Адаптивная система управления шлифовальным станком

О П И С А Н И Е оц 739480ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубиии К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 05.06.80, Бюллетень .%21 йв делам нзобретеннй н открытийгДгта опубликования описания 10.06. 80). 4,.,л: ГНаучно-исследовательский институт автоматики и лектромрханики:при Томском институте автоматизированных систем управления. (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШЛИфОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ1Изобретение относится к области станкостроения, в частностй к устройствам для автоматического управления отдельными операциями при шлифовании иэделий, и может быть использовано для автоматического регулирования про- цесса обработки на шлифовальных станках, работающих методом продольных проходов.Известна самонастраивающаяся система Я, которая нашла практическое при 16 менение для плоско-шлифовального станка, управляемого от универсальной вычислительной машйны и предназначенного для чистовой обработки деталей, Крите 15 рием оптимизации служит скорость съема металла, максимально возможная для данного припуска при обеспечении требуемой чистоты поверхности. Регулируемыми параметрами являются скорость движения стола (продопьная подача) и поперечная подача. Дпя получения текущей информации о ходе процесса шлифования используются датчики скорости вращения шпинделя, крутящего момента, вибраций и датчик шероховатости шлифованной поверхности, выполненной с помощью бесконтактного оптико-электронного устройства.Наиболее близким техническим решением к изобретению является адаптивная система управления шлифовальным станком, содержащая программирующее устройство, подключенное к регуляторам продольной и поперечной подач и к датчикам диаметра шлифовапьного круга и величины снимаемого припуска 121.Недостатком системы является низкая точность ее работы.Цель изобретения - повышение точности работы системы - достигается тем, что в адаптивную систему управления шлифовальным станком, содержащую последовательно включенные программирующее устройство и регулятор продольной подачи, а также датчик мощности шлифования, подключенный ко второму входу регулятора продольной подачи, датчики диаметра шлифовального круга и величины739480фты реверса стола устройства 7 отключается Э от регулятора 9 и подключается к выходуустройства 1 для запоминания скорректироввнного программного значения мощносо ти шлифования. Отключение устройства7 от входа регулятора 9 в момент реве 15 са стола и подключение выхода устройства 1 ко входу регулятора 9 производится элементом 6, При этом компен 10 сируется величина износа круга путемуменьшения поперечной подачи.Стабилизация мощности шлифованияза счет изменения продольной подачиобеспечивает достижение требуемой15точности обработки, а изменения величины поперечной подачи от прохода кпроходу по мере износа круга обеспеер- чивают максимальную производительность.Таким образом, предлагаемая адап 20 тивная система управления шлифовальаяным станком позволяет повысить проиэводитепьность обработки за счет компенсации износа круга путем изменения глубины резания. 3СНймаемого припуска, выходами подклюЧеиные к программирующему устройствуИ регулятор поперечной подачи, введены39 и ключевой элемент, выходом соединйнный с первым, входом регулятора пперечной подачи и первым входом непосредственно, а вторым входом черезЗУ - с выходом программирующего устройства. Регулятор продольной подачидержит последовательно включенные суматор, электромеханический преобразо=ваТель, гидропривод и датчик величиныпродольной подачи, выход которого подключен к первому входу сумматора, ковторому входу которого подсоедийен вьход датчика угла поворота, подсоединенный входом к выходу электромеханичекого преобразователя, а третий и четвтый входы сумматора являются первыми вторым аходами регулятора.На чертеже представлена структурнсхема системы.Она содержит программирующее устройство 1, датчики величины снимаемоприпуска 2 и диаметра шлифовального 25круга 3, сумматор 4 регулятора продольной подачи 5, ключевой элемент 6, ЗУ 7,сумматор 8 регулятора поперечной подачи 9, датчики мощности шлифования 10,угла поворота 11 и величины продольнойподачи 12, электромеханический преобразователь 13, гидропривод 14, обьект регулирования 15, гидропривод 16, датчикугла поворота 17 и электромеханическийпреобразователь 18,35 Система работает следующим образом.Программирующее устройство 1 формирует сигнал напряжения, иммитирующего программу изменения мощности шпифова ния 1 Ч в функции текущего припуска Е на обработку и диаметра О шлифовального круга. Напряжения, пропорциональные соответственно; текущему припуску на обработку и диаметру шлифовального кру га, снимаются с датчиков 2 и 3. На длине хода стола адаптивнй система управления работает как система стабилизации мощности шлифования, осуществляя стабилизацию программного значения мощ 50 ности шлифования И за счет изменения величины продольной подачи 5. При этом посредством элемента 6 регулятор 9 отключен от устройства 1 и подключен к устройству 7, которое во время хода стола отключено от устройства 1, По мере износа круга в процессе обработкипроизводится непрерйвйал корректи-, ровка программного значения, и в моменформула и э о б р е т е н и я,Адаптивная система управления шлифовальным станком, содержащая последовательно включенные программирующее устройство и регулятор продольной подачи, а также датчик мощности шлифования, подключенный ко второму входу регулятора продольной подачи, датчики диаметра шлифовального круга и величины снимаемого припуска, выходами подключенные к программирующему устройству, и регулятор поперечной подачи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повышения точностиработы системы, в нее введены запоминающее устройство и ключевой элемент выходом соединенный с первым входом регулятора поперечной подачи и первым аходом непосредственно, а вторым входом через ЗУ - с выходом программирующего устройства.2. Система по п. 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что регулятор продоль- ной подачи содержит последовательно включенные сумматор, электромеханический преобразователь, гидропривод и датчик величины продольной подачи, выход которого подключен к первому аходу сумматора, ко второму аходу которого подсоединен выход датчика угла поворота, подсоединенный входом к выходу электроСоставитель Ю, СычевРедактор Л. Утехина Техред Н, Бабурка Корректор В. Ьутяг фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная,573механического преобразователя, а третийи четвертый входы сумматора являютсяпервым и вторым входами регулятора. Источники информации принятые во внимание при экспертизеаказ 2922/40 Тираж 95 ЦНИИ ПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж4801. Патент США Ж 3289750,кле 8 05 В 13/00, 1974,2. Труды Томского института автоматизированных систем управления ирадиоэлектроники 1976, том. 20, с,54