Пневмогидравлическая струйная цифровая

Номер патента: 205102

Авторы: Чудаков, Почтарь, Ершов, Лещенко

Скачать ZIP архив.

Текст

2 ОИО 2 ИСАЙ И Е Сова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Веесоюзнз.;атеитьо-т.;х би"лиоте, ,: "ъаФ: Зависимо от авт. свидетельствач. 21 с, 46/3 49 Ь, 5/05 аявлено 10.Ъ"1,1965 ( 1011811/25 нием заявкиисое МПЕ 6 05 д В 23 Ь УДК 621,9.06-522-52иоритет Комитет по делам обретений н открыт рн Совете Министре СССРОпубликовано 13,Х.1967. Бюллетень2Дата опубликования описания 29.1.1968 Авторыизобретения Чудака А. Ершов, В. А. Лещенко, Ю, С. Почта аявитель ЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СТРУЙНАЯ ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ Известна пневмогидравлическая струйная цифровая система программного управления металлорежущими станками с подкадровым считыванием сигнала с перфоленты, в которой преобразование сигнала в цепях управления осуществляется элементами струйной техники, а на выходе применен гидропривод,Для повышения надежности и уменьшения статических и динамических ошибок, обеспечения работоспособности в случае воздействия магнитных полей и вибрации, а также при колебаниях температуры в предложенную систему программного управления металло- режущими станками введены; для ввода протраммы с перфоленты - бесконтактное пневматическое струйное считывающее устройство с покадровым считыванием с перфоленты абсолютных значений управляемого параметра по старт-стопному принципу; для снятия информации в цепи обратной связи о фактическом положении исполнительного органа - бесконтактный пневматический струйный преобразователь угла поворота в цифровой пневматический код; для обработки информации - однотактный вычислительный блок сравнения с дополнительными и нефункциональными усилителями и для вывода результатов обработки информации на исполнительный орган - следящий релейный пневмогидравлический преобразователь с повышенной зоной нечувствительности. На фиг, 1 изображена структурная схемапневмогидравлической системы программного управления металлорежущими станками; на фиг. 2 - то же, функциональная схема; на 5 фиг. 3 - бесконтактное пневматическоеструйное считывающее устройство; на фиг. 4 - бесконтактный пневматический струйный преобразователь.Система состоит из устройства 1 ввода про граммы, бесконтактн ого пневм атическогоструйного считывающего устройства 2, однотактного вычислительного блока сравнения 3, командного устройства 4 и исполнительного механизма 5 с датчиком б обратной связи.15 Система работает следующим образом,Программа работы станка, представляющая собой информацию о требуемом значении управляемого параметра кодируется на перфоленте 7, которая при помощи устройства 1 20 ввода программы подается в бесконтактноепневматическое струйное считывающее устройство 2. Последнее имеет питающую и приемную платы 8 и 9. В соответствии с полным кадром перфоленты в обеих платах про сверлены отверстия определенного диаметра,представляющие собой питающие и приемные сопла 10 и 11.Отверстия в питающей плате соединены вобщую нагнетательную камеру 12, к которой 30 через штуцер 13 подводится давление поряпка 150 - 250 мм вод, сг.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 3ВыхоД приемной платы 9 через нефункциональные струйные усилители 14 соединен с блоком сравнения 3. Струйные усилители в данном случае играют роль формирователей сигнала.При считывании программы воздух, выходя из питающих сопел 10, проходит через отверстие в перфоленте 7, попадает в приемные сопла 11 и далее - в блок сравнения 3. Одновременно в блок сравнения поступает кодированная информация от датчика б обратной связи о фактическом значении управляемого параметра. Блок сравнения собирается из ячеек 15 поразрядного сравнения и выдает знак разности между заданным и отработанным значением параметра, что дает возможность не задавать информацию о направлении перемещения.Сигналы с выхода блока сравнения поступают в командное устройство 4, которое управляет исполнительным механизмом б,Командное устройство представляет собой релейный следящий пневмогидравлический преобразователь, который преобразует струйный пневматический сигнал знака рассогласования, поступающий из блока сравнения, в гидравлический сигнал, предназначенный для управления гидроприводом.Пневмогидравлический преобразователь состоит из двухкаскадного гидравлического усилителя 1 б мощности с обратной связью по перемещению управляющего золотника и трехпозиционного пневмомеханического преобразователя 17. Шток пневмомеханического преобразователя шарнирно связан с управляющим золотником гидравлического усилителя мощности.Пневмомеханический преобразователь состоит из двух пневмокамер, связанных с выходами блока сравнения и механизма, устанавливающего шток в среднее положение.Исполнительный механизм б включает в себя гидродвигатель 18, коробку подач 19 и шариковый винт 20, перемещающий рабочий орган 21 станка в заданную координату, На винте 20 расположен датчик б обратной связи, контролирующий изменение программируемой координаты, т. е. положение рабочего органа 21. В предлагаемой системе в качестве датчика б используются бесконтактные пневматические струйные преобразователи угла поворота в цифровой ййевматический код.Преобразователь состоит из корпуса 22, крышки 23 тонкого диска 24, расположенного на валу 25, вращающемся в двух шарикоподшипниках 2 б, На диске прорезаны пазы, представляющие собой в закодированном виде части оборота диска. По числу дорожек диска в корпусе и крышке установлены питающие и приемные сопла 27 и 28.Питающие сопла соединены в общую нагнетательную камеру 29, к которой через отверстие Ю подводится воздух под давлением. Приемные сопла соединены со струйной логической схемой Л, преобразующей снимаемые с диска сигналы в двоичный код, С выхода логической схемы сигналы поступают через нефункциональные струйные усилители 32 в блок сравнения. Предмет изобретения Пневмогидравлическая струйная цифровая система программного управления металлорежущими станками с покадровым считыванием сигнала с перфоленты, в которой преобразование сигнала в цепях управления осуществляется элементами струйной техники, а на выходе применен гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения статических н динамических ошибок, обеспечения работоспособности при колебаниях температуры, воздействиях магнитных голей и вибрациях, в нее введены для ввода информации бесконтактное пневматическое струйное считывающее устройство с покадровым считыванием с перфоленты абсолютных значений управляемого параметра по старт-стопному принципу; для снятия информации в цепи обратной связи о фактическом положении исполнительного органа бесконтактный пневматический струйный преобразователь угла поворота в цифровой пневматический код; для обработки информации - однотактный вычислительный блок сравнения с дополнительными и нефункциональными усилителями и для вывода результатов обработки информации на исполнительный орган - следящий релейный пневмогидравлический преобразователь с повышенной зоной нечувствительности.Тираж 535 Подписио делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 Заказ 4242/5Ц 11 ИИГИ Комитет пография, пр, Сапунова, 2 Составитель А. И, Ротермель дактор Т. В, Данилова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н. И. Быстров и В. Г. Ионов

Смотреть

Заявка

1011811

А. А. Ершов, В. А. Лещенко, Ю. С. Почтарь, А. Д. Чудаков

МПК / Метки

МПК: G05B 19/00, G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическая, цифровая, струйная

Опубликовано: 01.01.1967

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-205102-pnevmogidravlicheskaya-strujjnaya-cifrovaya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневмогидравлическая струйная цифровая</a>

Похожие патенты