Автоматический регулятор плотности вязания на трикотажной машине

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик.17,1963 ( 832515/26-24 Заявлено с присоеди Приоритет Опубликов Дата опуб епием заявкиГос 1 даРственный комитат по делам изобоетаний и отбытий СССРУДК но 12,Х.1964. Бюллетень19икования описания 23.Х.1964 Автор зобретепия И. Шевченко явитель ОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЛОТНОСТИ ВЯЗА НА ТРИКОТАЖНОЙ МАШИНЕьй иосная группа Л 6 7 Известны устройства автоматического регулирования, содержащие регулируемый объект, измерительный элемент, элемент сравнения, усилитель, исполнительный механизм, регулирующий орган и задающее устройство.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен счетчик импульсов, число которых пропорционально длине поданной пити. Выход счетчика подключен к релейным звеньям, ко входу одного из них подключен датчик угла поворота, а ко второму через запоминающее устройство - выход первого релейного звена. Выход второго релейного звена через делитель под ключен к сравнивающему устройству.На чертеже приведена принципиальная схема устройства регулирования плотности Вязания.Нить 1 через питенаправляющие устройстга, охватывая ролик 2, поступает в петле- образующие органы 8 машины. При этом ролик 2 приходит под воздействием нити 1 во вращение и, благодаря имеющейся в его бортике прорези, осущестьляет подачу световых импульсов, идущих от осветителя 4 на фотодиод б счетчика 6 импульсов, Одновременно с этим угол поворота ведущего вала 7, перемещающего петлеобразующие органы 8, фиксируется датчиком 8 угла поворота, с выхода которого напряжение, пропорциопальпое значению измеренного угла поворота, подается на вход релейного звена 9 с нормально закрытым контактом, куда поступает, при достижении заданного числа оборотов роли ка 2, напряжение с выхода счетчика 6 импульсов. При числе оборотов ролика 2 меньшем заданного, напряжение, пропорциональное углу поворота ведущего вала 7, подается на вход запоминаюшего устройства 10, а при числе оборотов ролика 2 равном заданному, напряжение с выхода датчика 8 угла поворота ведущего вала 7 поступает на вход релейного звена 9.Напряжение с выхода запоминающего устройства 10 поступает на вход второго релейкого звена 11 с нормально открытым контактом, куда поступает при достижении числа оборотов роликом 2 заданного значения и напряжение со счетчика 6 импульсов, Одно временно с прекращением подачи напряжения релейным звеном 9 от датчика 8 угла поворота па запоминающее устройство 10 релейное звено 11 подает напряжение, зафиксироганпое запоминающим устройством 10 в момент отработки роликом 2 заданного количества оборотов, на делитель 12, в котор также псступает напряжение, пропорц нальнос некоторой постоянной величине, характеризующей принятую за эталон длину 0 пити, подаваемой на петлеобразующие орга165493 Предмет изобретения Составитель М, С. СтоляроваТекред А. А. Кудрявицкая Корректор А, 1 овиковпи Редактор Н. С, Коган Заказ 2704,1 О Тираж 1350 с 1 ормат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,21 изд. л, Цена 5 коп. Ц 11 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Цснтр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 ны 3 машины, и величину центрального угла игольного цилиндра, соответствующего одному игольному шагу. Таким образом, с выхода делителя 12 на сравнивающее устройство 13 поступает напряжение, пропорциональное величине, характеризующей фактическую длину нити. В сравнивающее устройство 18 поступает также напряжение, пропорциональное заданному значению длины петли, а с выхода сравнивающего устройства 13 на исполнительный механизм 14 подается напряжение, пропорциональное рассогласованию между заданным и действительным значением длины петли. Исполнительный механизм 14, охваченный обратной связью 15 через кинематическую передачу 1 б, осуществляет перемещение игольного цилиндра в направлении, определясмом знаком рассогласования между заданным и действительным значенисм длины петли. Благодаря наличию обрат ной связи 15 поворот выходного вала исполнительного механизма 14, а следовательно, и перемещение игольного цилиндра производятся на величину, пропорциональную величине рассогласования.Интервал времени, в течение которого выходное напряжение счетчика б импульсов имеет значение, отличное от пуля, выбирается с таким расчетом, чтобы исполнительным механизмом 14 было осуществлено перемещение игольного цилиндра пропорционально максимально возможному отклонению, после 5 чего напряжение на выходе счетчика б импульсов становится равным нулю, и релейные звенья 8 и 11 приходят в исходное положе.ние, т. е. устройство подготовлено к новому циклу регулирования,10 Лвтоматический регулятор плотности вязания на трикотажной машине, содержащий 15 регулируемый объект, измерительный элемент(счетчик импульсов), сравнивающее и задающее устройства и исполнительный механизм, отл ич а ю щи йся тем, что, с целью уве.личепия точности регулирования плотности 20 вязания в пем установлен счетчик импульсов,число которых пропорционально длине поданной нити, выход счетчика подключен к релейным звеньям, ко входу одного из них подключен датчик угла поворота, а ко второму, 25 через запоминающее устройство, выход первого релейного звена, и выход второго релейного звена через делитель подключен к сравнивающему устройству.