Система цифрового программного управления электроэрозионным станком

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Респубянк9 3 Мюи 1 им Рвхтб Ффеета Мвахетувв ФФФФФ еа амав вэе 4 аетева 45) 3 Ьта опубликовании еинсаннн 081277(73) Зайиитель 4) СНЕКМА ЦИФРОВОГО ПРОГРАМИНО ЭЛНКТРОЭРОЗИОН%И СТАНКСИ АВЛВНИЯ Электро чен со кения и на пряже рев эрсин к автомати е, в част ного управ установи розанам ой кон игрна 4 Изобретение относитсяке и вычислительной техникности к системам програжленкя электроэрозионнвми ами ,для обработки непрофили б электродом деталей сложи ф рации.Известны системы цифрового програм-. много управления электрозрозионньи Станком, содержащие генератор, под ключЬнный к электроду и обрабатываемой детали, датчик величины электроэрозионного промежутка, подсоединенный к электроду н детали, н коммутатор, соединенный с исполнительны ми щаговыми двигателями.Недостатком таких систем является низкая точность их работы и недостаточная помехоустойчивость.Цель изобретения - повьзаение точ- х 0 ности и увеличение помехоустойчивости устройства, Лсстигается тем, что система содержит последовательно соединенные преобразователь ;напряжения в частоту, частотновре-. менной преобразователь, блок определения направления и скорости перемещения обрабатываемой детали н цифровую управляющую машину, связанную с коммутатором, причем датчик величины эроэионного прамежутка соедивходсвв преобразователя напрвчастоту, а преобразователь внв в частоту выполнен .в вндв ного электродвигателя,На чертейе изображена сема скстеааи. Система содержит цифро вув управ лящау мамину 1, включающую клавка туру 2, оперативное эапоьавнающее устройство 3, процессор 4, постоянное ;запоьевиаияее устройство 5, устройство ввода 6 со входами 7 н 8 и магнитную ленту 9 протягиваемую механизмом 10, блох 11 определения направления и скорости перемещения обрабатываемой детали, электрод 12 и обрабатываемую деталь 13, подключенные к генератору 14 напряжения и обес печнвающне наличие электроэрозиониого промежутка 15, датчих 16 величины электроэрознонного промежутка преобразователь 17 напряжения в частоту, частотно-временной преобразователь 18, исполнительные шаговые двигатели 19 и 20, осуществляххяив перемещение координатного стола 21 с закрепленной на нем обрабатываеьюй деталь 13, и коммутатор 22.Система работает следующим обраЭОМаУправляющая программа обрабатываемого котура записывается в оперативное запоминающее устройство 3 5циФровой управляющей машины 1 с помощью процессора 4 с клавиатуры 2или с магнитнОЙ ленты 9 е ПРотнги"ваемой механизмом 10.после записи программы система 10обеспечивает бесперебойную работу .коммутатора 22 шаговьк двигателей 19 и 20, которье перемещают кббрдинатиый стол 21 в соответствии сЗадаННОЙ ПРОГраММОй. Раббта цИФрОВОйУпраВЛЯющюй машины 1 происхОдит вСООТВЕТСТВИИ С МИКРОПРОГРажаМе Записаниьзчи в ее постоянном запомиНЯЮЩЮМ УСТеойСТВЕ 5 КЕОРДИНИРУЮЩЮМРабОТУ СИСТЕМЫ е ПРИЧЕМ ОбЕСПЮЧИВа Иется работа в режиме линейно-кругового интерполятора, автоматическийрасчет зквидистаитного контура и воз"врат ЛО траектори иаэадаПри изменении величины электрозро- Я.зионного прэмежутка 15 необходимо из"менить скорость подачи шаговых двига, телей 19 и 20 при перемещении косердинатного стола 21 с тем, чтобы велие 5 аэлектроэроэиониого промежутка междуэлектродои 12 и деталью 13 восстановилась до первоначальной,Допустим произошло уменьшение велиины электроэрозионного промежутка 15, - генератор 14 вырабатываетимпульсы Оределюнной длительностии амплитуды, и при уменьшении величины элюктРОВРОзионного промежУткаенапряжениеесйймаемое с него на дат"чик 16 величины электроэрозионногоромюжуткз Умюиьшитсе в РЮЭУльтатечего уменьшится и напряжение на юговыходеВ преобразователе 17 напряженияв частоту произойдет пропорциональное.уменьшение частоть выхОДНОГО сигкала, причем выходным параметром можетбыть, например, и скорость вращениявала электродвигателя, используемогов качестве преобразователя напряжения в частоту.Выходной параметр преобраэователя 17 напряжения в частоту преобразуется в частотно-временном преобразователе 18 в электрические импульсыс переменной частотой, следующие по фтрем каналам и сдвинутые во временидруг относительно друга, что необходимо для определения направлениявращения вала реверсивного электродвигателя в преобразователе 17 напряжения в частоту,При этом частота импульсов, следующих по каждому из каналов, в рассматриваемом случае уменьшается,Эти сигналы поступают на блок 11 оп ределения напряжения и скорости перемещения обрабатываемой детали, гдепроисходит выделение сигнала направления, поступающего по входу 8 в ус"1 тройство ввода б циФровой управляю,щей машины 1 и смешивание сигналовпеременной частоты, приходящих потрем, каналам в сигнал,. частота которогб уменьшается . ,и поступает повходу 7 в устройство ввода б.При этОИ с приходом каждоГО импульса по входу 7 циФровая управляющая машина 1 вырабатывают слеующий.шаг управляющей программы, причем сумюиь 3 Юиюм частотыследОваиия импульсов по входу 7 частота сигналовуправления приходацих иа коммутатор 22шаговцх двигателей 19 и 20 уменьшается.Ври этом уменьшается скорость.пеРемюшения КООРДИатнОГО стола. 21 е аесоответсвенно, и электрода 12 относительно детали 13, в результате чегоВеличина электроэроэионного нроме"жутка .восстанавливается до первоНачальной.Аналогично происходит слежениеза величиной электроэроэиоииого ПРОмежутка в случае возрастания его величины,При возникновении короткого замыкания между электродом 12 и деталью 13с датчика 16 величе электроэрозионного промежутка оступает управляющее напряжение, величина которого .меньше заданной критическОЙ величины,иой критиЧеской,еиимльиОй веичине электроэрОЭИОИНОГО:прОмюжуткаеВри этОм преобразователь 17 иаЩижеиия.в частоту осуществляет в 4 цачусигналов по трем каналам в другойпоследовательности, противоположнойтой, которая соответствовала рассмотренному выше режиму слежения завеличиной электрозрозионногО Промежутка 15.В частотно-временном преобразователе 18 происходит временной сдвигобратной последовательности приходящих сигналов ло трем каналам, ив блоке 11 определения направленияи скорости перемещения обрабатываемой детали Формируется сигнал реверса ло входу 8, в результате чегоциФровая управляющая машина 1 осуществляет выдачу программы в обратнойпоследовательности до исчезновениякороткого замыкания, после чего отсутствие сигнала по входу 8 ведетк тому, что происходит возврат электрода в точку отвода, и затем продолжается обработка программы в прямомнаправлении.Формула изобретения 1, Система циФрового програюеого управления злектроэрозионным станком,583408 Составитель Н. Белинковаедактор И. Марховская Техред И,Климко. Корректс кс Раж 1095 Подписноего комитета Совета Министров СССизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 4891/52 ЦНИИПИ Государствен по дела 113035, Москва, ППП Патентф, г. Ужгород, ул. ПроектнЯ и содержащая генератор, подключенный к электроду и обрабатываемой детали, ,датчик величины электроэрозионного промежутка, подсоединенный к электроду и детали, и коммутатор, сое- Э 1 циненный с исполнительными щаговющ двигателями о т л и ч а в щ а я с я тем, что, с целыв повнаения точности Работы систввн, она содержит последовательно соединенные преобразова- Ю тель напряжения Ф частоту, частотно- временной преобразователь,блок онЖ неделания направления и скорости пе ремещення обрабатываемой детали и циФровая управляющая машины, связаиная с коммутатором, причем датчик величины электроэроэионного промежутка соединен со входом преобраэоватепя напряжения в частоту.2Система по п.1, о т л и ч а вщ а я с я тем, что, с целью повыщения помехоустойчивости, преобразователь напряжения в частоту выполнен в виде реверсивного электродвигателя.