР(72) Ф.А,Черняков, А денко, Л.В.Шевцов и В (56) Авторское сеидете )Ф 755237, кл. А 01 В 6 4) СПОСОБ ПОЗИЦИРОВАНИЯ ПРИЦ ОЙ СВЕКЛОУБОРОЧНОЙ МАШИНЬ Изобретение относится к обла скохозяйственного производства быть использовано при уборке свеклы для позицирования прицеп лоуборочной машины относительн свеклы и трактора.Цель изобретения - повышен чивости и точности позицирования ем ые совмещением осевой буксирных тяг прицепной машины тяги трактора путем соответствую щения шарнира присоединения б тяг к трактору,Сущность изобретения заклю том, что при боковых перемещения ной машины следящей системой с н ющими колесами вслед за откло рядков еще и сдвигают шарнир при ния буксирных тяг прицепной м тракторуе сторону поворота напра колес до положения устойчивого сия машины по линии тяги трактор я)5 А 01 В 69/00, 69/04(57) Использование; изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к способам позицирования прицепной свеклоуборочной машины. Сущность изобретения: с целью повышения устойчивости и точности позицирования прицепной машины сдвигают шарнир присоединения машины к трактору в сторону более дальнего рядка. Этим совмещают линию тяги трактбра с линией сопротивления прицепной свеклоуборочной машины, а тем самым уменьшают потери и повреждения корнеплодов свеклы копачами машины. 1 ил,Положительный эффект заключается вуменьшении потерь и повреждений корнеплодов копачами машины благодаря более стабильному и точному позицированию ее относительно рядков свеклы и трактора.Достигается цель тем, что шарнир присоединения буксирных тяг прицепной свеклоуборочной машины к трактору сдвигают в сторону поворота направляющих колес прицепной машины до совпадения осевой линии буксирных тяг прицепной машины с линией тягового усилия трактораИзобретение осуществляют следующим образом.При начале движения агрегата в составе трактора и свеклоуборочной машины по плантации свеклы направляют трактор вдоль рядков свеклы, как правило. с некоторой погрешностью размещения движителей по ширине междурядий, например, со смещением влево (вправо), Поэтому вначале шарнир присоединения буксирных тяг ма 1824039шины к трактору не равноудален от правых и левых рядков а смещен влево (вправо), вслед за ним позицируется и машина (под действием силы тягового сои рать. елкин ия).Д галсе капиром рядков свеклы измеряат отклонение координатной точки машины (всртг.лль вя ось соединения копира с машина.) пг ряпкпв и при помощи гидромехан ичссал следящей системы поворачивают напг.;,л.",ацнс колеса в сторону большего расстояния от координатной точки до рядков т - ",права (влево). Свеклоуборочная машин пад действием боковой реакции почвы на повернутые колеса перемещается вправо (влево), поворачивая свои буксирныс тяги вокруг шарнира присоединения к трактору, Тем сэмым, осевая линия буксирных тяг располагается под углом к направлени;а движения. а действующая вдоль нее сил сопротивления имеет боковую составляющуо, приложенную в шарнире присоединения буксирных тяг машины к трактору, Этой боковой силой и смещают шарнир присосдипения буксирных тяг машины к трактору также вправо (влево) до совпадения осевой линии этих тяг с направлением движения па линии тягового сопротивления машины. Ес движение в такой позиции стэ;а:;ига , устойчивым, так как вся прицепнэв система оказывается в положении ус- .а , .;ага равновесия относительно рэг, рэ.Положительный эффект, таким образам, зцключаегся в более устойчивом и точном позиционировании прицепной машины относительно рядков свеклы и трактора, что умсньшэет потери корнеплодов и повреждение их копачами свеклоуборочной машиныОсуществляется способ, например, следуюцим устройством.Нэ .артск изображена принципиальнан схема устройства для осуществления способа,Рэма 1 машины опирается на задний мсст 2 неуправляемых колес 3 и через плиту 4 на балку 5 упрэвляемых колес 6, которые ус анавлсны на поворотных полуосях 1, связанных т рэпецией из жестко соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги 10, Плита 4 и балка 5 при помощи горизонтального царнира 11 соединены с буксирными тягэми 12 а при помощи шарнира 13 с рамой машины Буксирные тяги присоединены через поперечину 14 с пазом в среднсй части к трактору 15 при помощи шарнира 16 в виде пальца, расположенного в пазу поперечины Между плитой и рычаол 17 ке ка соединенным с правой пово 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ротной полуосью управляемого колеса, шарнирно установлен гидроцилиндр 18 следящего привода поворота управляемых колес. Полости гидроцилиндра гибкими маслопроводами 19 и 20 сообщаются с золотником 21, установленным на рычаге, связанном шарнирно со штоком цилиндра, а жестко с поворотной полуосью управляемого колеса. Плунжер 22 золотника при помощи тяги 23 связан кинематически с поводком 24 копира 25 рядков корнеплодов сахарной свеклы, который установлен шарнирно на том же рычаге, что и золотник. Для питания золотника маслом служат гибкие маслопроводы 26 и 27, которые сообщают золотник с гидросистемой трактора,Работает устройство следующим образом.При движении агрегата в составе трактора и машины по плантациям свеклы тракторист направляет трактор вдоль рядков по междурядьям, Так как движение трактора не является постоянно точным, то шарнир 1 б присоединения буксирных тяг 12 к трактору отклоняется то вправо, то влево на некоторую величину,Если оси симметрии трактора 15 и шарнира 16 равноудалены от соседних рядков свеклы, то плунжер 22 золотника 21 находится в среднем положении, полости гидро- цилиндра 18 заперты, а его шток также находится в среднем положении; машина движется вдоль рядков прямолинейно.Если шарнир 16 смещается влево (вправо) на некоторую величину, например, из-за постепенного смещения трактора вбок или при неточном заезде в рядки, то вначале осевая линия буксирных тяг 12 и машины располагается вслед за шарниром 16, а копир 25 удерживаясь растениями оказывается отклоненным вправо (влево) от осевой линии машины, При этом плунжер 22 вытягивается (утопляется) относительно корпуса золотника 21 и направляет масло в поршневую (штоковую) полость гидроцилиндра 18, поворачивая колеса 6 также вправо (влево), Под действием реакции почвы на повернутые колеса рама машины смещается вправо (влево) приближаясь к копиру 25,Поэтому в первоначальный момент осевая линия буксирных тяг 12 проворачивается вокругоси шарнира 16 и оказывается под углом к направлению движения, Возникает боковая составляющая от силы сопротивления движению, направленной вдоль осевой линии буксирных тяг 12. Этой боковой составляющей, направленной вправо(влево) и сдвигают шарнир 16 присоединения буксирных тяг машины к трактору в сторону, Павло еда каз 2196 ВНИИПИ Госуда Тираж Подписноеен ного комитета по изобретениям и открытиям при13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. поворота направляющих колес. При этом корпус золотника 21 надвигается н 6 (отодвигается от) плунжер (-а) 22 и переключает поток масла в штоковую (поршневую) полость гидроцилиндра 18 до возвращения колес 6 в их среднее положение с выходом на оси соответствующих междурядий.Таким образом, машина размещается точно по рядкам даже при смещенном тракторе, а осевая линия буксирных тяг 12 совпадает с направлением движения по линии тягового сопротивления машины, задавая последней положение устойчивого равновесия и, тем самым, более устойчивое и точное позицирование, что уменьшает потери корнеплодов и повреждение их копачами свеклоуборочной машиной. й15 Формула изобретения Способ позициоования прицепнойсвеклоуборочной машины, включающий из мерение поперечного отклонения координатной точки машины от междурядья и при наличии такого отклонения поворот направляющих колес машины в его сторону, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 10 устойчивости и точности позиционирования, шарнир присоединенйя буксирных тяг прицепной свеклоуборочной машины к трактору сдвигают в сторону поворота направляющих колес прицепной машины до 15 совпадения осевой линии буксирных тягприцепной машины с линией тягового усилия трактора.