Пневмогидравлическое струйное цифровое устройство для программного управления

Союа Советскиа Социалистических РеслубликЗависимое от авт идетельствал. 21 с, 46/5 аявлено 20.1 Ъ.19 присоединением107005526-24) явкиМП 1 б 051 Комитет по делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРАвторыизобретения А, Ершов, В. А. Лещенко и Ю. С. Почтарь Заявитель НЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СТРУЙНОЕ ЦИФРОВОЕУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Пневмогидравлические струйные цифровыеустройства программного управления известны,Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что его блок обратной связисодержит датчик точного и грубого отсчета,логические преооразователи точного и грубого отсчета, струйный узел управления порядком считывания кодов с датчика грубого отсчета и отсчетный редукгор, соединенные так,что входные каналы струйного узла управления порядком считывания кодов соединены свыходными каналами блока сравнения и выходным каналом логического преобразователя датчика точного отсчета. Выходной каналпоследнего соединен с логическим преобразователем датчика грубого отсчета, Отсчетныйредуктор связывает датчики грубого и точного отсчета так, что линия считывания датчикагрубого отсчета сдвинута вграво относительно линии считывания датчика точного отсчета на одну четвертую величины разрешающей способности кодовой маски датчика грубого отсчета,Схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит пневматическийструйный считывающий блок 1, струйныйблок сравнения 2, состоящий из двух узлов 3и 4, собранных по пирамидальной схеме, имодулей поразрядного сравнения, усилители мощности 5, пневмогидравлический преобразователь 6, гидравлический исполнительный механизм 7, блок переключения скорости 8 и датчик обратной связи 9.5 Считывающий блок 1 содержит две платы - подающую и приемную, расположенные на определенном расстоянии друг от друга.В платах в соответствии с полым кадром перфоленты размещены подающие и прием ные сопла, При считывании программы воздух, выходя из подающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и попадает через приемные сопла в блок сравнения 2.Узел 3 производит сравнение по разрядам 15 диска грубого отсчета, а узел 4 - по разрядам диска точного отсчета. Выходы обоих узлов являются входами ячейки сравнения представляющей собой вершину пирамиды полного блока сравнения. С выходов этой 20 ячейки снимаются сигналы больше, меньше, равно по всей координате. Для управления порядком считывания кодов с диска грубого отсчета и переключения устройства на замедленную скорость используются сиг налы больше У, меньше Я и равноУ=Я, снимаемые с блока сравнения по разрядам диска грубого отсчета. Дискретные струйные усилители мощности 5 предназначены для усиления сигнала знака рассогласо.30 вания, снимаемого с блока сравнения 2, Уси209565 Предмет изобретения Составитель В. М. Чернышев Редактор Б. Б. Федотов Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: А. П. Татаринцева и М. П. РомашоваЗаказ 491/3 Тираж 530 Подписное Цг 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2 ленный сигнал знака рассогласования поступает на вход пневмогидравлического преооразователя б, управляющего гидроприводом 7. Датчик обратной связи 9 содержит датчик точного отсчета 10, логический преобразователь 11 датчика точного отсчета, датчик грубого отсчета 12, логический преобразователь 1 о датчика грубого отсчета, отсчетный редуктор 14, связывающий датчики точного 10 и грубого 12 отсчетов, и узел управления 15 порядком считывания кодов с диска грубого отсчета,Пневмогидравлическое струйное цифровое устройство для программного управления, содержащее пневматический струйный считывающий блок, струйный блок сравнения, усилитель мощности, пневмогидравлический преобразователь, гидравлический исполнительный механизм, блок переключения скорости и блок обратной связи, отличающееся тем, что,с целью увеличения разрешающей способности устройства при большой величине управ ляемого перемещения и обеспечения движения с высокой и замедленной скоростями, в 5 нем блок обратной связи содержит датчикточного и грубого отсчета, логические преобразователи точного и грубого отсчета, струйный узел управления порядком считывания кодов с датчика грубого отсчета и отсчетныР 10 редуктор, соединенные так, что входные каналы струйного узла управления порядком считывания кодов соединены с выходными каналами блока сравнения и выходным каналом логического преобразователя датчика 15 точного отсчета, а его,выходной канал соединен с логическим преобразователем датчика грубого отсчета и отсчетный редуктор связывает датчик грубого и точного отсчета так, что линия считывания датчика грубого отсче та сдвинута вправо относительно линии считывания датчика точного отсчета на одну четвертую величины разрешающей способности кодовой маски датчика грубого отсчета,