Струйное командозадающее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ304558 Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельства92/18-2 5 Ь 19/41332 Заявлено 22,7.196 с присоединением явки риоритетпубликовано 25.У,1971, Во Комитет по аобретеиий и при Совете й 1 СССРла крытийииистрое 21.646.2 (088.8) летеньтя 2511197 та опубликования опттса торыобретен и К, Бельский, Ю. А, Жолков, Э. А. Пилюченко и А, Д. Чуда едовательский институтприборостроения Государственный научно-ис теплоэнергетическог витель ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРУЙНОЕ КОМАНДОЗ Изооретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах,пневмоавтоматики.Известно струйное командозадающее устройство, выполненное на базе сдвигающего регистра. К недостаткам известного устройства следует отнести его низкую надежность, обусловленную возможностью случайной потери обегающей единицы или возникновения ложного второго (или больше) обегающего сигнала.Предложенное устройство содержит блок обегания,и отличается тем, что оно выполнено со схемой совпадения и двумя собирательными схемами, что,позволяет организовать схему блокировки в случае утери или возникновения ложной обегаютцей единицы.На чертеже показана схема командозадающего устройства.Оно содержит входы 1 - 3,и выходы 4, блок обегания 5, имеющий входы б - 8 и выходы 4, собирательную, схему 9, имеющую входы 10 и выход 11, инвертор 12 имеющий вход 13 и выход 14, схему совпадения 15, имеющую входы 1 б и 17 и выход 18, задержку 19, имеющую вход 20 и выход 21, и собирательную схему 22, имеющую входы 23 - 25 и выход 2 б.Все выходы 4 блока обегания 5 соединены со входами 10 первой собирательной схемы 9, выход 11 которой соединан со входом 13 ин 10 15 20 25 30 вертора 12. Выход 14 инвертора соединен с первым, входом 1 б схемы совпадения 15. Второй вход 17 этой схемы соединен с выходом 21,временной задержки 19, вход 20 которой соединен со входом 3 командозадающего устройства для внешних импульсов. Выход 18 схемы совпадения 15 соединен со,входом 24 второй собирательной схемы 22, первый вход 23 которой соединен со входом 1 командозадающего устройства для сигнала Начальный сброс. Третий вход 25 второй собирательной схемы 22 соединен с последним выходом 27 блока обегания 5. Выход 2 б второй собирательной схемы соединен со входом Сброс (первый вход б) блока обегания, Второй, вход 7 блока обегания 5 соединен со входом 2 командозадающего устройства для сигнала Пуск. Третий вход 8 блока обегания соединен со,входом 3 командозадающего устройства для,внешних импульсов.Рассмотрим, работу устройства при исправлении ошибки несрабатывания.При начале работы на входы 1 и 2 устройства подаются сигналы Начальный сброс и Пуск. При поступлении первого внешнего импульса на,вход 3 на первом выходе устройства через время, равное времени срабатывания устройства, появляется сигнал, Этот сигнал подготавливает появление сигнала на втором выходе. При поступлении следующих304558 в в в1 Яц с в 7 Изд. М 74 Типографа ираж 4 аказ 1783/1 ОДПИОИО апуноиа,внешних импульсов на выходах устройства поочередно, начиная со второго, появляются сигналы, причем при правильной работе устройства сигнал должен присутствовать только ца одном из выходов устройства, а на других отсутствовать, Допустим, что при поступлении очередного внешнего импульса сигнал на очередном, выходе командозадающего устройства не появился, но сбросился на предыдущем, Это может произойти, если триггер очередной ячейки блока обеганця по какой-то случайной причине не запомнил запускающии импульс, а сработал как усилитель, В этом случае нет сигнала ни на одном выходе устройства, и цри отсутствии исправления ошиоки оцо прекращает работу. В этом случае ца выходе первой собирательной схемы 9 сигнал отсутствует. Посла инвертора 12 на выходе 1 б схемы совпадения 15 имеется разрешающий сигнал. Рассматриваниеый,внешний импульс, пройдя через временную задержку 19, длительность которой цс меньше времени срабатывания блока обегания 5 плюс время срабатывания первой собирательной схемы 9 и инвертора 12, плюс длительность запускающего импульса, вызывает срабатывание схемы совпадения 15. Использование схемы совпадения 15 и задержки 19 исключает возможность выработки сигнала исправления ошибки, если отсутствие сигналов одновременно ца всех выходах блока обегация имеет место во время переходного процесса.Сигнал исправления ошибки,с выхода схемы совпадения 15, пройдя через собирательную схему 22, поступает ца вход Сброс комацдозадающего устройства, Это подготавливает (разрешает) появление сигнала на первом выходе командозадающего устройства цри поступлении следуощего внешнего импульса.Такм образом, появление ошибки несрабатывация внутри цикла обегания не приводит к прекращению работы устройства. Рассмотрим работу устройства при исправлении ошибки ложного срабатывания, т. е.появления сигналов одновременно ца двух или нескольких выходах устройства. Это особенно 5 опасно при работе командозадающего устройства в режиме кольца, так как ошибка ложного, срабатывания сохраняется из цикла в цикл при отсутствии исправления ошибки. 10 Для исправления ошибки прп окоцчапицикла работы устройства и появлении сигнала на последнем выходе 27 комацдозадающего устройства сигнал с этого выхода подает.ся ца вход 25 второй собирательной схемы 22 5 и с выхода 26 этой схемы на вход Сбросблока обегания. Все триггеры блока обегания сбрасываются в исходное состояние, при этом снимаются ложные сигналы с выходов командозадающего устройства, Если сигнал Пуск подан, начинается новый цикл работы устройства,Предмет изобретения 25Струйное командозадающее устройство, содержащее блок обегания, выполненный, например, на сдвигающих регистрах, отличаю- иееся тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит схему совпадения и две собирательные схемы, входные каналы первой из которых соединены с выходными каналами блока обегания, а ее выходной канал через инвертор соединен с входным каналом схемы совпадения, входной канал которой через элемент задержки соединен с входным каналом устройства, вторая собирательная схема своими входными каналами соединена с последним выходным каналом блока обега ния, выходным каналом схемы совпадения ивходным каналом устройства, а своим выходным каналом вторая сооирательная схема соединена с входным каналом блока обегация,