Автоматический регистрирующий прибор

вания 1 ских, так ирон. Цельых нозможносриборе примеа, основанная чцого измер стены кинема м винтом,онлено пишущее пером на диатике ж о страеэлеке ерить глт о ональных- расширение функстейвозможно На фиг. схема приб на фиг,1,Автоматиональная аэрез А-А приведенра; на фи ун ующийого эле гистрнорсиой ред ическии р таит из р прибор стродвигана валу циеи,ц тормо ля 1 скоторог становл 3, сост ктромагци з зубчато агнитно ферроновлен имер гбл жестко у диск еля,у указанного дн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Тбилисский научно-исследонателский институт приборостроения исредств автоматизации Научно-производственного объединения,Эльва(56) Авторское свидетельство СССРУ 970316, клС 05 В 11/16, 1982,. Изобретение относится к а и вычислительной технике и м быть использовано и системах тического регулирования и ре ции как электрических, так и трических параметров, а и параметров, которые можно иэ стрелочным измерительным при любого типа.(57) Изобретение относится к автоматике и нычислительцой технике и может быть использовано н системах автоматического регули гистрации как электрич неэлектрических параме расширение функциональ тей, В регистрирующем цяется следящая систе на использовании стрел тельного прибора. Вал тически связан с ходов на гайке которого уста устройство, опирающеес граммну 1 о бумагу, 2 цл. зубцов 4 диска установлены аналогичные зубцы 5 магнитопронода, охватывающие обмотку 6 управления, при этом указанный магццтопровод с обмот кой установлен неподвижно на корпусе 7 устройства, Вал двигателя через ухую муфту 8 связан с ходовым вином 9, установленным на подшипниках 10, 11На ходовом винте установлена гайка 2, которая своим вырезом распо 1 агается в направляющей 13, На гай ке установлено пишущее устройство 14, которое прижимает пишущее перо 1 к диаграммной бумаге 16, связанной с лентопротяжным устройством (не показано). На гайке 12 устанонлеца также показывающая стрелка 17, а напротив нее - шкала 18. Ходовой винт 9 через редуктор, напр .мер, чернячной передачи (червяка 19, который установлен на конце ходового винта 9 снязан червячным колесом .1) связанс валом 21, на котором установлена планка 22 с тремя фотоприемниками: 23 с правой стороны, 24 в середине, 25 с левой стороны, а напротив них осветитель 26, между ними установлена стрелка 27 измерительного прибора 28, Планка 22 снабжена выступом 29 и при вращении между фотоприемником 30 и осветителем 31, установленными нео подвижно на корпусе. левее на 1-3 от места расположения линии нулевой отметки шкалы стрелочного измерительного прибора 28. Фотоприемник 23 через ключевой усилитель 32 соединен с 5 единичным входом первОго триггера 33, прямой выход которого подключен к одному входу первого элемента И 34, выход которого через первый элемент ИЛИ 35 плчключен к управляющему вхо ду первого аналогового ключа 36. Все ключевые усилители 32, 37, 49, 50 собраны на одном полевом транзисторе, Аналогичным образом фотоприемник 25 через второй ключевой усилитель 37 соединен с единичным входом второго триггера 38, прямой выход которого подключен к одному входу второго элемента И 39, выход которого через второй элемент ИЛИ 40 подключен к 30Ф управляющему входу второго аналогового ключа 41. Второ вход первого зле " мента И 34 подключен к разде ьныч входам первого 33, второго 38, третьего 42 триггеров, к раздельному единичному входу четвертого триггера 43 и к инверсному выходу пятого триггера 44, который через первую линию задержки 45 подключен к второму входу второго элемента ИЛИ 39. 40 Прямой выход триггера 44 подключен к второму входу элемента ИЛИ 35, а прямой выход триггера 42 через вторую линию задержки 46 - к второму входу элемента ИЛИ 40 и одновременно через 45 первую дифференциальную цепочку 47 и первый инвертор 48 - к нулевому входу пятого триггера 44.Фотоприемник 30 через четвертый усилитель 49 подключен к единичному входу триггера 42, Другие раздельные нулевые входы триггеров 33, 38, 42, 43 объединены и подключены к выходу третьего усилителя 50. Инверсные выходы 33, 38 подключены к раз 55 дельным единичным входам триггера 43, инверсный выход которого подключен к управляющему входу третьего аналогового ключа 51, выход которого соединен с тормозным электромагнитом 3, Источник положительного напряжения 52 (по.отношению к землянойшине нулевого потенциала) через вторую дифференцирующую цепочку 53 ивторой инвертор 54 подключен к единичному входу пятого триггера 44.Аналоговые входы ключей 36 и 41объединены и подключены к источникунапряжения 55. Аналоговый вход ключа51 подключен к положительному полюсуисточника питания 52,Провода, идущие от фотоприемников23-25, намотаны в спираль, спущены кцентру вала 21 и через жгут соединены с соответствующим ключевым усилителем 32, 37, 50, Одновременно вал21, имеющий достаточно большой крутящий момент, может лужить для подсоединения исполнительного органа(механизма), например, с целью регулирования измеряемого параметра,Максимальный угол поворота вала 2(поворот планки 22) соответствуетмаксимальному перемещению гайки 12,следовательно, и пишущего устройства14 по ширине диаграммной бумаги 16.При перекрытж стрелкой 27 иливыступом 29 светового потока от осветителя к фотоприемнику на выходесоответствующего ключевого усилителявозникает низкий уровень напряжения -логический "0". Отпирающим сигналомдля аналоговых ключей 36, 31, 51является высокий уровень напряжения -логическая "1".Так как система автоматическивступает в работу и после перебояпитания, когда вновь возникает напряжения, описание работы начнем с этого момента.При снятии напряжения питания ипоявления вновь стрелка измерительного прибора 28 может находиться влюбом месте по отношению к планке22, допустим, левее, как показано нафиг.1.В течение нескольких секунд триггеры могут находиться в хаотическомсостоянии, но от источника питания52 через дифференцирующую цепочку 53и инвертор 54 триггер 44 перебрасывается в единичное состояние с инверсного выхода Ц, последний установиттриггеры 33, 38, 42 в нулевое состояние, а триггер 43 - в единичное. Приэтом элементы И 34 и 39 запрещаютсигналы от триггеров 33 и 38 (если151514 от прямых выходов последних будут поступать "1 ). Для переброса триггера44 обратно в нулевое состояние (привключении питания через триггер 42)постоянная времени диффереццирующейцепочки 53 выбрана бол 1.ше постояннойвремени дифференцирующей цепочки 47,На управляющий вход ключа 51 спрямого выхода В 8-триггера 43 посту- Опает цОц - тормозящий электромагнит3 отпущен, с прямого выхода ВЯ-триггера 44 - "1", через элемент ИЛИ 35подается опирающий сигнал на аналоговый ключ 36, и двигатель 1 начинает 5вращать против часовой стрелки, пишущее устройство перемещается влевочерез червячную передачу вала 21,следовательно, плац 1 а 22 также поворачивается в левую сторону. Далеепри пробегании сперва фотоприемником25 местонахождения стрелки 27 импульсно перекидывается триггер 33в единичное состояние, но сразу жепри пробегании фотоприемником 24указанный триггер возвращается в нулевое состояние, далее при пробеганиифотоприемником 23 местонахождениястрелки триггер 38 перекидывается вединичное состояние, .ак как на одних входах элементов И 34 и 39 даетсязапрет (подается цОц), то состояниетриггеров 33, 38 не отражается наработе схемы, только триггер 43 получает подтверждение сигнала ( 0 ) на 35своем единичном входе Далее при установке выступа 29 планки 22 напротив фотоприемника 30перо 15 пишущего устройства переходит 40 за нулевую координату на 1-3 мм, что на диаграммной бумаге будет обозначать, что произошел перебой питающего напряжения, Выходной сигнал от фотоприемника 30 через ключевои усили тель 49 перекидывает триггер 42 в единичное состояние, через дифференцирующую цепочку 47 и инвертор 48 перекидывается триггер 44 в нулевое состояние, прямой выход которого через схему ИЛИ 35 запирает аналоговый ключ 36 и выключает двигатель 1, Через интервал времени, обусловленный линией задержки 46, через схему ИЛИ 40 подается отпирающий сигнал("1") на управляющий вход аналогэвого ключа 41, который включает двигатель 1 в направлении по часовой стрелоке, при котором планка 22 вращается в правую сторону (фиг,), Одцовремеццо"едицицейц с инверсного выхода Ютриггера 44, через интервал времени,обусловленный линией задержки 45,происходит совпадение ца схеме И 39,которое подтверждает с.1 гцал ца аналоговом ключе 4. Пишущее устройства также перемещается вправо, 1515144ливаются в нулевое состояние, аналоговые ключи 36, 41 закрываются, двигатель 1 останавливается, триггер 43 устанавливается в единичное состоя 5 ние, ключ 51 отпирается, тормозящий электромагнит 3 включается, и система фиксируетсяФормула изобретения 1 ОАвтоматический регистрирующий прибор, содержащий привод, кинематически связанный с валом, на котором закреплен диск с осветителем и тремя 15 Фотоэлементами, стрелка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоэлементами, неподвижные осветитель и фотоэлемент, оптически связанные 20 между собой, и три триггера, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, в нем вал кинематически связан с ходовым винтом, на гайке которого установлено пишущее устройСтво, опирающееся пером па диаграммную бумагу, прямой выход первого триггера подключен к одному входу первого элемента И, выход которого через первыйэлемент ИЛИ подключен к управляющемувходу первого аналогового ключа, аналогично подключен выход второго триггера к входу второго аналогового ключа, другие входы первого и второгоэлементов И объединены через первуюлинию задержки и подключены к раздельным входам первого, второго,третьего триггеров, к раздельномуединичному входу четвертого триггераи к инверсному выходу пятого триггера, прямой выход которого подключенк второму входу первого элементаИЛИ, а прямой выход. третьего триггера через вторую линию задержки подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и одновременно через первую дифференцирующую цепочку и первый инвертор - к нулевому входу пятого триггера, другие раздельные нулевые входы первого, второго, третьего и четвертого триггеров объединеныи подключены к выходу ключевого усилителя, источник питания черезвторую дифференцирующую цепочку ивторой инвертор подключен к единичному входу пятого триггера.1515144 г 7 Ю Составитель С,Подорский Техред А.Кравчук Корректор О.Ципле Редактор М.ЦиткинаЗаказ 6276/45 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101