Устройство для адаптивного управления многошпиндельным станком

0 п.Не-йИЗОБР 1) 64512 Союз СоветскихСоциалистически Республик НИ ЕУЕДЬСТВУ вто Феномен(45) Дата опубликования описа 2658 18-2(51 05 В 19/3 Госуда)Ътвеиный комйте Совета Министров СССР ло делам изобретений летень К 3) УДК 621,50(72) Авторы изобретения Г, Я. Шишо А, В. Коробко Ульяновское головное специальное кострукторское бюро тяжелых и фрезерных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАП 1 ИВНОГО УЙРАВЛЕНИЯ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫМ СТАНКОМ0 Функциональная сх тройства показана нУстройство содерж 1, регулятор 2, блок первый привод 4, исп 5 - 7, второй привод датчики контакта и 10 - 12, элемент НЕ и элемент сравнения образуют блок исп тов 18.Устройспво р б ема предлагаемого усчертеже,ит задатчик мощности 3 ограничения подачи, олнительные элементы 8, датчик 9 мощности, струмента с деталью 13 - 15, элемент И 16 17, а элементы 5 - 7 олнительных элеменследующим о а ота м. Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования, вчастности, к адаптивному управлению металлорежущими станками.Известно устройство для адаптивного управления, содержащее последовательно соединенные блок управления и привод, которое стабилизирует мощность привода главного движения регулированием скоростиподачи. 1В известном устройстве в зависимости отзагрузки привода главного движения подача изменится так, что мощность на двигателе главного привода будет постоянна. Устройство предназначено, главным образом, 15для одношпиндельных станков,Недостатком этого устройства являетсяограниченная область применения,Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому реше Онию является устройство для адаптивногоуправления многошпиндельным станком,содержащее последовательно соединенныезада 1 чик мощности, элемент сравнения, регулятор, подключенный к блоку ограничения подачи, первый привод, блок исполнительных элементов, второй привод и датчикмощности, подключенный к элементу сравнения,Недостатком этого устроиства является низкое быстродействие,Целью изобретения является повышение быстродействия устройства.Постановленная цель достигается тем, что устройство содержит элемент И и для каждого шпинделя датчик контакта инструмента с деталью, и элемент НЕ, входы которого подключены к соответствующему входу задатчика мощности и через датчик контакта инструмента с деталью - к блоку исполнительных элементов, входы элемента И соединены с выходами элементов НЕ, а выход - с одним из входов задатчика мощности,До врезания инструментов в деталь напряжения на выходах датчиков 10 - 12 У У У, равны нулю, а напряжение на выходе элемента И 16 равно К,. С выхода задатчика мощности 1 на элемент сравнения 17 поступает напряжвние У,=КУ - коэффициент передачи сумматора по входу У, Так как резания нет, то с датчика 9 на элемент сравнения 17 будет проступать сигнал, пропорциональный мощности холостого хода и значительно меньший величины У Разность этих сигналов полностью откроет регулятор 2, выходной сигнал которого Уа будет ограничиваться сигналом ог раждения подачи с блока 3, соответствующим максимально-допустимой подаче Ув. Выходной сигнал регулятора 2 является управляющим для регулируемого первого привода 4, сообщающего движение детали (5 - скорость подачи),При врезании каким-либо инструментом на датчиках контакта инструмента с деталью 10 - 12 появится напряжение У; (= 1, 2, 3), которое приведет к исчезновению напряжения с выхода элемента И 1 б и к изменению уставки задатчика мощности 1 до величиныУО=К;У;,где К; - коэффициент передачи задатчика мощности 1 (например, суммирующего опер ационного усилителя) по соответствующему входу; К; - определяется допустимой мощностью по каждому инструменту.С датчика 9 мощности на элемент сравнения 17 будет поступать сигнал У, пропорциональный загрузке второго привода 8 главного движения, суммарная мощность которого У в составлена из мощностей резания УУУз каждого инструмента сигналов У и У регулятор 2 будет изменять подачу таким образом, чтобы мощность двигателя второго привода 8 главпого движения поддерживалась равной заданной на задатчике мощности 1. При врезании вто рого инструмента напряжение на выходезадатчика мощности 1 станет равным7 ф -- Р, + зз и подача изменится так, что сигнал с дат 10 чика 9 мощности будет равен 7% 0 К 1 ф 1 +3 2При врезании следующего инструмента уставка мощности Уо возрастет до соответст вующей величины. Если какой-либо инструмент выходит на участок без резания, то уставка уменьшится.Применение изобретения позволит повысить производительность на станках с раз ветвленной кинематикой на 20 - ЗО/о.Формула изобретенияУстройство для адаптивного управлениямногошпиндельным станком, содержащее25 последовательно соединенные задатчикмощности, элемент сравнения, регулятор,подключенный к блоку ограничения подачи, первый привод, блок исполнительныхэлементов, второй привод и датчик мощноЗо сти, подключенный к элементу сравнения,отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит элемент И и для каждого шпинделя датчик контакта инструмента с деталью,д 5 и элемент НЕ, входы которого подключенык соответствующему входу задатчика мощности и через датчик контакта инструментас деталью - к блоку исполнительных элементов, входы элемента И соединены с вы 4 О ходами элементов НЕ, а выход - с однимиз входов задатчика мощности,645127 олоколь ова дактор Н. Ко Изд.126 Тираж 1014 Подписноеарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ипография, пр. Сапунова,аз 2472 НПО