Система программного управления

ОПИ Е Союз Советских Социалистических Рвслублик(23) ПриоритетОпубликовано 30,06.76. Бюллетень24Дата опубликования описания 02.08,76 19/18 Государственны комит Совета Министров ССС ло делам изобретений 621.503.571) Заявитель 54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРА ИЯ Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам числового программного управления и может быть использована для автоматического программного управления координатными перемещениями.Известна система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода информации, буферные и рабочие запоминающие устройства, арифметическое устройство, входы которого подключены к выходам устройства управления, счетчика текущего времени и буферных запоминающих устройств, и исполнительные органы.Входной информацией для такой системы являются аппроксимирующие полиномы, каждый из которых задается на определенный интервал времени Л 1;. Коэффициенты аппроксимирующего полинома вместе с временем начала Т; данного интервала составляют отдельный кадр информации, а совокупность последовательно расположенных кадров определяет работу системы во времени,Во время выполнения программы в рабочих запоминающих устройствах хранится информация т-го кадра, которая используется для вычисления целеуказания внутри интервала М;. В буферных запоминающих устройствах в этот момент хранится информация(т+1)-го кадра. В процессе выполнения программы вычислений на интервале Л 1 т производится периодическое сравнение времени Тт+ начала интервала М,+ с временем, фор мируемым на счетчике текущего времени.Г 1 ри совпадении этих значений содержимое буферных запоминающих устройств переписывается в рабочие устройства, а в буферные запоминающие устройства устройством вво да информации вводится следующий (т+2) -йкадр, соответствующий интервалу Л 1 т+,. Начиная с этого момента, система выдает целеуказания для интервала аппроксимации Мт+ь15 Недостатком известной системы являетсято, что при смене программы оператор вручную производит поиск необходимого кадра, соответствующего текущему времени, путем их поочередного последовательного ввода в 20 буферные и рабочие запоминающие устройства до тех пор, пока время Т, начала очередного кадра не превысит значение текущего времени. При этом контроль за правильностью выбора необходимого кадра осуще ствляется оператором визуально по соответствующей индикации величины Т; и кода счетчика текущего времени на пульте управления. Так как длина М, временного интервала может меняться в достаточно широких 30 пределах, то после выбора необходимого кадраЗаказ 1585/11 Изд,1484 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нзобоетеиий и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 25арифметйческого устройства переписывается в счетчик шагов интерполирования, информация из буферных запоминающих устройств 3 передается в рабочие запоминающие устройства 2, в буферные запоминающие устройства 3 вводится информация следующего кадра и повторяется программа анализа знака разности. В дальнейшем процесс поиска кадра циклически повторяется до тех пор, пока в буферные запоминающие устройства 3 не поступит кадр, для которого знак разности Л 1 тек = тек - Т;+1 станет отрицательным.В этом случае программа поиска кадра заканчивается и начинается программа вычисления и отработки координатных положений внутри интервала, определяемого информацией, содержащейся в рабочих запоминающих устройствах 2 и в счетчике шагов интерполирования. Так как перед этим в счетчике шагов интерполирования была зафиксирована разность между текущим временем 1 и началом Т; текущего кадра, содержащегося в рабочем запоминающем устройстве 2, то отработка координатных положений начинается не с момента совпадения 1 тек с началом следующего кадра, а сразу же после окончания программы поиска, т. е. внутри текущего интервала,оОдновременно с выполнением программыуправления производится сравнение текущего времени 1 теь формируемого счетчиком текущего времени, с временем Т;+ начала сле дующего кадра, содержащегося в буферномзапоминающем устройстве 3. При равенстве этих значений происходит смена информации в буферных запоминающих устройствах 3 и рабочих запоминающих устройствах 2, как и 10 в случае, описанном выше.Формула изобретенияСистема программного управления, содержащая последовательно соединенные устрой ство ввода информации, буферные и рабочиезапоминающие устройства, арифметическое устройство, входы которого подключены к выходам устройства управления, счетчика текущего времени и буферных запоминающих 20 устройств, и исполнительные органы, отлич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, в нее введены блок поиска кадра и счетчик шагов интерполирования, подключенный через последова тельно соединенные арифметическое устройство и блок поиска кадра к устройству управления, связанному со счетчиком шагов интерполирования.