Устройство для программного управления перемещением исполнительного органа

(22) Заявлено 24,02.75 (21) 2 присоединением заявки Ло Гасударственный камитет Иввта Министров СССР пв делам изобретений) Приоритет убликовано 15.10.76. Бюлл 53 ) УД К 621-503.55088.8) тень Ло 38 ткрытии Дата опубликования описания 6.10.(72) Авт бретения озенштей и Я Мужип(71) Заявител спериментальныи научно-исследовательскии институт кузнечно-прессового машиностроения 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГР ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть иопользовано при разработке контурных устройств программного управления станками и машинами, независимо от привода исполнительного органа при циклических нагрузках.Известно устройство для программного управления перемещением, содержащее блок ввода программы и датчик перемещений, подключенные через блок сравнвния к шаговому двигателю 111. Это устройство характеризуется сложность 1 о и недостаточными надежностью и точностью управления. Наиболее близким техничеоким решением к изобретению является устройство для программного управления перемещением исполнительного органа, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, реверсивный счетчики, фазосдвигающий блок, подключенный к источнику опорного напряжения, фазовый датчик обратной связи, блок управления двигателем, подключенный через двигатель, связанный с фазовым датчикохт обратной связи, к исполнительному органу, элемент ИЛИ, подключенный к блоку задавания программы и реверсивному счетчику, суммирующий счетчик и элемент И, связанный с блоком задания программы 12. Этому извесгному устройству присуша низкая точность. Описываемое устройство является развитием известного, за 1 О 15 20 25 30 АММНОГО УПРАВЛЕНИЯИТЕЛЬНОГО ОРГАНА щищенного основным авт. св. 490082, и отличается от него тем, что в него, с целью повышения точности управления, введен блок выбора величины шага перемещения, вход которого подключен к выходу блока задания программы, а выход - ко входам фазосдвигающего блока и реверсивного счетчика.На чертеже представлена схема описывас. мого устройства.Оно содержит двигатель 1, воздействующий на исполнительный орган 2 и кинематически соединенный с фазовым датчиком 3 обратной связи, соединенным с фазосдвпгающпм блоком 4 и блоком 5 управления двигателем, Фазосдвигающий блок 4 соединен с источником 6 опорного напряжения, реверсивным счетчиком 7 и блоком 8 выбора величины шага перемещения. Кроме того, рсверсивный счетчик 7 соединен е элементом ИЛИ 9, суммирующим счетчиком 10 и блоком 11 задания программы, который двусторонними связями соединен с элементом И 12.В исходном состоянии с фазового датчика 3 обратной связи на двигатель 1 через блок 5 управления двигателем не поступает команды управления. поэтому двигатель 1 и исполнительный орган 2 - неподвижны. После задания величины перемещения с блока 11 задания программы иа элемснт И 12, задания величины шага перемещения в блоке 8 выбора532085 ние в элементе И 12 чнс а, заданного в блоке 11 задания програзмы, и числа дискрет, сосчитанных в суммирующем счетчике 10.После совпадения чисел на выходе элемен та И 12 появляется сигнал сброса, которыйустанавливает регистры памяти в блоке 11 задапня программы и суммирующий счетчик 10 в исходное состояние.Таким образом, осуществляется пошаговое 1 О перемещение исполнительного органа 2 на задаиную великину с выбранной дискретностью.Применение описываемого устройства позволяет значительно сократить время изготовления детали на станках с программным управ 15 лением и повысить производительность труда. 20 Устройство для программного управленияперемещением исполнительного органа по авт.св, 490082, отл ич а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введен блок выбора величины шага перемещения, 25 вход которого полключен к выходу блока задания программы, а выход - ко входам фазосдвигающего блока и реверсивного счетчика.Источники ионформации, принятыс во внимание при экспертизе:30 1. Дискретный электропривод с шаговымидвигателями. Под рейд. М. Чиликина. М., Энергия, 1971, с. 50.2. Лвт. св. СССР 490082, М. Кл. б 05 В19/38, 1974. г)ректор Т. Гревцовн кред 3. Тараненко на акто Изд1666 Тир Государственного комитета Сове по делам изобретений и откр 3035, Москва, Ж, Раушскаяж 1029 Га Министров СССРтийзб., д. 45 аз 21407 дписно И ипографня, пр. Сапунова, 2 величины шага перемещения, задания направлеиия перемещения 1 на реверсивном,счетчике 7, где осуществляется перестройка связей с тем, чтобы выбранная дискретность соответствовала коэффициенту нересчета, и с приходом с блока 11 задания программы стартового импульса через элемент ИЛИ 9 в суммирующий счетчи 1 к 10 и реверсивный счетчик 7 записывается единица. Фазосдвигающнй блок 4 сдвигает,фазу напряжения, подаваемого с источника 6 опорного напряжения на фазовый датчик 3 обратной связи. С фазового датчика 3 обратной связи поступает сигнал рассогласования. С блока 5 управления двигателем поступает команда на движение двигателя 1 и перемещение исполнительново органа 2, Од,новременно с движением двигателя 1 через кинематическую связь вращается ротор фазового датчика 3 обранной связи, Помысле поворота ротора на угол сдвига фазы напряжения с выходных обмоток фазового датчика 3 обратной связи прекращает поступать сигнал рассогласования, двигатель 1 и исаолнительный орван 2 останавливаляются. Одновременно с этим в блоке 5 управления двигателем формируется импульс, который через элемент ИЛИ 9 поступает на реверсивный счетчик 7 и су 1 ммирующий,счетчик 10. В реверсивном счетчике 7 записывается число два, и вновь фазосдвигающий блок 4 одвитает фазу напряжения, а с блока 5 на двигатель 1 поступает очередная комаила на движение.Такое пошаговое перемещение осуществляется до тех пор, дока не произойдет совпадеФормула изобрстсния