Устройство для управления несколькими шаговыми двигателями

Номер патента: 493886

Авторы: Ивоботенко, Сазонов, Федукин

ZIP архив

Текст

ббВЪйАаОПИС НЙИ пц 443886 Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 11.03.74 (21) 20с присоединением заявки 1) М. Кл, Н 02 р 7/6 3297 2 риоритет Государственный комнтет Совета Министров СССР Опубликовано 11.75, Бюллетень44.3:62-83 (088,8 по делам нзобретенн н открытий(71 Заявите осковский институт электронной техни(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАЕСКОЛЪКИМИ ШАГОВЫМИ ДВ ЕНИЯТЕЛЯМ може ского ботаюИзв Изобретение относится к электротехнике ит использоваться в системах автоматичеуправления с несколькими синфазно ращими щаговыми двигателями,естны устройства для управления несколькими шаговыми двигателями с поочередной коммутацией фаз, содержащие импульсные датчики положения роторов, связанные с входами распределителей, и усилители мощности,С целью упрощения предлагаемое устройство содержит логические схемы ИЛИ, число которых равно числу фаз щаговых двигателей, причем входы каждой схемы ИЛИ связаны с одноименными выходами всех распределителей импульсов, а выходы - с входами усилителей мощности,На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства применительно к двум четырехфазным шаговым двигателям; на фиг. 2 - угловые характеристики моментов щаговых двигателей и временные диаграммы напряжений на отдельных элементах.Шаговые двигатели 1 и 2 с импульсными датчиками положения 3 и 4 на валу соединены с фазными усилителями мощности 5 - 8, входы которых связаны с выходами схем ИЛИ 9 - 12. Входы каждой схемы ИЛИ соединены с одноименными выходами распределителей импульсов 13 и 14, входы которых через схемы ИЛИ 15 и 16 соединены с выходами формирователей импульсов 17 и 18,связанных входами с выходами датчиков положения, Вторые входы схем ИЛИ 15 и 16подключены к шине 10 внешних импульсовуправления.Работа предлагаемого устройства поясняется угловыми характеристиками моментов Мщаговых двигателей, совмещенными с времен 10 ными диаграммами напряжений на выходахдатчиков положения 3 и 4, выходах распределителей 13 Ф 1, 14 Ф 1, 1 ЗФ 2, 14 Ф 2, 13 ФЗ, 14 ФЗ,13 Ф 4, 14 Ф 4 (первая цифра в обозначении соответствует номеру распределителя, а послед 15 няя - номеру фазы) и суммарными напряжениями Х 1, Х 2, ХЗ, Х 4 на выходах схем ИЛИ9 - 12 (фиг. 2),Заштрихованные площади кривых спнхронизирующего момента соответствуют энергии,20 сообщаемой каждому и здвигателей в каждомцикле коммутации. Двойная штриховка соответствует одновременному возбуждению двухфаз двигателя. Эпюры приведены для трехслучаев рассогласования в положении рото 25 ров: 45, 90 и 135 эл.град. Заштрихованнаяплощадь выше оси абцисс соответствует энергии разгона двигателя, ниже оси абсцисс -энергии торможения.Описываемое устройство обеспечивает опеЗО режающую коммутацию фаз отстающих шаговых двигателей, вследствие чего создается разность поступающей в двигатели энергии, обеспечивающая синфазность их движения.Перевод двигателей в режим торможения обеспечивается подачей серии импульсов от внешнего генератора (на фиг. 1 не показан) на шину 19.Предмет изобретенияУстройство для управления несколькими щаговыми двигателями с поочередной коммутацией фаз, содержащее импульсные датчики положения роторов, связанные с входами распределителей, и усилители мощности, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, 5 оно содержит логические схемы ИЛИ, число которых равно числу фаз двигателей, причем входы каждой схемы ИЛИ связаны с одноименными выходами всех распределителей импульсов, а выходы - с входами усили телей мощности.493886 Я;5 ял. град Юю град М ул. град.Рожков екто аз 49/14ЦНИ Подпис И Г 130 ография, пр, Сапунов УРЯ 1 Р 2 1,7 Р14 Р Е Изд.2002дарственного копо делам изобре5, Москва, Ж,Тираж 782итета Совета Министрений и открытийРаушская наб., д. 4(5

Смотреть

Заявка

2003297, 11.03.1974

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ

ИВОБОТЕНКО БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, САЗОНОВ АЛЕКСАНДР АФАНАСЬЕВИЧ, ФЕДУКИН ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 7/60

Метки: двигателями, несколькими, шаговыми

Опубликовано: 30.11.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-493886-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-neskolkimi-shagovymi-dvigatelyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления несколькими шаговыми двигателями</a>

Похожие патенты