Струйно-механический командо-аппарат

Свез Советских Сфцкаанстических Республик(22) Заявлено 250878 (21) 2 бб 1010/18-24с присоединением заявки Мо(51)М. Кл З С 05 В 19/43 Государственный комитет СССР по делам изобретениЯ и открытий(088.8) Дата опубликования Описания 23,02,81 т 72) Авторы изобретения А. С. Пиминов, В. М, Барышников, Е. К. Гаврилюк,В. Л. Шевченко и В, А. Лукашин(54) СТРУЙНО-МЕХАНИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть применено, в частности для управления промышленными работами. Известны струйные системы управления, содержащие пневматические датчики, пневматический шаговый искатель, наборное поле и логическую схему.В известной системеуправления шаговый искатель выполнен в виде расположенных по окружности элементов типа трубка-трубка с общим бассейном питания.эти элементы перекрываются круго вой заслонкой с отверстием, Эаслонка приводится в действие пневматическим приводом через храповый механизм. Выходы шагового искателя выведены на наборное поле, на котором 20 осуществляется их коммутация с логической схемой, к которой подключены выходы пневматических датчиков. Логическая схема выполнена в виде схемы тактовых импульсов для управления ша 25 говым искателем, нескольких схем И (по четыре на каждый привод), выходы которых попарно объединены по схемам ИЛИ, выходы которых поступают на клапаны, управляющие приводами 1( . 30 Недостатком этой системы управления является сложность ее логической схемы.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является командоагпарат, содержащий храповый механизм, являющийся приводом искателя, датчики, наборное поле, шаговый искатель в вице струйных элементов (сопло-приемный канал) с диском между ними и логическую схему с исполнительными механизмами на выходе 21.Недостатком его является невозможность управления в одном такте несколькими исполнительными механизмами, работающими до разных промежуточных положений, что ограничивает возможности работы устройства,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства, т.е. создание воэможности работы робота по нескольким координатам с промежуточными положениями.Эта цель достигается тем, что выходы датчиков поступают на входы шагового искателя через наборное поле, выходные сигналы от шагового искателя поступают на вход логического блока тоже через наборное поле. Шаговый искатель содержи в каждом тактенесколько элементов (сопло-приемныйканал) со своими перфорационными дорожками, что позволяет осуществлятьпараллельную работу,На чертеже представлена схемаструйно-механического командоаппарата.Устройство состоит из датчиков К,наборного поля 2, шагового искателя 3, который содержит индивидуальные каналы 4 питания, выходные каналы 1 Ч5, образующие вместе элемент соплоприемный канал, перфорированныйдиск б, краповый механизм 7. Помимо.этого, устройство включает логический блок 8, состоящий из схемы 9тактовых импульсов и схемы ИЛИ КО, 15клапаны 11, исполнительные механизмы К 2 и привод 13 храпового механизма.Устройство работает следующимобразом. 20Для включения движения исполнительного механизма 12 в любом такте долюбого датчика 1 соединяют выходэтогодатчика с питающим каналом 4шагового искателя 3, соответствующим р 5этому такту, а выходной канал 5 соединяют с соответствующей схемойИЛИ КО. Эти соединения на наборномполе. показаны пунктирными линиями.При этом выходной сигнал датчика 1через наборное поле 2 поступает впитающий канал 4 и через отверстиев диске б проходит в выходной канал5 и через наборное поле 2 поступаетна вход соответствующей схемы ИЛИ КО,Выходной сигнал этой схемы включаетклапан 1 К и начинается перемещениеисполнительного механизма 12, Придостижении заданной позиции исполнительный механизм 12 воздейстует на датчик К, выходной сигнал которого исчезает и движение прекращается, при этом по сигналу схемы 9 тактовых импульсов включается привод КЗ и храповый механизм переводит заслонку б на следующий такт.Технико-экономический эффект достигается за счет расширения возможностей устройства, т.е. за счет исключения дополнительных устройств, требуемых для эквивалентного использования известных устройств. Формула изобретенияСтруйно-механический командоаппарат, содержащий датчики, наборное поле,шаговый искатель и логический блок,на выходах которого установлены исполнительные механизмы, причем шаговый искатель выполнен в виде струйных элементов (сопло-приемный канал)с расположенным между ними перфорированным диском, свяэанньм с храповым механизмом, подключенным к одномуиз выходов логического блока, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей устройства, в нем выходыдатчиков соединены через наборноеполе с соплами шагового искателя,приемные каналы которого через наборное поле связаны со входами логического блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Монорельсовый пневматическийпромышленный робот. ИО 94.00,69 ГО,1973.2. Пневмоавтоматика. фйаука",К 9 бб, с.44 (прототип807239Составитель В, Фролов Редактор В. Лазаренко Техред Н. Май"рош Корректор М. Кост Заказ 283/71 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,илиа