Устройство для программного управления перемещением исполнительного органа

О П И С А Н И Е (11) 490082ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Спветскнх Соииалистинес ах Республик(22) Заявлено 28.01.74 (21) 1993595/18-24с присоединением заявки ЛЪ(51) Ч. Кл. б 051 з 19/38 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(088,8) Дата опубликования описания 1 .0.76(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАПредлагаемое устройство,для программного управления перемещением исполнительного органа может быть использовано в различных автоматических системах управления,пошаговым перемещением исполнительных органов станков и машин, особенно в машинах с циклическим характером нагрузки.Известны устройства для программного управления перемещением исполнительного органа, содержащие блок задания программы, подключенный к реверсивному счетчику, суммирующий счетчик и последовательно соединенные блок управления двигателем, двигатель, связанный с фазовым датчиком обратной связи, исполнительный орган, а также шаговый двигатель и блок управления шаговым двигателем. Фазовый датчик обратной связи соединен с валом шагового двигателя.Предлагаемое устройство выполняет те же функции, однако оцо значительно проще известных.Это достигается тем, чго в устройство введены фазосдвигающий блок, элементы И, ИЛИ и источник опорного напряжения, который через последовательно соединенные фа-. зосдвигающий блок, фазовый датчик обратной связи, блок управления двигателем и элемент ИЛИ подключен к суммирующему счетчику. Выход блока задания программы через элемент ИЛИ подсоединен к одному из входов реверсивного счетчика, а элемент 1 Л связац с блоком задания программы и суммирующим счетчиком двусторонними связями.На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления перемещением исполнительного органа.Схема содержит двигатель 1, приводящийисполнительный орган 2 и соединенный с фа зовым датчиком 3 обратной связи, входы которого подключены и фазосдвигающему блоку 4, а выходы - к блоку 5 управления двигателем. Фазосдвпгающий блок 4 соединен с источником 6 опорного напряжения и с выхо дом реверсивного счетчика 7, реверсивныйсчетчик - с элементом ИЛИ 8 и суммирующим счетчиком 9, а суммирующий счетчик - с элементом И 10. С реверсивным счетчиком 7, элементом ИЛИ 8, суммирующим 20 счетчиком 9 и элементом И 10 связан блок11 задания программы. Двигатель 1 кинематически соединен с валом ротора фазовогодатчика 3Устройство работает следующим образом.25 С фазового датчика 3 обратной связи цаблок 5 управлец я двигателем не поступает напряжения рассогласования. Блок управления двигателем не выдает команды на двигатель 1. Двигатель и исполнительный орган нс подвижньь После задания) слк аказ 33:.1,7 11 з;.,(1( 1933 1 ира)к 369 1(1 111111 Т 1 ос;ирс, (еии): о ко вите га С(виет,)1 ииистрои ио ассИ)( "зоорстсии) и открьг)и 113)зо, зОва. /К-зо, 1 а) Искя изо(. 4,о:с:Р 1 и кои .(ви Ир. С,аит иов( щения с блока 11 задания программ) нд э,смент И 10 и направления перемещения нд рсверсивный счетчик 7, а так)ке стартового импульса чсрсз элемент ИЛИ 8, в суммирующий счетчик 9,и реверсивпь)й счетчикзаписывается единица. Блок 4 сдвигает сразу напряжения, подаваемого из источника 6 опорного напряжения на статорвые обмотки фазового датчика 3 обратной связи, тем самым поворачивая нд соответсг)зу)ощий угол вектор мдгн)Т)Ого потока. На выкоде фазового датчика 3 обратной связи возникает сигнал рассогласования.С блока 5 поступает команда на движспис; двигателя 1 и перемещение исполнительного органа 2. Одновременно с движением двигателя, через кт)не;яти(1 ес)суо связ 1 врапсястся ротор фазового датчика 3 оордтпой связи. После поворота ротора на угол сдвига фазы напряжения, вектор магнитного потока направлен так, что с выкодпых сомоток фазового датчика обратной связи прекра)цвет поступать сигнал рассогласования. Двигатель и псполнптельпып орган остапавлнва)отея,Одновременно с этим в блоке 5 управления двигателем формируется импульс, который через элемент ИЛИ 8 поступает на реверсивный счетчик 7 и суммирующий счетчик 9. В реверсивном счетчике записывается число два, и вновь блок 4 сдвигает фазу напряжения, подаваемого из источника 6 опорпог) напряжения на статорпые обмотки фазового датчика 3 обратной связи, тем самым поворачивая пя дискретный уговектор магнитного потока. С блока 5 нд:ГпгдтсльВновь,:оступаст команда па движение. Таким образом осуществляются вращегн)с )зоктора маги;Тного но)о)ся фазового дятика Ооратнои связи и пошаговос 1:сремегцепие исполнитель.) ного органа. После Герсмещения исполнительного органа на заданную величину число), с элемента И 10 поступает сигнал сброся суммиру 10 нсГО с 1 стчпкя и реГпстрОВ пяз 151 гп з блс,кс зд;днпя прогряммь 1. (устТ)ОЙт 1)0 ТотоО во:л 51 лолу)ОНТЕГС):)СРмсн)енп 51. 1)Ъс 1 ройстВО л 51 проГраммноГО управлен;яперемещением исполнительного органа, содержанес бло)с зддяпи 51 про) ряммы, подкл 1 О(сивый к рсвсрсивному счетчику, суммирующ)сп он счетчик и последовательно соединенные блокуправления дв)Гателем, двигатель, связанный с фазовым датчиком обратной связи, и ис - полпительпый орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чпо, с целью упрощения устройства, оно сооб держит фазосдвигающий блок, элементы И,И,1 И и источник створного напряжения, который чсрез последовательно соединснныс фазосдвигающий блок, фазовый датчик обра)- :ой связи, блок управления двигателем и 3) элемент ИЛИ подк,почен к суммирующемуСЧСТЧТ 1 С ВЬХОД ОЛОКЯ ЗЯДЯНИ 51 ПРОГРДММЫ ЧР,- рсз эсеен) ИЛИ подсоединен к одному из входов реверсивного счетчика, и элемс:т И связан блоко)м задания программы и суми - о) РУ)ОЦ)1) Чст);КОМ.